搜索
SINAMICSV60驱动模块简明操作手册2008/12版权所有2008，西门子数控（南京）有限公司4A/6A不带抱闸电机SINUMERIK801SINUMERIK802Sbaseline或或或10A带抱闸电机编码器电缆信号电缆动力电缆抱闸电缆（用于带抱闸电机）SINAMICSV60伺服驱动系统是西门子公司开发的一种新型驱动系统。用于配套西门子公司的SINUMERIK801或者SINUMERIK802Sbaseline数控系统，控制数控车床或者数控铣床。SINAMICSV60伺服驱动系统采用成套供货，每套驱动系统中包含有驱动模块（CPM60.1–4A、6A、10A）、交流伺服电机（1FL5–带抱闸、不带抱闸）以及配套的动力电缆（5m/10m）和编码器电缆（5m/10m）。1.系统概述1SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138一般产品确认运输和存放机械安装电气安装2.安全信息警告必须在驱动断电至少五分钟后才可对其进行接线。确保所有的连接都准确无误，并且对驱动和电机都进行了正确接地。仅专业人员在了解本手册中所有关于安装、连接、调试、操作以及维护等安全说明后才能操作此驱动系统。如果不遵守本手册中的安全说明，则会造成人员死亡、严重人身伤害或者对设备造成重大损坏。未经授权，不得对本设备进行任何改造。警告接收到的设备必须完好无损。切忌使用一个已经损坏的设备。确保接收到的驱动、电机以及电缆都与指定的驱动包一致。警告小心防范火灾或者电击。切忌将本驱动和电机安装在易燃、易爆、多水或者含有腐蚀性物质的环境中。确保将驱动安装在具有适当保护等级的电柜中。警告小心切忌将本驱动和电机安装在不断有振动或者物理震动的区域中。防范火灾。确保驱动内部或其散热器上无任何杂质（如：木屑、铁屑、灰尘、纸片等）。保持驱动之间以及驱动与另一个设备/电柜内壁之间存在足够的间距。注意安装完驱动后，建议拧紧端子门上的螺丝以确保安全。2消除无线电干扰符合标准EN61800，类别C3（仅仅用于工业环境）。SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138设备的运输和存储必须符合特定的环境条件。在操作电机时切忌用手抓电缆（动力电缆、抱闸电缆或者编码器电缆）或者电机轴。调试/运行警告在接通电源之前，必须确保驱动系统安装和连接正确，并且主电源电压处在允许电压范围之内。电机运行时请勿触摸电机轴，否则会造成人身伤害。当机床上的电气设备需要进行电压测试（EN60201-1（VDE0112-1），第20.4点）时，必须断开所有的SINAMICSV60组件连接，因为SINAMICSV60已经通过绝缘测试，而无需再做一次测试（额外的电压应力）。小心只有先在无负载（演示）的情况下通过电机调试，才可在带负载的情况下进行电机调试。设备运行时或者在断电后的特定时间内不可触摸驱动、电机或者其他高温零部件的散热器，否则会造成人身伤害。切忌频繁地接通/关闭电源，否则可能对驱动系统造成损害小心驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器等。主电源电压必须处在允许的电压范围（参考驱动标牌）之内。切忌将电源输入电缆与U、V、W等电机端子连接，切忌将电机与L1、L2、L3主电源输入端子连接。切忌按照相互交换的相位顺序对端子U、V、W进行接线。如果电缆必须要有CE标记，则使用的动力电缆、电源输入电缆和抱闸电缆都必须是屏蔽电缆。为了确保防护隔离，3相交流380V交流电源系统则必须始终使用隔离变压器。信号电缆和电力电缆需排在不同的电缆通道中，它们之间至少要有10厘米的间距。已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。3SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138规定从电机主轴端查看到的旋转方向决定电机的旋转方向。当从电机主轴查看时，定义逆时针旋转（CCW）为正向旋转，而顺时针旋转（CW）为倒转。1FL5060-0AC21-0AG01FL5062-0AC21-0AG01FL5066-0AC21-0AG01FL5060-0AC21-0AH01FL5062-0AC21-0AH01FL5066-0AC21-0AH0一般性能匹配的驱动型号4A额定扭矩4Nm6Nm10Nm额定电流4A6A10A额定功率0.8kW2.0kW最大电流最大扭矩额定速度2000RPM最大速度2200RPM转子惯量11.01x10-4-4-4-4kgm²15.44x10kgm²25.95x10kgm²机械时间常数3.66ms编码器类型光电TTL编码器编码器线数2500PPR电机制动电源:24VDC(-15%至+10%)工作电流:≤0.6A制动扭矩:≥12Nm转动惯量:1.67x10kgm2绝缘等级B环境条件环境温度0到55℃相对湿度90%（无凝露）振动阻尼1G6A不带抱闸带抱闸10A8Nm12Nm20Nm8A12A20A3.技术规格技术规格1：1FL5伺服电机订货号1.2kW2.789ms2.071ms4SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01426138订货号6SL3210-5CC14-0UA0一般性能额定输出电流10A6A4A最大输出电流20A12A8A额定输出功率0.8kW1.2kW2.0kW额定电机扭矩4Nm6Nm10Nm应用领域可配置控制器SINUMERIK801或者SINUMERIK802Sbaseline轴单轴驱动显示6位，7段LED显示，两个LED状态指示器面板按键4个轻触开关键设定值接口过载能力可应用负载惯量不大于5倍电机转子惯量控制性能1.位置控制（输入模式：脉冲+方向信号）控制模式2.JOG模式脉冲频率=333kHz驱动输入1.伺服使能2.报警清除驱动输出1.制动输出2.伺服报警3.伺服就绪4.零点标示保护功能编码器、V和W转子位置信号的TTL编码器2500p/r电源电压额定电压:3相交流220V-240V公差：-15%~+10%50/60Hz，非调节型直流母线环境条件运行温度0至45°C：功率额定值不下降（100%负载）；45至55°C：功率额定值下降（45°C时功率额定值下降0%，而在55°C时功率额定值下降30%）。环境温度运输和存储-20到80°C相对湿度95%振动阻尼1G气压低于海平面1000米：功率额定值不下降1000至2000米：功率额定值下降（功率额定值降至80%）技术规格2：驱动模块-CPM60.16SL3210-5CC16-0UA06SL3210-5CC21-0UA0机床、铣床脉冲接口过电流、过电压、欠电压、过载、IGBT温度过高、超速、编码器异常保护、IT探测带U0204060801001200510152025303540455055(C)温度输出功率ImaxImax=2xInIntt3s0.3s10sIImax10sIIn25SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E014361384.1.1安装驱动安装方法最小安装间距4.安装4.1机械安装为确保散热充分，请在驱动与驱动之间以及驱动与其他设备或者电柜内壁之间至少留出规定的间距可以使用4个预配的M5螺钉将驱动垂直安装在电柜的内壁上。安装螺钉所需要的最大扭矩为2.0Nm4A/6A93185106152155.55.52-5.5226RDY/JOGERR10A2155.5110185123152262-5.55.5RDY/JOGERR6钻孔样式和外观尺寸SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138电机安装间距安装方位和防渗漏要求4.1.2安装电机可以垂直或者水平安装电机。电机安装或运行期间，确保杜绝任何液体（水、油等）渗入电机。另外，当水平安装电机时，确保电缆出口面朝下从而防止油或水渗入电机4Nm6Nm10Nm80163(205)181(223)219(261)98136-0.035-0.01300电机型号A（单位：mm）B（单位：mm）附注：括号中的数据为带内置抱闸电机的长度25mm25mm100mm100mm100mm100mm25mm4A/6A10A10A4A/6A电柜内壁7SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138SINUMERIK801SINUMERIK801驱动与SINUMERIK801CNC控制器连接4.2电气安装ABC(EMC)3AC380VUX5+PULS+DIR65RSTM24ALM1ALM2RDY1RDY2+24VZ-MM24+ENA-ENA-DIR-PULSB+24V0VPEB-B+B-X6X3X4X7VWB+B-3AC220V-240V（-15%...+10%）X4AxisX20BEROSINUMERIK801CNC3BERO1BERO2M244100V+24VRDY/JOGERR隔离变压器断路器电源滤波器选件动力电缆抱闸电缆编码器电缆1FL5伺服电机24VDC电源通讯电缆与Y轴驱动上的接口X5连接+-与Y轴驱动上接口X6的端子Z-M连接P1P1ND1D1NE1E1NP2P2ND2D2NE2E2N8SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138驱动与SINMEURIK802SbaselineCNC控制器连接一个SINUMERIK802Sbaseline控制器最多可以控制三个轴。以下连接图给出了使用SINUMERIK802Sbaseline控制器控制三个驱动时的系统连接实例ABC(EMC)3AC380VUX5+PULS+DIR65RSTM24ALM1ALM2RDY1RDY2+24VZ-MM24+ENA-ENA-DIR-PULSB+24V0VPEB-B+B-X6X3X4X7VWB+B-3AC220V-240V（-15%...+10%）X7AxisX20BEROSINUMERIK802SbaselineCNC34100V+24VRDY/JOGERR隔离变压器断路器电源滤波器选件动力电缆抱闸电缆编码器电缆1FL5伺服电机24VDC电源通讯电缆与Y轴驱动上的接口X5连接+-与Y轴驱动上接口X6的端子Z-M连接P1P1ND1D1NE1E1NP2P2ND2D2NE2E2N5与Z轴驱动上的接口X5连接P1P1ND1D1NE1E1N与Z轴驱动上接口X6的端子Z-M连接SINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E014361389接口信号名称说明L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3²接口信号名称说明接线示意图U电机相位UV电机相位VW电机相位W电机抱闸连接X3接口信号名称说明接线示意图B++24V，电机制动，正极电压B-0V，电机制动，负极电压外部24V直流电源CPM60.1驱动单元配有一个24V的外部直流电源（额定输入电流2A），该电源能使驱动在24V（-15%-+20%）的电压范围内正常运行。鉴于直24V稳压电源（订货号：6EP1333-3BA00）。如果没有西门子直流24V电源，那么请选用其它品牌的高质量电源。滤波器建议用户使用电源滤波器（额定电流：16A，防护等级：IP20）以防止系统产生高频噪音。滤波器订货号为：1P6SN1111-0AA01-1BA1。断路器可使用主电源断路器（额定电流：10A的驱动器使用15A的断路器，4A和6A的驱动器使用10A的断路器；额定电压：交流250V；最高温度：60°C）保护系统。4.3接口定义3AC220V输入电机输出UVW123UPEVW2134驱动端（端子条板）黄-绿（管套式连接器）电机端黑黑黑主电源连接L1、L2、L3电机输出U、V、W流电源的性能对于驱动系统的稳定运行至关重要，因此建议选用西门子直流B+B-12B-B+2110最大导线截面：2.5mm²最大导线截面：2.5mm²最大导线截面：1.5mmSINAMICSV60驱动模块简明操作手册，2008/12A5E01436138直流24V电源连接X4接口信号名称说明备注24VDC24V0V0V24V直流电压(20.4-28