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P1倾斜摄影技术及其在规划行业的应用探索2016年1月18日星期一P2内容提要倾斜摄影是什么，为什么需要倾斜摄影产业链倾斜摄影的不足与解决办法倾斜摄影在规划等行业的应用室内建模技术联盟简介P3倾斜摄影是什么P4P5这个世界是三维的，我们需要真实的三维模型数据P6在没有倾斜摄影之前，我们只能用手工的方式建模P7手工建模技术原理P8手工建模的优点•1.效果炫–色调、光影、烘焙–修饰：水面、烟花、小品•2.干净、整洁–道路是平的，墙面是直的–空气是清新的•3.不受时空限制–地下管线、室內场景–规划建筑–航空、航太P9手工建模的局限性周期长精度保障困难不真实成本高P10倾斜摄影自动化建模过程（三步骤）拍摄带有一定重叠度的多角度影像影像加工处理自动生成倾斜摄影三维模型P11倾斜摄影自动化建模技术机制P12倾斜摄影自动化建模的优势——三高一低高效率高精度高真实感生产成本低P13倾斜摄影另一大用处：大比例尺地形图测绘•让无人机取代人工•让内业取代外业P14倾斜摄影产业链倾斜相机航空器航飞建模与优化GIS平台应用P15P16倾斜相机飞行器飞行高度最高分辨率徕卡RCD30运12运输机600米以上6cm立得空间AMMS直5救援直升机300米5cm红鹏轻型倾斜相机动力三角翼300~600米3cm红鹏微型倾斜相机旋翼无人机300米以下2cmP17轻型航摄平台（动力三角翼+轻型摄影平台）P18无人机微型倾斜摄影系统P19倾斜摄影数据采集：一站式解决方案P20P21倾斜摄影技术的不足与解决办法局部效果海量数据单体化P22倾斜摄影自动化建模的效果墙面不平整，有扭曲底商效果不佳，纹理不够清晰水面有空洞树木、小品等效果不佳P23DP-Modeler对自动化建模成果的修补P24在应用层融合街景数据的效果P25水面效果修补P26行道树修补P27倾斜摄影成果应用面临的挑战之：海量数据P28SuperMap对倾斜摄影数据的支持无需数据格式转换•直接读取OSGB格式倾斜摄影三维数据•提供数据库存储OSGB文件块快速动态加载海量数据•充分利用数据原生LOD•瞬间全幅加载，帧率高、占用内存少P29P30倾斜摄影成果应用面临的挑战之二一张皮，如何管？如何单体化？P31天际航通过人工干预实现“模型单体化”P32SuperMap通过叠加矢量底面实现“操作单体化”P33丰富的GIS功能支持图查属性属性查图缓冲区查询制作专题图P34单体化技术新进展P35配套的矢量底面怎么得到呢？已有DLG数据配准输出正射影像，进行半自动提取直接提取？P36P37倾斜摄影在规划行业的应用规划选址规划审批规划监管规划三维一张图P38规划选址：电力塔、基站P39土方量计算P40局部压平建筑，置换设计方案P41规划方案对比P42P43天际线分析P44阴影率统计分析P45控高分析P46拆迁监管P47规划一张图遥感影像地形、地貌水系、水利设施植被土地利用、地籍城市规划、建设项目道路（交通）房屋/建筑物行政分区市政管线土壤矿产资源人口分布单位分布学校分布医院分布警力分布应急事件重点建设项目危险品工厂（仓库）其它要素一张图管理模式一张图区域管理和数据整合模式区域的各种要素（部件）、事件落实到不同的地图图层上不同的地图图层根据需要任意组合叠加显示，了解相互之间的关系和规律以时间和空间的框架实现政府部门信息资源的整合地理信息分类体系基础地理信息专题地理信息地形图遥感影像资源与环境城镇基础设施社会经济数字高程模型行政区划人口基本单位宏观经济水利资源国土资源环境保护农业资源气象资源旅游资源通信与信息设施能源设施电力设施供排水设施园林绿化环境卫生设施道路与交通设施建筑其它经济基础设施控制点网地名与地址经济基础设施社会基础设施其它社会经济信息行政基础设施空间定位框架政府机关公检法系统军事机关其它行政基础设施林业资源文化娱乐设施金融保险设施医疗卫生设施体育设施其它社会基础设施科研设施商业服务设施社会福利设施P48规划的三维一张图？P49倾斜摄影在其他行业的应用倾斜摄影数据业务数据其它地理空间数据二三维一体化GIS平台（如SuperMapGIS平台）农业林业水利旅游电力油田智慧城市国土测绘军事灾害应急P50城市管理（黑龙江-讷河）P51城市管理（黑龙江-讷河）警务系统城市规划城管系统P52城市管理（河北-保定）P53城市管理（福建晋江）P54智慧景区（湖南崀山）P55数字农场（黑龙江二道河）P56应急救援P57文物保护（金山岭长城）P58反恐维稳（博鳌亚洲论坛）P59丌动产登记（新兴华安）P60更多基于倾斜摄影模型的应用案例，需要您的参不！P61室外三维建模搞定了，室内怎么办？有办法！P62基于SLAM技术的室内移动测量P63关于移动测量：街景、激光扫描–“移动”改变世界•迅速捕获海量高精度数据•无限量提取数据•MobileGIS成为IndoorGIS–高科技数据获取手段是“大数据”的基础•快速•高效•精准•简单P64室内移动技术的瓶颈NoGPSNoposition解决方案之一：惯导IMU更好的解决方案：SLAMP65SLAM技术：从机器人走入测量•SimultaneousLocationandMapping–同步定位与制图算法•机器人研究领域–通过对环境的判断，确认自己所在的位置P66SLAM工作示意图：nevermissdetail–更重要的•无死角采集•不会错过任何一个细节P67SLAM技术优点：可移动、丌拼接、无死角–因为“移动”•数据采集效率提高数十倍•数据处理效率提高数十倍–无点云拼接•精准–无拼接造成的碎步漂移•将复杂的工程变成一场漫步哦–更重要的•无死角采集•不会错过任何一个细节P68•公共建筑（机场，车站，行政机构，……）•GPS禁止使用的政府大楼•与安全相关的环境•资产管理•大型超市•办公室•虚拟游览移动测量应用领域P69P70某购物商场的扫描该商场是直径为100米左右的圆。环路闭合采集方法，地图和激光点云数据的精确度达到厘米级（没有漂移）。P711.中石化石油管道项目测试总结：模型P72SLAM产品应用•建筑（BIM）扫描P73SLAM产品应用•人防，消防•地铁•隧道•矿井P74SLAM产品应用•建筑（BIM）扫描–古建P75P76联盟发起单位缔约仪式2014年6月11日国家会议中心P77P78数据获取数据处理三维GIS平台行业应用P79P80百城巡展2015计划序号时间地点14月09日（星期四）大连24月16日（星期四）沈阳34月29日（星期三）哈尔滨45月07日（星期四）长春55月14日（星期四）深圳65月26日（星期二）重庆76月04日（星期四）杭州86月11日（星期四）北京96月25日（星期四）乌鲁木齐序号时间地点107月22日（星期三）北京118月14日（星期五）西安128月27日（星期四）呼和浩特1310月18日（星期日）南昌1410月28日（星期三）广州1511月10日（星期二）北京1611月19日（星期四）武汉1711月26日（星期四）上海P81首站大连P82长春站巡展沈阳站巡展哈尔滨站巡展P83深圳站巡展重庆站巡展P84百城巡展2015路线图4.9大连4.16沈阳4.29哈尔滨5.7长春5.14深圳5.26重庆6.4杭州06.11北京6.25乌鲁木齐8.14西安8.27呼和浩特10.18南昌10.28广州11.19武汉11.26上海12436759141316171112807.22北京1011.10北京15P85香港站巡展P86P87谢谢！P88倾斜摄影智绘世界