Deutz-电控调速器系统EMR简介

DEUTZBEIJINGOFFICEServiceTrainingEMR系统简介作者；George第1页Deutz电控调速器系统（EMR）简介1．EMR的应用电控调速器系统应用于1012/1013（1015）系列，能替代机械式调速器的所有功能（变速控制、扭矩限制、LDA补偿）并有广泛的功能。2．系统简介EMR系统主要由传感器、电控单元、执行器组成。发动机端及车辆端的组件都是通过各自独立的线束连接到EMR电控单元，其中车辆端的线束是由OEM安装的。发动机端及车辆端的组件如图所示：发动机端EMR电控单元车辆端进气压力传感器尺条位置传感器/控制器冷却液温度传感器凸轮轴转速传感器300欧姆第二转速传感器（选装）停车电磁阀（选装）机油压力传感器（选装）电源（10AFuse）转速显示（选装）扭矩显示（选装）加速踏板手油门（选装）功能选择开关匙门开关障碍灯诊断接口25°C→2.1千欧负温度系数DEUTZBEIJINGOFFICEServiceTrainingEMR系统简介作者；George第2页3．系统描述安装在发动机上的各种传感器向电控单元提供了发动机运行的各种相关参数。根据这些反映发动机工况的参数，电控单元通过控制一个可旋转的电磁线圈来控制尺条，以达到根据发动机的工况来调整喷油泵的供油量的目的。尺条位置传感器测量并将实际行程反馈电控单元，尺条位置传感器与电磁线圈共同组成了“尺条控制器”。当关闭点火开关时，EMR系统也同时断电。断电后尺条控制器中的弹簧将尺条压回停车位置。为安全起见，另一个单独的停车电磁阀在断电后也能将尺条压回停车位置。系统原理框图（下划线部分为组成EMR系统最基本的要求）EMR最初是根据中性特性编程的，在生产线的最后一道工序是根据发动机的不同应用，对EMR做最终的系统设置，以满足所配设备的具体要求。4．系统功能EMR系统有强大的功能并能根据不同用途作相应的调整，因此有很多版本及线路布置。EMR系统的主要功能有速度控制功能（包括超速保护转速设定,调速率.）、喷油量控制功能（冷起动补偿,烟度控制.）、监控发动机工况功能、（机油压力,水温监控.）通讯与诊断功能等。传感器输入：1尺条位置2转速3冷却液温度4进气压力5机油压力执行器尺条控制器线圈停车电磁阀电控单元ECU设置点脚油门位置传感器手油门位置传感器功能变换开关接口电源供应诊断接口CAN总线显示功能转速扭矩报警信号故障指示灯DEUTZBEIJINGOFFICEServiceTrainingEMR系统简介作者；George第3页5.诊断与维修5.1带故障警示灯的自诊断功能根据传感器提供的信号EMR系统有自我诊断、自我保护的功能。根据检测到的故障的严重程度，发动机可以继续运行（此时故障警示灯持续点亮）或自动停机（此时故障警示灯持续闪烁）。点亮的故障警示灯表示线路故障（短路或开路）或传感器故障，另外传感器的实际测量值超出正常范围（见9.2节）故障警示灯也会点亮。故障警示灯故障信息可能的原因解决办法故障类型故障位置持续点亮后熄灭（发动机持续运转）(3)功率输出降低冷却液温度监控机油压力监控冷却液温度稍高于最高限值，机油压力稍低于最低限值(5)低于或高于停机限值转速监控转速恢复到最高限值以内持续点亮(0)线路短路或开路(F24)加速踏板线路开路或短路重新连接(F20)手控节气门线路开路或短路重新连接(M9)冷却液温度传感器线路开路或短路重新连接(M24)进气压力传感器线路开路或短路重新连接(M21)机油压力传感器线路开路或短路重新连接(M13)转速传感器1，凸轮轴线路开路或短路重新连接(2)测量值错误（F18，F21）脉冲信号输入脉冲信号输入错误(3)功率输出降低冷却液温度监控机油压力监控冷却液温度高于最高限值时间过长，机油压力低于最低限值时间过长。设置值错误。用SERDIA检查“Configuration”中的数值必要时更改。持续点亮（发动机熄灭）(5)低于或高于停机限值转速监控转速超过最高限值DEUTZBEIJINGOFFICEServiceTrainingEMR系统简介作者；George第4页闪烁(动力输出降低)(5)低于或高于停机限值冷却液温度监控机油压力监控冷却液温度略高于最高限值，机油压力略低于最低限值(0)短路或断路(M13)第一转速传感器(凸轮轴)短路或断路，传感器失效。重新连接线路或更换传感器(M11)第二转速传感器(曲轴)闪烁(发动机熄火)(2)测量点故障(M17)尺条位置传感器短路或断路重新连接线路控制器失效更换控制器(5)低于或高于停机限值冷却液温度监控机油压力监控转速监控停车电磁阀故障超过或低于限值时间过长,设置值错误(如关闭了超速保护)用SERDIA检查“Configuration”中的数值必要时更改尺条控制器故障更换尺条控制器闪烁(发动机不能启动)(0)短路或断路EEPROM参数尺条位置标定参数参数丢失软件故障更换电控单元电控单元故障电路系统中的故障能通过故障指示灯显示出来,而故障一消失故障指示灯也会熄灭。5.2SERDIA的诊断功能可以通过SERDIA将储存在电控单元内的故障信息读出，并能动态监测发动机电控部分的工作状况，还能调整电控单元中的运行参数。6.电控单元插头针脚布置发动机端插头针脚号用途说明1保留保留2输出:数字信号3停车电磁阀的数字输出3输出:数字/占空比数字/占空比输出4空5空6空7空8GND9号针脚的参考“地”9输入:模拟信号模拟输入,冷却液温度传感器10GND11号针脚的参考信号11输入:第二转速传感器数字信号输入(飞轮壳)12GND13号针脚的参考“地”DEUTZBEIJINGOFFICEServiceTrainingEMR系统简介作者；George第5页13输入:第一转速传感器数字信号输入(凸轮轴)14STG-占空比输出,控制线圈信号15STG-占空比输出,控制线圈信号16屏蔽尺条行程传感器屏蔽(17,18,19线屏蔽)17RF-测量线圈及参考线圈共同接地18RFREF模拟输入,参考线圈的测量信号19RFMESS模拟输入,参考线圈的测量信号20GND21号针脚的参考“地”21输入:模拟信号4模拟输入,机油压力传感器22+5VREF21号针脚的+5V参考电压(max.15mA)23GND24号针脚的参考“地”24输入:模拟信号2模拟输入,进气压力传感器25+5V烟度限制24号针脚的+5V参考电压(max.15mA)车辆端插头针脚号用途说明1UBatt-电池负极2GND参考“地”3输出:数字/占空比数字/占空比输出4输出:数字信号1故障灯5输出:数字/占空比数字/占空比输出6保留保留7空空8空空9空空10L线通讯线(ISO9141标准)11K线通讯线(ISO9141标准)12CANCAN通讯总线13CANCAN通讯总线14UBatt+电池正极15输出:数字信号2数字输出16输出:数字/占空比/频率数字/占空比/频率输出17地18、19、21针脚的参考“地”18输入:数字/占空比1数字/占空比输入19输入:数字数字输入20输入:数字/模拟数字/模拟输入21输入:数字/占空比2数字/占空比输入22屏蔽屏蔽(如油门传感器)23GND24号针脚的参考“地”24输入:模拟信号1模拟输入,油门传感器25+5VREF24号针脚的+5V参考电压DEUTZBEIJINGOFFICEServiceTrainingEMR系统简介作者；George第6页7.技术数据7.1传感器参数(具体测量参数见附页1)冷却液温度传感器针脚:9号针脚传感器信号输入，8号针脚传感器“地”(发动机端)。测量范围：-40℃～130℃机油压力传感器针脚：21号针脚传感器信号输入，20号针脚传感器“地”，22号针脚+5V参考电压（发动机端）。测量范围：0～10bar输出信号：0.5V～4.5V进气压力传感器针脚：24号针脚传感器信号输入，23号针脚传感器“地”，25号针脚+5V参考电压（发动机端）。测量范围：0.5～4bar输出信号：0.5V～4.5V速度传感器测量范围：30～4500转第一转速传感器：安装位置：凸轮轴，飞轮壳针脚：13号针脚传感器信号输入，12号针脚传感器“地”（发动机端）44个脉冲/转（1012）48个脉冲/转（1013）第二转速传感器：安装位置：曲轴，离合器壳针脚：11号针脚传感器信号输入，10号针脚传感器“地”（发动机端）129个脉冲/转（1012/1013）W接线（发动机脉冲）7.2系统工作参数7.3信号参数8.布线图