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例1二分频器（不会）二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。梯形图程序：语句表程序：例2风机监控程序（不会）某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以0.5Hz的频率闪烁；如果没有任何风机转动，则指示灯以2Hz的频率闪烁。当设备不运行时，指示灯不亮。梯形图程序：语句表程序：输入位I0.0,I0.1,I0.2分别表示风机1,2,3。存储位M100.3为2Hz的频率信号,M100.7为0.5Hz的信号。风机转动状态指示灯由Q4.0控制。存储位10.0为1时用于表示至少有两台风机转动,M10.1为1时表示没有风机转动。例3启动和自锁程序程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下。梯形图程序：语句表程序：练习：请指出以下实现输出Q0.0、Q0.1互锁程序的错误，并改正。例4优先程序优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。例5灯泡控制程序（同二频分）一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。（一）PLC接线图（二）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL按钮L0Q0.0BOOL灯泡M0M0.0BOOL标标位（三）梯形图程序例6双作用气缸连续往复运动控制（再看）按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。（一）气控回路（二）PLC接线（三）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL启动按钮S1I0.1BOOL停止按钮1S1I0.2BOOL位置传感器1S2I0.3BOOL位置传感器1Y1Q0.0BOOL换向阀电磁线圈1Y2Q0.1BOOL换向阀电磁线圈M0M0.0BOOL启动线圈（四）梯形图程序例7编制电动机点动和连续运转控制程序。输入端控制触点控制功能输出端执行器件实现功能I0.0停止按停止Q0.0KM1控制电动钮(常开)机电源I0.1点动按钮(常开)点动Q0.1保护指示灯当保护动作时闪亮I0.2连续运转按钮(常开)连续运转启动I0.3热继电器触点(常闭)过载保护动作使得电机停止参考程序：（一）定义符号地址（二）LAD程序例8编制双控灯控制程序要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。参考程序程序1：3.置位／复位指令STL指令LAD指令功能操作数数据类型存储区S位地址位地址---(S)置位输出位地址BOOLI,Q,M,D,LR位地址＞位地址--(R)复位输出位地址BOOL,TIMER，COUNTERI,Q,M,D,L,T,C复位/置位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1,被寻地址位的信号状态被置1或清0；若RLO的值为0,被寻址位的信号保持原状态不变。这一特性又称为静态的置位／复位。相应地，赋值输出被称为动态赋值输出。在LAD中置位／复位指令要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。4.RS触发器置位复位触发器真值表SRQ00－010101110复位置位触发器真值表RSQ00－011100111在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。例9控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。（一）PLC接线（二）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S1I0.0BOOL起点启动按钮S2I0.1BOOL起点停机按钮S3I0.2BOOL尾部启动按钮S4I0.3BOOL尾部停机按钮S5I0.4BOOL末端传感器MOTOR_ONQ0.0BOOL电机（一）梯形图程序思考题:如下的程序有什么不足之处？应如何改正？例10双缸顺序动作控制程序（不会）设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。（一）气控回路(二)位移-步骤图12345=11A01B0（三）I型障碍信号分析（四）PLC接线（五）定义符号地址（六）梯形图程序5.RLO上升沿、下降沿检测指令LAD指令STL指令功能操作数数据类型存储区位地址-(P)-FP位地址RLO上升沿检测位地址存储旧RLO的边沿存储位BOOLI、Q、M、D、L位地址-(N)-FN位地址RLO下降沿检测BOOLI、Q、M、D、LRLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语句把RLO位清0。6.地址上升沿、下降沿检测指令地址上升沿检测指令将位地址1的信号状态与存储在位地址2中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q为1，否则为0。地址下降沿检测指令将位地址1的信号状态与存储在位地址2中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q为1，否则为0。在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为0，则触点断开。7.对RLO的直接操作指令LAD指令STL指功能说明令-|NOT|-NOT取反RLO在逻辑串中,对当前的RLO取反;取反指令或置位STA-------SET置位RLO把RLO无条件置1并结束逻辑串;使STA置1,ORFC清0-------CLR复位RLO把RLO无条件清0并结束逻辑串;清0STA,ORFC-(SAVE)SAVE保存RLO把RLO存入状态字的BR位,该指令不影响其它状态位例11检测传送带的方向装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。（一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序例12二分频器二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。梯形图程序1：梯形图程序2：例13传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。梯形图程序：一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。4.2.2定时器指令定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲,亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。脉冲定时器（SP）扩展脉冲定时器（SE）定时器的种类接通延时定时器（SD）保持型接通延时定时器（SS）关断延时定时器（SF）1.定时器组成在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2Byte，称为定时字。在S7－300中，定时器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12，13位存放二进制格式的时基。时基与定时范围时基时基的二进制代码分辨率定时范围10ms000.01s10ms至9s_990ms100ms010.1s100ms至1m_39s_900ms1s101s1s至16m_39s10s1110s10s至2h_46m_30s为累加器1装入定时时间值的表示方法：（1）LW＃16＃wxyz其中，w,x,y,z均为十进制数；w=时基，取值0，1，2，3，分别表示时基为：10ms,100ms,1s,10s；xyz=定时值，取值范围：1到999。（2）LS5T＃aH_bbM_ccS_dddMS2.定时器启动与运行PLC中的定时器相当于时间继电器。在使用时间继电器时，要为其设置定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动。若定时时间到，继电器的触点动作。当时间继电器的线圈断电时，也将引起其触点的动作。该触点可以在控制线路中，控制其它继电器。3.定时器启动指令LAD指令STL指令功能Tno.---(SP)SPTno.启动脉冲定时器时间值Tno.---(SE)时间值SETno.启动扩展脉冲定时器Tno.---(SD)时间值SDTno.启动接通延时定时器Tno.---(SS)时间值SSTno.启动保持型接通延时定时器Tno.---(SF)时间值SFTno.启动关断延时定时器FRTno.允许再启动定时器各种定时器的工作特点:4.定时器的梯形图方块指令参数数据类型存储区说明N0.TIMERT定时器标识号,与CPU有关SBOOLI,Q,M,D,L启动输入TVS5TIMEI,Q,M,D,L设定定时间(S5TIME格式)RBOOLI,Q,M,D,L复位输入QBOOLI,Q,M,D,L定时器状态输出BIWORDI,Q,M,D,L剩余时间输出(二进制格式)BCDWORDI,Q,M,D,L剩余时间输出(BCD码格式)5.定时器应用举例例14脉冲发生器用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序图，当输入I0.0为1时,输出Q0.0为1或0交替进行，脉冲信号的周期为3s，脉冲宽度为1s。梯形图程序：例15频率监测器频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。为此，使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。梯形图程序:例16顺序循环执行程序当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环，其时序图如下。梯形图程序：例17电动机顺序启动控制程序有三台电动机M1、M2、M3，按下启动按钮后M1启动，延时5s后M2启动，再延时16s后M3启动。（一）PLC接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序例18计数器扩展为定时器当定时器不够用时,可以用计数器扩展为定时器.程序中使用了CPU的时钟存储器,设置MB100为时钟存储器,则M100.0的变化周期为0.1s。在程序中，如果I0.1的正跳沿为减计数器C0置数.若I0.0为1,则C0每0.1s减1。当C0减到0后，输出Q0.0为1.I0.1的又一个正跳沿使C0置数并使输出为0.这样,在I0.0为1后2s(20*0.1s=2s),Q0.0为1,I0.1的正跳沿使Q0.0复位.例