opencv图像处理入门

基本数据结构机器视觉科研教学团队2OpenCV的配置使用OpenCV帮助文档打开一幅图像3OpenCV在VC6下安装与配置1.安装VisualC++6.02.安装OpenCV，在安装时选择将\OpenCV\bin加入系统变量（Add\OpenCV\bintothesystermPATH）。4OpenCV在VC6下安装与配置5OpenCV在VC6下安装与配置6OpenCV在VC6下安装与配置3.配置Windows环境变量.检查C:\ProgramFiles\OpenCV\bin是否已经被加入到环境变量PATH,如果没有,请加入。加入后需要注销当前Windows用户（或重启）后重新登陆才生效。(可以在任务管理器里重启explorer.exe)7OpenCV在VC6下安装与配置4.配置VisualC++6.0(1)全局设置菜单Tools-Options-Directories：先设置lib路径，选择Libraryfiles，在下方填入路径:C:\ProgramFiles\OpenCV\lib8OpenCV在VC6下安装与配置然后选择includefiles，在下方填入路径：C:\ProgramFiles\OpenCV\cxcore\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\cv\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\cvaux\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\ml\includeC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\highguiC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\cvcam\include9OpenCV在VC6下安装与配置接着选择sourcefiles，在下方填入路径：C:\ProgramFiles\OpenCV\cv\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\cxcore\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\cvaux\srcC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\highguiC:\ProgramFiles\OpenCV\otherlibs\cvcam\src\windows10OpenCV在VC6下安装与配置(2).项目设置每创建一个将要使用OpenCV的VCProject，都需要给它指定需要的lib。菜单:Project-Settings,将Settingfor选为AllConfigurations,选择右边的link标签，在Object/librarymodules附加上：cxcore.libcv.libml.libcvaux.libhighgui.libcvcam.lib如果你不需要这么多lib，你可以只添加你需要的lib。11内容OpenCV命名规则OpenCV的基本数据结构图像处理例程12一、OpenCV命名规则（1）函数名（2）矩阵数据类型（3）图像数据类型（4）头文件13（1）函数名:–cvActionTargetMod(...)•Action=核心功能（corefunctionality）(e.g.set,create)•Target=目标图像区域（targetimagearea）(e.g.contour,polygon)•Mod=（可选的）调整语（optionalmodifiers）(e.g.argumenttype)–cvGet2D、cvCreateImage、cvNamedWindow14（2）矩阵数据类型:–CV_bit_depth(S|U|F)Cnumber_of_channels•S=符号整型U=无符号整型F=浮点型E.g.:•CV_8UC1是指一个8位无符号整型单通道矩阵,CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵•CV_8UC1CV_8SC1CV_16UC1CV_16SC1CV_8UC2CV_8SC2CV_16UC2CV_16SC2CV_8UC3CV_8SC3CV_16UC3CV_16SC3CV_8UC4CV_8SC4CV_16UC4CV_16SC4CV_32SC1CV_32FC1CV_64FC1CV_32SC2CV_32FC2CV_64FC2CV_32SC3CV_32FC3CV_64FC3CV_32SC4CV_32FC4CV_64FC415（3）图像数据类型:–IPL_DEPTH_bit_depth(S|U|F)E.g.:•IPL_DEPTH_8U图像像素数据是8位无符号整型.IPL_DEPTH_32F图像像素数据是32位浮点型.•IPL_DEPTH_1UIPL_DEPTH_8UIPL_DEPTH_8SIPL_DEPTH_16UIPL_DEPTH_16SIPL_DEPTH_32FIPL_DEPTH_64F16（4）头文件:–#includecv.h–#includecvaux.h–#includehighgui.h–#includeml.h–#includecxcore.h//一般不需要，cv.h内已包//含该头文件17OpenCV的编码样式指南文件命名所有cv和cvaux库文件的命名必须服从于以下规则：–所有的CV库文件名前缀为cv–混合的C/C++接口头文件扩展名为.h–纯C++接口头文件扩展名为.hpp–实现文件扩展名为.cpp18OpenCV的编码样式指南命名约定–OpenCV中使用大小写混合样式来标识外部函数、数据类型和类方法。宏全部使用大写字符，词间用下划线分隔。–所有的外部或内部名称，若在多个文件中可见，则必须含有前缀。•外部函数使用前缀cv•内部函数使用前缀Icv•数据结构(C结构体、枚举、联合体、类)使用前缀Cv•外部或某些内部宏使用前缀CV_•内部宏使用前缀ICV_基本数据结构20任务–（1）创建和定位一个新窗口:–（2）载入图像:–（3）显示图像:–（4）关闭窗口:–（5）改变窗口大小:21（1）创建和定位一个新窗口:cvNamedWindow(win1,CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvMoveWindow(“win1”,100,100);//offsetfromtheULcornerofthescreen22（2）载入图像:从文件中读入图像IplImage*img=0;img=cvLoadImage(fileName);if(!img)printf(Couldnotloadimagefile:%s\n,fileName);支持的图像格式：bmp，dib，jpeg，jpg，jpe，png，pbm，pgm，ppm，sr，ras，tiff，tif23Opencv默认将读入图像强制转换为一幅三通道彩色图像，可以按一下方法修改读入方式：img=cvLoadImage（filename，flag）；flag：0将读入的图像强制转换为一幅三通道彩色图像=0将读入的图像强制转换为一幅单通道灰度图像0读入的图像通道数与所读入的文件相同24（3）显示图像:–cvShowImage(win1,img);–该函数可以显示彩色或灰度的字节型/浮点型图像。字节型图像像素值范围为[0-255]；浮点型图像像素值范围为[0-1]。彩色图像的三色元素按BGR（蓝-红-绿）顺序存储。（4）关闭窗口:–cvDestroyWindow(win1);（5）改变窗口大小:–cvResizeWindow(win1,100,100);//newwidth/heighinpixels例程26图像文件读入和显示271、图像数据结构IPL图像:282、其它结构类型（1）点（2）标量（2）矩形框大小（以像素为精度）（3）矩形框的偏置和大小29（1）点:30（2）标量:typedefstructCvScalar{doubleval[4]}初始化函数:CvScalars=cvScalar（doubleval0，doubleval1=0，doubleval2=0，doubleval3=0）；CvScalars=cvScalar（20.0）；s.val[0]=20.0;31（2）矩形框大小（以像素为精度）:（3）矩形框的偏置和大小:图像处理入门33面向对象——类怎样区分不同种类的对象？物以类聚人以群分抽象是对具体对象（问题）进行概括，抽出这一类对象的公共性质并加以描述的过程。–先注意问题的本质及描述，其次是实现过程或细节。–数据抽象：描述某类对象的属性或状态（对象相互区别的物理量）。–代码抽象：描述某类对象的共有的行为特征或具有的功能。–抽象的实现：通过类的声明。抽象34数据抽象：intHour,intMinute,intSecond代码抽象：SetTime(),ShowTime()属性行为表针旋钮其他机械机构调节旋钮抽象实例——钟表35classClock{public:voidSetTime(intNewH,intNewM,intNewS);voidShowTime();private:intHour,Minute,Second;};抽象实例——钟表类36将抽象出的数据成员、代码成员相结合，将它们视为一个整体。–目的是曾强安全性和简化编程，使用者不必了解具体的实现细节，而只需要通过外部接口，以特定的访问权限，来使用类的成员。–实现封装：类声明中的{}封装37实例：classClock{public:voidSetTime(intNewH,intNewM,intNewS);voidShowTime();private:intHour,Minute,Second;};边界特定的访问权限外部接口封装38类是具有相同属性和行为的一组对象的集合，它为属于该类的全部对象提供了统一的抽象描述，其内部包括属性和行为两个主要部分。利用类可以实现数据的封装、隐藏、继承与派生。利用类易于编写大型复杂程序，其模块化程度比C中采用函数更高。C++中的类39类是一种用户自定义类型，声明形式：class类名称{public:公有成员（外部接口）private:私有成员protected:保护型成员};类的声明形式40对象：某个特定类的实例。用同一个类产生的对象具有相同的数据结构、操作集合和能见度，不同的标识，相同或不同的初始状态，拥有和保持不同的运行状态。对象之间通过消息传递方式进行交互。对象与一般数据类型的实例的区别：对象是主动的数据，对象之间通过消息传递方式进行通信，而一般数据只能被动地由过程来加工。4142例程43任务–（1）创建和定位一个新窗口:–（2）载入图像:–（3）显示图像:–（4）创建一幅新图像–（5）复制已有图像–（6）显示新图像–（7）保存新图像441、图像的内存分配与释放（1）分配内存给一幅新图像：IplImage*cvCreatImage(CvSizesize,intdepth,intchannels);size:cvSize(width,height);depth:像素深度：IPL_DEPTH_8U,IPL_DEPTH_8S,IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,IPL_DEPTH_64Fchannels：像素通道数：123or4各通道是交错排列的，一幅彩色图像的数据排列格式如下：b0g0r0b1g1r1……45示例：IplImage*img1=cvCreatImage（cvSize（640，480），IPL_DEPTH_8U,，1）；IplImage*img2=cvCreatImage（cvSize（640，480），IPL_DEPTH_32F，3）；46（2）释放图像：IplImage*img1=cvCreatImage（cvSize（640，480），IPL_DEPTH_8U，1）；cvReleaseImage（&img）；（3）复制图像：IplImage*img1=cvCreatImage