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请务必阅读正文之后的免责条款部分[Table_Summary]摘要：数字孪生是一种多维动态的数字映射，可大幅提高效能。数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成对现实体的复制（映射），从而反映物理实体的全生命周期过程。数字孪生以数字化方式为物理对象创建虚拟模型，进而模拟其在现实环境中的行为；通过搭建和整合制造流程的虚拟生产系统，实现从产品设计、生产计划到制造执行的生产全过程数字化，将产品创新能力、制造效率和有效性水平提升到全新高度。数字孪生应用场景庞大，彰显独特价值。数字孪生应用非常丰富。将数字孪生应用于生产流程则能够事半功倍，提前预见问题并帮助解决；将数字孪生技术应用到智慧城市管理上，会让城市更安全，包括街道、社区、娱乐、商业，甚至是电力线、变电站、污水系统、供水排水系统等，都会有数字孪生体，从而更轻松便捷地监控管理城市的每个地方；将数字孪生技术用在大脑研究上，还可以帮助治疗脑部疾病患者。在数字时代的未来，数字孪生将完全改变我们发现、认知和改造世界的方式，在未来世界大有可为。数字孪生，5G应用落地强风口。数字孪生是5G赋能产业链上的重要一环。数字孪生作为5G衍生应用，加速了物联网的成型和物联网设备数字化，这与5G三大场景之一的万物互联需求强耦合。此外，数字孪生还是5G推动工业互联网发展过程中的助燃剂，5G时代数字孪生不可或缺。[Table_Author]作者庄宇（分析师）010-59312829编号zhuangyu020410@gtjas.comS0880518070006赵良毕（分析师）010-59312803zhaoliangbi@gtjas.com编号S0880519030001[Table_DocReport]相关报告[Table_Title]标题：数字孪生，复制同一个你副标题：5G时代不可或缺的数字孪生相关行业：通信设备及服务2019年04月01日行业专题XX报告请务必阅读正文之后的免责条款部分2of16目录1.揭秘数字孪生，不仅仅是复制.............................................................31.1.数字孪生，数字形式的双胞胎......................................................31.2.数字孪生下，物理世界与数字世界的交互..................................31.3.数字孪生技术优势明显..................................................................41.3.1.使生产更便捷，创新速度更快，生产周期更短..................41.3.2.更全面的测量、分析和预测能力..........................................51.3.3.数字孪生帮助经验数字化......................................................62.数字纽带为数字孪生体提供访问、整合和转换能力.........................63.信息物理系统为数字孪生保驾护航.....................................................83.1.信息物理系统是工业4.0的核心..................................................83.2.数字孪生是信息物理系统的核心关键技术..................................94.数字孪生，5G应用落地强风口...........................................................95.数字孪生其他应用场景丰富................................................................115.1.数字孪生帮助制造业效能大幅提升.............................................115.1.1.预见设计质量和制造过程.....................................................115.1.2.推进设计和制造高效协同.....................................................115.1.3.确保设计和制造准确执行.....................................................115.1.4.数字孪生助力数字孪生车间示例........................................125.2.数字孪生技术应用场景畅想........................................................136.小结：不可或缺的数字孪生...............................................................15XX报告请务必阅读正文之后的免责条款部分3of161.揭秘数字孪生，不仅仅是复制1.1.数字孪生，数字形式的双胞胎孪生，即双胞胎；数字孪生，顾名思义，就是数字形式的双胞胎。在“数字孪生”中，一个是存在于现实世界的实体，它小到一个零件，大到一个工厂、城市，简单如一个螺丝，复杂如人体的结构；而另一个是虚拟的、数字化的，是利用数字化技术营造的与现实世界对称的数字化镜像。这个数字孪生体，不仅是对现实实体的虚拟再现，还可以模拟对象在现实环境中的行为。如果以家用电脑为例，Word文档和打印出来的文稿就是“数字孪生”。以导航软件为例，城市中的实体道路和软件中的虚拟道路也是“数字孪生”。图1：数字孪生技术产生的汽车3D模型数据来源：“数字孪生城市”白皮书1.2.数字孪生下，物理世界与数字世界的交互数字孪生是将物理对象以数字化方式在虚拟空间呈现，模拟其在现实环境中的行为特征。由于二者形成了一个闭环的互动，现实与虚拟之间的鸿沟不再。在物理世界与数字世界的交互过程中，有五大支持和驱动要素，分别是物理世界的传感器和促动器、集成、数据和分析，以及持续更新的数字孪生应用程序。XX报告请务必阅读正文之后的免责条款部分4of16图2：生产流程数字孪生模型数据来源：德勤大学出版社图2中呈现了在数字孪生中从物理世界到数字世界再回到物理世界的过程。这一过程涉及到传感器、促动器、数据、集成、分析这些要素。其中，传感器负责发出信号，数字孪生通过这些信号获取与实际流程相关的运营和环境数据；数字孪生涉及到达数据除了传感器信号提供的数据，还包括企业数据（如物料清单、企业系统、设计规范）、工程图纸、外部数据源连接以及客户投诉记录等；集成是指传感器借助集成技术（如边缘计算、通信接口和安全）达成物理世界与数字世界之间的数据传输；分析是指数字孪生利用分析技术开展算法模拟和可视化程序，进而分析数据，提供洞见；促动器的作用是开展实际行动和推进实际流程的开展，当分析结果确定应当采取实际行动，数字孪生将在人工干预的情况下开启促动器。1.3.数字孪生技术优势明显自数字孪生概念提出以来，该技术在不断的快速演化，无论是对产品的设计、制造还是服务，都产生了巨大的推动作用。1.3.1.使生产更便捷，创新速度更快，生产周期更短数字孪生通过设计工具、仿真工具、物联网、虚拟现实等各种数字化的XX报告请务必阅读正文之后的免责条款部分5of16手段，将物理设备的各种属性映射到虚拟空间中，形成可拆解、可复制、可转移、可修改、可删除、可重复操作的数字镜像，这极大的加速了操作人员对物理实体的了解，可以让很多原来由于物理条件限制、必须依赖于真实的物理实体而无法完成的操作，如模拟仿真、批量复制、虚拟装配等，成为触手可及的工具，更能激发人们去探索新的途径来优化设计、制造和服务。我们举个例子来说，所有的产品概念都产生于人的大脑，最早只是大脑里的一个抽象的，模糊的概念。要把这样一个概念变成真真切切的产品，是非常困难的。在没有数字化模型帮助的情况下，要制造出一件产品，必然会经历很多次迭代设计。仅仅为了验证产品的每一个尺寸，部件之间的装配关系，就不得不制造出很多个中间产品（被称为打样），从而耗费大量的时间和金钱。采用了数字化模型的设计技术，就可以在虚拟的三维数字空间里从无到有地创造出每一个部件乃至产品本身。在虚拟的三维空间里，可以轻松地修改部件和产品的每一处尺寸和装配关系，这使得几何结构的验证工作和装配可行性的验证工作大为简单，因此可以大幅度减少迭代过程中的物理样机的制造次数，时间，成本。1.3.2.更全面的测量、分析和预测能力数字孪生技术，可以借助于物联网和大数据技术，通过采集有限的物理传感器指标的直接数据，并借助大样本库，通过机器学习推测出一些原本无法直接测量的指标。例如我们可以利用润滑油温度、绕组温度、转子扭矩等一系列指标的历史数据，通过机器学习来构建不同的故障特征模型，间接推测出发电机XX报告请务必阅读正文之后的免责条款部分6of16系统的健康指标。现有的产品生命周期管理，很少能够实现精准的预测，因此往往无法对隐藏在表象下的问题提前进行预判。而数字孪生可以结合物联网的数据采集、大数据的处理和人工智能的建模分析，实现对当前状态的评估、对过去发生问题的诊断，以及对未来趋势的预测，并给予分析的结果，模拟各种可能性，提供更全面的决策支持。1.3.3.数字孪生帮助经验数字化在传统的工业设计、制造和服务领域，经验往往是一种模糊而很难把握的形态，很难将其作为精准判决的依据。而数字孪生的一大关键进步，是可以通过数字化的手段，将原先无法保存的专家经验进行数字化，并提供了保存、复制、修改和转移的能力。例如，针对大型设备运行过程中出现的各种故障特征，可以将传感器的历史数据通过机器学习训练出针对不同故障现象的数字化特征模型，并结合专家处理的记录，将其形成未来对设备故障状态进行精准判决的依据，并可针对不同的新形态的故障进行特征库的丰富和更新，最终形成自治化的智能诊断和判决。2.数字纽带为数字孪生体提供访问、整合和转换能力数字纽带是一种可扩展、可配置的企业级分析框架。在整个系统的生命周期中，通过提供访问、整合以及将不同/分散数据转换为可操作信息的能力来通知决策制定者。产品数字孪生体包含4个主要特征。1）是产品物理实体在信息空间中集成的仿真模型和全生命周期的数字化档案，可实现产品全生命周期数据和全价值链数据的统一集成管理；XX报告请务必阅读正文之后的免责条款部分7of162）是通过与产品物理实体之间不断进行数据和信息交互而完善；3）最终表现形式是产品物理实体的完整、精确数字化描述；4）可用来模拟、监控、诊断、预测和控制产品物理实体在现实物理环境中的形成过程和状态。数字纽带和数字孪生体两者之间的关系：数字纽带为产品数字孪生体提供访问、整合和转换能力，其目标是贯通产品生命周期和价值链，实现全面追溯、双向共享/交互信息、价值链协同。由此可见，产品数字孪生体是对象、模型和数据，而数字纽带是方法、通道、链接和接口。通过数字纽带交换、处理产品数字孪生体的相关信息。图3：数字纽带为产品数字孪生体提供访问、整合和转换能力数据来源：数字孪生智能技术产业协会我们以产品的设计和制造过程为例，来说明数字孪生体和数字纽带在实际应用中的关系。如下图4所示，仿真分析模型的参数可以传递到产品定义的全三维模型，再传递到数字化生产线加工/装配成真实的物理产品，继而通过在线的数字化检验/测量系统反映到产品定义模型中，进而又反馈到仿真分析模型中。通过数字纽带实现了产品生命周期阶段间的模型和关键数据双向交互，使得产品生命周期各阶段的模型保持一致，最终实现了闭环的产品全生命周期数据管理和模型管理