华为车路一体化智能网联体系CV2X白皮书物联网20181250页

1未来出行要求以及环境污染行必须解决的问题了国务院智能网联汽车到了国家的高度重视基础设施是同，即车路一体化智慧的车与聪明的路同要求华为在开展车路同的认识和理解仍然存在分歧技术等能网联汽车为了更好地华为和未来出行要求更安全以及环境污染是当前交通领域面行必须解决的问题。2017了国务院印发的《“十三五智能网联汽车，作为未来汽车产业的发展趋势和方向到了国家的高度重视。基础设施是智能网联汽车架构的即车路一体化。智慧的车与聪明的路同要求。车路协同已经华为在开展车路协同的同的认识和理解仍然存在分歧等方面尚未达成共识能网联汽车产业的发展为了更好地阐述智慧的华为和无锡市的车路协同序言更安全，更高效和更快捷交通领域面临的三大2017年2月，示范推广车路协同技术十三五”现代综合交通运输体系发展规划作为未来汽车产业的发展趋势和方向。中国智能网联汽车路线图中网联汽车架构的“两纵智慧的车与聪明的路相互协同，是智能车路协同已经逐步成为政府和产协同的研究和实践过程中注意到同的认识和理解仍然存在分歧，在车路协同共识，而这些不同观点的发展。智慧的车和聪明的车路协同联合实践，在车路言和更快捷，而交通安全的三大难题，也是达成示范推广车路协同技术现代综合交通运输体系发展规划作为未来汽车产业的发展趋势和方向智能网联汽车路线图中，也明确提出两纵”，智能网联汽车需要车路协是智能交通和智能网联汽车的共和产业界共识。实践过程中注意到，业界对车路协车路协同的价值、产业这些不同观点会影响我国智能和聪明的路如何协同，本白皮书在车路协同的战略价值1交通安全、交通拥堵，也是达成未来智慧出示范推广车路协同技术，被列入现代综合交通运输体系发展规划》。作为未来汽车产业的发展趋势和方向，近年来得明确提出车和智能网联汽车需要车路协智能网联汽车的共业界对车路协产业节奏和关键智能交通和智白皮书结合了战略价值、关键技2术、场景和需求标准进展等车路协同的产业化进程2场景和需求、C-V2X标准进展等多方面，进行了车路协同的产业化进程V2X车路协同解决方案进行了阐述，希望和产业界同仁共同推进车路协同的产业化进程。协同解决方案，以及车路协同的希望和产业界同仁共同推进车路协同的产业和希望和产业界同仁共同推进C-V2XC-ITSC-V2XV2VV2IV2PV2NOBURSULTELTE-V2X5G-V2XMECGNSSITSCooperativeIntelligentTransportationSystemV2XCellularV2XVehicletoVehicleVehicletoInfrastructureVehicletoPedestrianVehicletoNetworkOBUOnBoardUnitRoadSideUnitLongTermEvolutionV2XLongTermEvolutionV2XV2XthefifthGenerationV2XMECMulti-accessEdgeComputingGNSSGlobalNavigationSatelliteSystem缩略语CooperativeIntelligentTransportationSystemCellularV2XVehicletoVehicleVehicletoInfrastructureVehicletoPedestrianVehicletoNetworkOnBoardUnitRoadSideUnitLongTermEvolutionLongTermEvolutionV2XthefifthGenerationV2X基于accessEdgeComputingGlobalNavigationSatelliteSystem语CooperativeIntelligentTransportationSystem协作式智能交通系统CellularV2X基于蜂窝技术的LongTermEvolutionV2X基于LTER14基于5GNR技术的R16accessEdgeComputing多接入边缘计算GlobalNavigationSatelliteSystem全球卫星导航系统3协作式智能交通系统基于蜂窝技术的V2X车到车车到设施车到行人车到网络车载单元路侧单元长期演进LTER14版本的V2XR16版本的V2X多接入边缘计算全球卫星导航系统4一、1.1V2X1.2V2X1.3V2X二、2.12.22.32.42.52.62.72.8三、车路协同应用场景与需求分析3.14、C-V2X车路协同概述1.1V2X定义及内涵1.2V2X产业发展过程1.3V2X产业空间预测、C-V2X车路协同关键技术2.1车用无线通信技术2.2高精度定位技术高精度地图生成与更新技术2.4车路协同的自动驾驶技术2.5安全隐私技术2.6人车交互技术2.7交通状况全面感知技术2.8交通信号优化技术车路协同应用场景与需求分析车辆对车路协同的需求目车路协同概述……………………………………定义及内涵…………………………………………产业发展过程………………………………………产业空间预测………………………………………车路协同关键技术……………………………车用无线通信技术………………………………………高精度定位技术…………………………………………高精度地图生成与更新技术………………………………车路协同的自动驾驶技术………………………………安全隐私技术……………………………………………人车交互技术……………………………………………交通状况全面感知技术…………………………………交通信号优化技术………………………………………车路协同应用场景与需求分析车辆对车路协同的需求……………………………………录…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………6…………………………………………6………………………………………9………………………………………11……………………………12………………………………………12…………………………………………12………………………………13………………………………14……………………………………………14……………………………………………15…………………………………16………………………………………17………………………………18……………………………………183.23.33.4四、4.1C4.2C4.34.4五、5.1C5.2六、3.2道路应用对车路协同的需求3.3车路协同主要场景分析3.4无锡在车路协同上的应用实践、C-V2X车路协同系统解决方案4.1C-V2X车路协同解决方案总体架构4.2C-V2X车路协同解决方案4.3车路协同解决方案典型场景及价值4.4车路协同解决方案之安全解决方案、车路协同产业推广5.1C-V2X车路协同产业推动进展5.2国内C-V2X车路协同产业推进面临的挑战和、总结………………………………………道路应用对车路协同的需求……………………………车路协同主要场景分析…………………………………无锡在车路协同上的应用实践车路协同系统解决方案车路协同解决方案总体架构路协同解决方案中网元介绍车路协同解决方案典型场景及价值车路协同解决方案之安全解决方案车路协同产业推广…………………………………………车路协同产业推动进展车路协同产业推进面临的挑战和………………………………………………………………………………………………………无锡在车路协同上的应用实践…………………………车路协同系统解决方案……………………………车路协同解决方案总体架构……………………中网元介绍…………………车路协同解决方案典型场景及价值……………………车路协同解决方案之安全解决方案………………………………………………………………车路协同产业推动进展…………………………车路协同产业推进面临的挑战和…………………………………………………5……………………………19…………………………………22…………………………30……………………………31……………………31…………………33……………………34……………………37…………………………………………40…………………………40车路协同产业推进面临的挑战和建议……43………………466伴随着被认为是近些年市场需求最明确由于各方的行业背景和视角不同前，我国普遍采纳的车联网的定义为实现车内接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力态，从而提高交通效率安全、相应地设指南动驾驶在美国conceptreferstothecapabilityofthevariouselementsofthemodernsurfacetransportationsystem(personal,transit,andfreightvehicles,pedestrians,bicyinfrastructure,transportationmanagementcenters,etc.)toelectronicallycommunicatewitheachotheronarapidandcontinuousbasis在欧洲6一、1.1V2X伴随着ICT产业与汽车产业被认为是近些年市场需求最明确由于各方的行业背景和视角不同我国普遍采纳的车联网的定义为实现车内、车与车、车与路提升汽车智能化水平和自动驾驶能力从而提高交通效率、节能、高效的综合服务相应地，在工业及信息化部发布的设指南》中指出：“发展车联网产业动驾驶，促进信息消费在美国，车联网又称为conceptreferstothecapabilityofthevariouselementsofthemodernsurfacetransportationsystem(personal,transit,andfreightvehicles,pedestrians,bicyinfrastructure,transportationmanagementcenters,etc.)toelectronicallycommunicatewitheachotheronarapidandcontinuousbasis.在欧洲，车联网用合作式智能交通系统、C-V2X车路协同概述1.1V2X定义及内涵产业与汽车产业、交通产业的深度融合被认为是近些年市场需求最明确、最有产业潜力的物联网领域之一由于各方的行业背景和视角不同，对车联网的理解也不完全相同我国普遍采纳的车联网的定义为：车与路、车与人、提升汽车智能化水平和自动驾驶能力从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受高效的综合服务。在工业及信息化部发布的发展车联网产业，有利于推动智能交通促进信息消费，有利于推动汽车节能减排车联网又称为ConnectedVehicleconceptreferstothecapabilityofthevariouselementsofthemodernsurfacetransportationsystem(personal,transit,andfreightvehicles,pedestrians,bicyinfrastructure,transportationmanagementcenters,etc.)toelectronicallycommunicatewitheachotheronarapidand车联网用合作式智能交通系统车路协同概述定义及内涵交通产业的深度融合最有产业潜力的物联网领域之一对车联网的理解也不完全相同：借助新一代信息和通信技术、车与服务平台的全方位网络连提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业改善汽车驾乘感受，为用户提供智能在工业及信息化部发