长安汽车关于智能化的思考

1/15新领域、新机遇、新挑战——长安汽车关于智能化的思考长安汽车研究总院常务副院长谭本宏2015.10.171/15目录长安汽车智能化的战略与实践智能化技术对汽车行业的重要性建议21/15一、智能化技术对汽车行业的重要性31/15喝完酒可以开车回家，不用找代驾提前规划好交通路线，不会堵车汽车可以自己去保养、加油、、、41/15雷达摄像头眼睛精确导航V2X执行器手脚电动助力转向电子稳定系统自动变速器大脑控制器1中央决策控制器2……刹车和油门…………耳朵传感系统信息终端具备汽车联网、自动驾驶、车内及车际通讯等要素融合了传感器、雷达、GPS定位、人工智能等技术，使汽车具备智能环境感知能力，自动分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的期望执行驾驶操作，最终实现替代人。1.智能化汽车技术定义（一）智能化汽车的定义及价值51/151级辅助驾驶阶段具有一个或多个特殊自动控制功能，能为驾驶员提供报警或辅助0级初级智能化驾驶员时刻控制汽车原始底层结构，有警示2级半自动驾驶阶段将至少两个原始控制功能融合在一起，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制3级4级高度自动驾驶在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且能够返回驾驶员模式全工况无人驾驶全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，在任何时候驾驶员都不需要对车辆实施控制高低智能程度20102030202020142017第一阶段辅助驾驶第二阶段无人驾驶汽车智能化程度将逐渐提高，不仅无人驾驶的结果令人向往，过程中不断提升的智能化功能和体验也很精彩。预计2020年将实现高速公路自动驾驶，实质改变驾驶生态。“智能汽车”的分级：从技术发展角度，智能汽车技术将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶阶段；第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。2.智能化汽车的未来和分级（一）智能化汽车的定义及价值61/15（2）节能和智能化是汽车产业转型升级的两大方向，智能汽车也是产业转型升级的重要推动力。（一）智能化汽车的定义及价值3、智能化汽车对社会进步的推进（1）智能汽车将显著降低汽车交通安全事故、交通拥堵、燃油消耗、环境污染，有效解决困扰交通领域的四大社会难题。71/15（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战智能化汽车分为智能驾驶和智能互联智能化汽车智能驾驶智能互联自动紧急制动AEB驾驶更轻松、更安全车道保持车道拥堵辅助自动泊车自适应巡航ACC、、、驾乘更愉悦、更便利互联网应用在线娱乐车载社交远程诊断远程控制云：大数据汽车智能化分为驾驶智能化和互联智能化，前者实现驾驶更轻松、更安全，后者实现驾乘更愉悦、更便利，随着汽车智能化程度的推进，智能驾驶和互联会更加融合，共同实现汽车智能化。81/15一级智能驾驶技术已经成为中高级车安全标配，部分车企开始向A级车下延，尤其是AEB（自动紧急制动）会更加普及；二级智能驾驶技术已经成熟，奔驰S600二级智能驾驶已经投产上市；三级智能驾驶技术国外已经进入运行和测试阶段，奥迪实现工程测试运行；1.智能驾驶技术发展趋势（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战AEB将成为未来汽车安全不可缺少的配置未来在美出售的车型上，AEB将会成为标配。主动安全将纳入最新C-NCAP评分机构调研显示，AEB成为消费者最关注配置之一推动需求技术智能程度四级三级二级一级2015201620172018201920252020奥迪A7工程方案运行测试奔驰概念车展示奔驰S600量产上市量产上市量产上市量产上市量产上市91/152.智能互联技术发展趋势（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战手机互联呈现多连接并存的现状，世界主流车企都有自己的智能互联产品，新技术层出不穷，目前已经实现车、手机、智能穿戴设备之间的互联与控制。互联网对汽车的影响将类似手机行业，只有与互联网紧密拥抱，不断提升智能化体验才能满足用户和市场日益增加的需求。多数车企已经开始利用互联网实现对用户的零距离服务和跟踪，并快速迭代系统功能的优化升级。兼容互联网方案与整车厂定制方案是多数整车厂的选择奥迪兼容苹果Carplay和谷歌AndroidAuto，可通过车载显示屏控制电话、音乐、地图等。现代DisplayAuto车载系统通用安吉星AtYourService系统苹果Carplay谷歌AndroidAutoMirrorLink兼容苹果Carplay和谷歌AndroidAuto，支持语音控制电话、音乐、地图等。参考手机行业的发展，拥抱互联网用户体验大数据整车厂互联网企业数据分析Data数据挖掘产品开发汽车传统车功能车汽车+互联网汽车+互联网+X智能车交通运输实现车载联网功能实现车联网智能化利用互联网实现用户的零距离服务和跟踪，快速迭代系统功能的优化升级。101/15（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战3、智能化测试与示范区发展趋势智能城市建设需要复杂的环境测试来保证测试的全面性和安全性。以智能城市的需求建设的封闭式和半封闭式智能城市示范区为智能城市建设提供了技术和管理上的的模拟并提供验证，是智能城市建设的预研。智能化测试与示范区是实现智能化汽车安全运行和测试的必要支撑。通过搭建模拟城市基础设施和智能化信息处理平台，为智能互联、智能驾驶等技术建立试验验证环境。目前北美、欧洲和日本都已经有示范运行区开始运行测试。AstaZero试验场MIRA试验场Mcity试验场ToyotaITS试验场瑞典英国美国日本已实现智能化0~3级的完全测试能力已实现智能化0~3级的完全测试能力已实现智能化0~3级的完全测试能力已实现智能化0级和1级的部分测试能力111/15法律法规方面：中国缺少法规标准的顶层设计。一方面，智能汽车标准尚未形成；另一方面，高度自动驾驶汽车上路也面临法律法规的制约，需要研究进行相应的调整。当前的法律法规国际法规日内瓦公约（1949）关于道路交通的维也纳公约（1968）条款8（5）：驾驶员需要在任何时候都能控制他所驾驶的车辆正在进行的活动关于自动驾驶的法律法规在美国是单独制定的对维也纳公约的修改在审核过程中日本国土交通部在商议是否有制定关于自动驾驶法律法规的可能性,如特别车道。（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战4、智能化技术发展面临的挑战挑战1：法规标准的顶层设计缺失121/15智能驾驶需要车与车、车与路等的信息交互，车辆根据信息自动控制车辆自身的驾驶动作，目前国内领先的汽车厂家都已经有了自己的智能网联发展规划，并已经开始实施，但是缺少道路基础设施建设和统筹规划，智能驾驶始终难以实现。（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战4、智能化技术发展面临的挑战挑战2：道路基础设施建设与智能汽车发展缺少统筹131/15整车企业与互联网企业有一致的目标：围绕用户价值，互联网企业在整车厂创造价值（产品）中体现+的作用，在传递价值（流转）中体现-的作用，最终实现用户对功能、体验、个性的增值需求；整车企业与互联网企业实现目标的路径不同：整车厂把汽车作为价值产物，互联网企业把汽车作为价值载体；缺少合作模式的顶层设计，虽然不存在谁颠覆或替代谁的情况，但是各自都以自己为中心，缺少把对方当作合伙或客户对象的意识及相应行动。产品创造价值设计制造互联网+平台传递价值信息流物流互联网-资金流+=用户用户价值功能个性体验（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战4、智能化技术发展面临的挑战挑战3：整车+互联网企业合作需要实现1+1大于2，逐渐从感性到理性141/15智能网联技术复杂度和自动化程度较高，带来的稳定性风险更大，存在大规模召回的风险；传统的统计验证已经不适合智能汽车的要求，智能网联汽车验证强度、复杂度将增加；中国道路环境复杂度更高，全天候、全路况、对人的感知对智能网联汽车的验证提出了更高的要求。测试场景举例基础建设验证难度场地（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战4、智能化技术发展面临的挑战挑战4：中国道路适应性验证复杂度和难度高，考验车企产品的稳健性151/15开放是智能汽车实现智能驾驶和提升用户体验的基础，但是随之也带来了智能汽车计算机系统与外界网络交互存的安全隐患。10大入侵通道！车身控制系统胎压监测无钥匙启动V2X通信CAN-BUSDCU/OBDII黑客入侵360公司在SyScan360特斯拉破解挑战赛中，现场发现特斯拉汽车应用程序设计缺陷。两位国外专业黑客曾攻克丰田普锐斯及福特翼虎的核心操作系统，篡改刹车加速及转向等指令。（二）智能化技术的发展趋势和面临的挑战4、智能化技术发展面临的挑战挑战5：开放带来的信息安全问题给智能汽车发展造成威胁161/15二、长安汽车智能化的战略与实践171/15（一）长安智能化战略及技术规划总体策略：紧跟世界主流技术，制定了长安面向2025智能汽车技术发展规划，即“654战略”：搭建6大平台，掌握5大核心应用技术，分4个阶段实现智能化技术的产业化。4大战略阶段6大技术体系平台5大核心技术181/15（二）长安智能化产品研发方面智能驾驶技术：长安已完成1级智能驾驶技术ACC-SG+AEB、FCW、LDW、AVM、APA、BSD等在整车上的集成和匹配，将在近期推出具备辅助驾驶功能的睿骋系列、CS系列、逸动系列等产品。智能互联技术：长安inCall3.0+TBOX已实现语音控制、远程控制、手机互联等功能和开放应用平台。目前，inCall系统已经全面搭载悦翔系列、CS系列、逸动系列、睿骋系列等主力产品上，2015年inCall用户将接近50万。睿骋CS75CS35191/15智能化核心技术研究具备控制方向盘、车速、刹车、档位等功能的全自动泊车APA4.02017年实现量产。自动泊车核心技术研究纵向控制计划2018年将推出量产产品上市；自适应巡航核心技术研究提升长安incall系统的硬件、屏幕、操作系统、连接技术4大方面，跨界合作，实现互联网功能向汽车移植智能互联核心技术研究长安汽车牵头开展的863车联网V2X项目验收结题，并按照美国标准开展进在当地测试和优化工。V2X核心技术研究重点突破交互界面大屏多屏融合和交互模式个性化场景化等技术，实现人机交互科技感的功能。HMI交互核心技术研究加快智能化五大核心技术研究自动泊车技术：实现今年投产半自动车型，2017年量产全自动；自适应巡航技术：已经实现纵向全速控制，2017年实现结构化道路全自动驾驶；智能互联技术：通过提升四大方面和跨界合作实现汽车网联和用户体验的提升；V2X技术：今年7月份已经开始按照美国标准在当地参与MTC试验场的示范运行；HMI交互技术：通过突破显示和交互模式个性场景化等技术提升人机交互科技感体验。（三）长安智能化新技术研究方面201/15（三）长安智能化新技术研究方面1、自动泊车核心技术已经完成具备控制方向盘、主动刹车功能的半自动泊车APA3.0技术研发，近期将推出量产产品上市。正在研发具备控制方向盘、车速、刹车、档位等功能的全自动泊车APA4.0技术，计划2017年实现量产，并推向市场。211/15（三）长安智能化新技术研究方面2、自适应巡航核心技术：纵向&横向控制纵向控制：正在开展集成式自适应巡航技术研究，即单车道纵向控制，带方向盘自动居中功能，计划2018年将推出量产产品上市。纵向+横向控制：预研高速公路自动驾驶技术，包括单车道集成式自适应巡航、变道超车等，2017年将开展样车测试和验证等工作。集成式巡航高速公路辅助高速公路引导半自动驾驶高度自动驾驶自动驾驶由驾驶员监控车辆自动引导自动化程度客户获益减少驾驶员对车辆的监控增加驾驶的舒适性，安全性和效率性驾驶辅助自适应巡航221/153、智能互联核心技术（三）长安智能化新技术研究方面以消费电子体验作为比较标杆，通过不断提升长安incall系统用户体验，形成更加开放、流畅和便捷的车载智能终端，同时通过跨界合作，实现互联网功能向汽车移植，满足用户对信息的需求。2014-20152016-20172018-2020inCall2.054.9/3.058.5inCall4.086.