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1智慧矿山技术主讲人：2017年10月18日2矿山技术发展历程原始阶段1机械化2数字化信息化3智慧化4矿山技术发展大体经历了原始阶段、机械化阶段、数字化、信息化阶段后，正快速迈向智慧化时代。智慧就是对事物能迅速、灵活、正确地理解和处理的能力。3矿山技术发展历程原始阶段1最早的采煤运输方式——人采骡拉原始开采阶段：人们主要通过手工和简单的工具稿刨、锨挖进行矿山的采掘活动，生产主要靠人力，效率极低。4矿山技术发展历程机械化阶段2矿山在采掘、运输、提升、以及生产辅助方面采用大量机械设备和爆破施工，生产效率得到大大提高，矿井用人数量大大减少。机器替代了人力5矿山技术发展历程数字化信息化阶段3数字化信息化阶段，计算机技术的飞速发展，给传统产业的发展带来了巨大机遇，“用信息技术改造传统产业，提升传统产业实现跨越式发展”也成为国家战略，煤矿开展的“两化融合”、“三网合一”等工作就是这一阶段的的典型代表。从字面意义上来讲，数字化就是将“书面”信息转变成电子信息数字信息，对矿山人、机、环境进行实时三维数字化测控；信息化主要是解决数据传输、数据呈现问题。以矿体空间化、数字化、网络化和可视化等特征为代表。6矿山技术发展历程智慧化阶段4智慧化阶段，当前发达国家在各个领域都快速的向智慧时代飞进，尤其在军事领域，如无人飞机、机器战士，无人战车等等。智慧就是具有人类一样的思维能力，就是可以代替人处理复杂的工作，就是“无人”，智慧矿山能够主动的感知、自动分析、并能够正确快速地处理的矿山系统。信息化数字化与智慧化的区别标志就是是否实现了“无人”。以应用互联网、光纤网络、物联网、云计算等技术特征为代表。7数字化矿山81）构建数字矿山，以信息化、自动化和智能化带动采矿业的改造与发展，开创安全、高效、高产、绿色和可持续的矿业发展新模式，是矿业生存与发展的必由之路。2）构建数字矿山，可以最大限度的开发和利用矿山企业的自然资源、人力资源以及其它相关资源，为矿山企业的生产和经营管理服务，可以优化设计、生产计划、生产调度与过程控制，实现矿山企业效益最大化。3）构建数字矿山，可以促进矿山企业的精细化管理，确保矿山安全、高效生产。数字化矿山建设的必要性9数字化矿山概念“数字化矿山”(DigitalMine)或称为“数字矿山”，是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现，在统一的时间坐标和空间框架下，科学合理地组织各类矿山信息，将海量异质的矿山信息资源进行全面、高效和有序的管理和整合。数字矿山的最终目标是实现矿山的综合自动化。10数字化矿山特点把矿山的所有内容处理成现代计算机可以接受、储存、拷贝、加工和网络传输的数字信息，并保证信息的完整性。数字化基础11数字化矿山特点把能准确地采集到任何地点、任何时间所需要的安全、生产和管理等信息，并保证信息的及时性。精准适时采集12数字化矿山特点把所有信息包括实时数据、多媒体数据和管理数据可以通过局域网和广域网进行准时、可靠、安全的传输，必要的数据要保证时钟同步。网络化传输13数字化矿山特点把通过标准的数据格式、开放的通信协议和统一的管理规范所定义的数据仓库实现各种应用中信息的互连互通。规范化集成14数字化矿山特点把对于数据仓库中的所有信息和模型均可用四维地理信息系统技术、虚拟现实技术、模拟仿真技术、多媒体技术和可视化分析技术进行表达和展现，实现透明管理。可视化展现15数字化矿山的基本构成数字矿山矿山OA、ERP、CDS系统矿山应用系统四维时空地理信息系统平台全矿井综合自动化系统高速宽带网络传输系统高效的多源数据采集系统161、高效的多源数据采集系统数据采集系统测量数据地质勘探数据现场传感数据矿山设计数据及其他文档数据负责数据的采集、处理与更新。数字化矿山的基本构成172、高速宽带网络传输系统高速宽带网络是数字化矿山的基石。数字化矿山的建设与矿山业务运行是以高速企业网为基础，在数字化系统中所处理的业务不但有语音、视频、数据业务，还有大量的与模型库交互的三维数据。建立宽带、高速和双向的通讯网络，确保海量矿山数据在企业内部、甚至是与网络快速传递都是十分必要的。数字化矿山的基本构成183、全矿井综合自动化系统矿井生产执行系统（MES）过程控制系统（PCS）企业资源计划系统（ERP）将先进的控制技术、计算机技术等信息技术与先进的矿井生产工艺技术、现代管理技术相结合。数字化矿山的基本构成194、四维时空地理信息系统平台三维地址体建模系统-3DGMS三维图形显示系统矿山专题GIS系统-MGIS矿山虚拟现实系统-MVR地测GIS输配电GIS综合管线GIS井下人员定位GIS等负责矿山地物对象的拓扑建立与维护、空间查询与分析、矿山制图与输出等基本功能，并进行数据访问控制。数字化矿山的基本构成205、矿山应用系统采矿CAD系统（MCAD）虚拟采矿系统（VM）矿山模拟系统（MS）工程计算系统（EC）科学计算可视化（SV）。。。应用系统如：储量计算，开采沉陷预测等为矿山业务流程和决策所需的各类工程计算与应用分析提供功能服务。216、矿山OA、ERP、CDS系统①矿山OA系统②综合安全监控系统及开采环境监测系统③设备管理系统④物资管理系统⑤人力资源管理系统⑥定销存管理系统⑦客户关系和供应链管理⑧项目管理系统⑨综合调度指挥系统...数字化矿山的基本构成22智慧化矿山23智能化数字矿山是矿山信息化建设的目标和方向。其核心思想是利用计算机网络系统、通信系统、控制系统等构成的矿山数字神经，实现矿业资源、矿山生产与经营运作过程的数字化，通过信息的智能化分析处理实现矿山生产过程的实时监控、管理与优化。24智慧矿山概念2008年11月IBM提出“智慧地球”的概念；2009年1月，美国总统奥巴马肯定了IBM“智慧地球”的思路；2009年8月，IBM又发布了《智慧地球赢在中国》计划书，正式揭开了“智慧地球”的序幕。智慧供应链智慧电力智慧交通智慧金融智慧医疗25智慧矿山概念“智慧矿山”是在我国矿山企业当前提到的最频繁最时髦的一个词，自从2008年美国IBM提出“智慧地球”的概念后，煤矿行业许多学者都根据自己的观点出发进行定义。由中国智慧矿山联盟于2012年提出，其定义被多数人认可。即定义为：对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山；智慧矿山的本质是安全矿山、高效矿山、清洁矿山;矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础，智慧矿山的建设是逐步实现的，具有明显的阶段性。行业专家普遍认为，由中国智慧矿山联盟提出的关于智慧矿山的定义表述简练、清晰、目标明确，指出了矿山技术的发展方向，同时说明了智慧矿山和数字矿山、信息矿山的关系。具有代表意义。同时，该定义征求了多单位、多位矿山技术人员、管理人员、政府主管部门、专家、学者的意见。26智慧矿山概念中国智慧矿山产业技术创新联盟（简称智慧矿山联盟)是根据创新型国家发展战略要求，按照科技部等六部下发的《关于推动产业技术创新战略联盟构建的指导意见》《国家技术创新工程总体实施方案》等6个文件的具体要求由国内业绩著名企业、大学、研究人员等“产学研用人”单位联合发起成立的新型国家级产业技术创新战略联盟。其于2012年9月26日成立。什么是智慧矿山联盟？27智慧矿山概念1发起单位智慧矿山联盟是由中国职业安全健康协会牵头，北京龙德时代承办神华、中煤集团、中国矿业大学、煤炭科学总院等法人单位依据《关于推动产业技术创新战略联盟构建的指导意见》（国科发政［2008］770号）联合发起成立的产业技术创新战略联盟。2成立目的联盟成立的目的是:组织智慧矿山的关键科技攻关，建设智慧矿山示范工程，推广智慧矿山的理念和技术，制定智慧矿山标准，推动矿山设备制造业的转型升级，实现矿山的本质安全、高产高效、绿色环保。28智慧矿山概念智慧矿山联盟简介1)明确智慧矿山的概念、内涵和发展方向，组织有关论坛，宣传智慧矿山理念和技术。2)凝聚“产学研用”等方面的力量，组织我国智慧矿山关键技术攻关，解决困扰矿山职业安全健康、生产、保障等方面的技术难题。3)建设智慧矿山示范矿井、示范工程、示范项目。4)制定或者参加制定智慧矿山的技术标准、应用标准等标准，促进智慧矿山技术的规范化和标准化。5)推广智慧矿山技术，促进矿山实现本质安全、高产高效、绿色环保。6)通过技术攻关、技术转让、联盟合作等形式促进矿山制造业的产业转型和升级。7)在产业方面为政府提供合理化建议，促进政府建立相关的产业发展政策、体系和机制。8)促进业内企业和科研机构的合作，实现资源共享和优势互补。加强联盟成员之间的技术结合、信息沟通，鼓励联盟成员实现双边和多边形式的合作创新，促进产学研合作。3联盟的主要任务29智慧矿山的特点“无人”是智慧矿山的最高形式智慧矿山的显著标志就是“无人”，就是开采面无人作业、掘进面无人作业、危险场所无人作业、大型设备无人作业，直到整座矿山无人作业。整个矿山的各个方面都在智慧机器人和智慧设备下操作完成。30网络化传输精准适时采集规范化集成可视化展现智能化服务自动化操作数字化基础最终建成数字化智慧体总体建设思路31把矿山的所有内容处理成现代计算机可以接受、储存、拷贝、加工和网络传输的数字信息，并保证信息的完整性。数字化基础32能准确地采集到任何地点、任何时间所需要的安全、生产和管理等信息，并保证信息的及时性。精准适时采集33所有信息包括实时数据、多媒体数据和管理数据可以通过局域网和广域网进行准时、可靠、安全的传输，必要的数据要保证时钟同步。网络化传输34通过标准的数据格式、开放的通信协议和统一的管理规范所定义的数据仓库实现各种应用中信息的互连互通，确保数据的唯一入口和一致性。。规范化集成35对于数据仓库中的所有信息和模型均可用四维地理信息系统技术、虚拟现实技术、模拟仿真技术、多媒体技术和可视化分析技术进行表达和展现，实现透明管理。可视化展现36对于主要生产执行环节、监听监视环节、时限性强、准确度高的环节以及环境恶劣、易疲劳环节实现操作自动化或无人化。自动化运行372.智慧矿山的特点在一些诸如危险源辨识、灾害预警、方案设计、计划编制、过程控制、经济分析、调度优化等方面提供智能化工具和综合决策支持，最大限度地降低脑力劳动强度，避免人为决策失误。智能化服务智能服务器38智慧矿山建设思路智能化服务精准适时采集网络化传输自动化操作可视化展现数字化基础规范化基础最终建成智慧矿山39智慧矿山建设的阶段性单个系统、单项技术的智能化多个系统的智慧化“一个矿井的无人”“矿区系统的无人”123440智慧生产系统智慧技术与后勤保障系统智慧职业健康与安全系统智慧矿山包括了矿山的各个方面，按照通常的划分方法，可以分为四个方面，就是智慧生产调度指挥中心、智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统、智慧技术与后勤保障系统。智慧生产调度指挥中心智慧矿山的基本构架41智慧生产系统智慧生产系统智慧主要生产系统智慧辅助生产系统智慧综采工作面无人掘进工作面无人采矿工作面无人掘进工作面煤矿1非煤矿山2智慧矿山的基本构架42——2.智慧矿山的基本构架——智慧职业健康与安全系统01020304智慧职业健康安全环境系统智慧爆破监控系统智慧洁净生产监控系统智慧冲击地压监控系统05060708智慧应急救援系统等智慧水害监控系统智慧通风系统智慧人员监控系统43智慧技术与后勤保障系统生活管理4考勤系统56智慧化ERP系统1办公自动化系统2物流系统3......智慧矿山的基本构架442000辽宁铁法小青矿刨煤机无人工作面开采2003山西焦煤马兰矿引进DBT刨煤机自动工作面2007兖矿东滩矿1303自动化工作面（自主产权，国内首例）2010以山西科达自动化等公司为代表的国内厂家，积极投入无人采面工作面的研发，取得可喜成绩，已经有十多个工作面装备。智慧无人开采技术的历程45科达自控研发的智能化煤矿综采工作面我国综采工作面大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由科大自控公司独立研发的国内首个煤矿自动化综采