ABS基础知识

汽车防抱死制动系统基础知识山东华宇工学院导入无ABS会怎样？导入无ABS会怎样？如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。前轮(转向轮)制动到抱死+后轮滚动=汽车失去转向能力后轮制动到抱死+前轮(转向轮)滚动=汽车侧滑(甩尾)在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。前轮(转向轮)抱死+后轮制动到抱死=汽车水滑导入1.按照惯性运动如果汽车原来在平直的路面上行驶，问题可能不大。如果汽车正在弯道上行驶，离心惯性力作用下就会脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。2.在外力作用下运动☻如果侧面来风，汽车可能侧滑。☻如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。☻路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。一旦轮子不转了（被抱死），汽车的运动就变得难以捉摸了。ABS?????只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律，就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变，车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。为什么怎么不让车轮抱死呢？ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。。看看去GO!!无ABS有ABS一、汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：1.制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。ABS系统理论基础知识即汽车以一定的初速度制动停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度2.制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。★抗热衰退性能：是指汽车在繁重的工作条件下制动时（如下长坡时），制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。★在设计制动器和选材时必须考虑。3.制动效能的恒定性——主要指抗热衰退性能二、汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速1.制动器制动力Fμ制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力—Fμ★由制动器的结构参数决定：制动器的型式、结构尺寸；摩擦系数、车轮半径和制动踏板力。2.地面制动力FX制动时地面与车轮接触面上产生的与汽车行驶方向相反的摩擦阻力—FX。★取决于制动器制动力和附着力。★空气阻力相对较小，忽略不计。3.附着力Fφ地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值，Fφ。★在硬实路面上，近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。地面与轮胎间的附着系数影响因素：路面状况、车速、轮胎结构、轮胎花纹和气压、车轮偏转角。4.三者间关系Fμ、FX、Fφ之间的关系前提：垂直载荷和地面附着系数不变。最大地面制动力=地面附着力定义：S=[(V－Vω)/V]×100%S=0，纯滚动S=1，抱死拖滑0S1，边滚边滑三、硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系★制动过程中车轮的三种运动状态★制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致；车速V=轮速Vω定义：S=[(V－Vω)/V]×100%S=0，纯滚动车速V=轮速Vω第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速V＞轮速Vω定义：S=[(V－Vω)/V]×100%S=0，纯滚动0S1，边滚边滑车速V＞轮速Vω第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速Vω=0定义：S=[(V－Vω)/V]×100%S=0，纯滚动S=1，抱死拖滑0S1，边滚边滑轮速Vω=0在不同路面上车轮纵向、横向地面附着系数与车轮滑移率的关系（1）附着系数随路面性质不同而不同。在干混凝土路面上的附着系数最大，在冰地上的附着系数最小。（2）无论在什么路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化，且变化趋势基本相同。★附着系数φ与滑移率s的关系★附着系数φ与滑移率s的关系分析结论：s＜20%为制动稳定区域；s＞20%为制动非稳定区域；将车轮滑移率s控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。★理想的制动控制过程（1）制动开始:让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。（2）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%；结论：车轮在制动过程中，ABS将以2～10次/秒的频率，对制动分泵制动液压力进行增压-保压-减压-保压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。四、ABS的功用及优点功用：控制实际制动过程接近于理想制动过程。优点：☆缩短制动距离（松软路面除外）；☆汽车制动方向稳定性好；☆汽车制动时的方向控制能力好；☆减少汽车制动时轮胎磨损；布置作业谢谢！