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浙江省特种设备检验研究院1第一部分电梯结构及原理主讲：周振龙2电梯综述3电梯的历史与发展电梯作为升降设备，其起源可以追溯到公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘轳；一种由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的卷筒式卷扬机4电梯的历史与发展1852年，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明了以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机5电梯的发展1854年在纽约水晶宫展览会上,奥的斯先生展示了他的世界首台安全电梯6电梯的历史与发展1889年美国OTIS推出了世界上第一部以直流电动机为动力的升降机7电梯的历史与发展1900年开始出现交流感应电动机驱动电梯,1903年出现曳引式驱动电梯8电梯的历史与发展1967年晶闸管用于电梯拖动，研制出了交流调压调速电梯1980年代，出现交流变频调速系统1984年，日本将变频调速系统应用于2m/s以上的电梯在控制方面，微机全面取代继电器，实现闭环控制，进一步提高电梯性能和可靠性目前，更强调运行质量和开拓功能，往绿色、环保、节能方面发展。9中国电梯的发展过程1908年－第一台进口电梯（上海汇中饭店）1932年－第一台单人自动扶梯（中百一店)建国后，首先建立了上海电梯厂1959年－国产第一批双人自动扶梯（北京新火车站）1976年－国产第一批100m长的自动人行道（首都机场）80年代，成立了多家合资企业，如中国迅达、上海三菱、天津OTIS、苏州迅达，西子奥的斯电梯有限公司成立于1997年3月继电器控制－PC控制－微机控制10中国的电梯现状伴随中国经济的飞速发展，社会城市化水平和百姓生活水平的提高，电梯作为住宅楼、写字楼等楼宇内的垂直运输工具，已经像其他交通工具一样，成为我们日常生活中一个不可或缺的组成部分。据1999年《电梯世界》杂志统计资料显示，发达国家电梯保有量一般在30台以上/万人，瑞典等国家电梯保有量甚至达到120台以上/万人，我国电梯保有量约有6台/万人在当今中国经济飞速发展，人民群众物质追求不断提高的背景下，中国电梯保有量与世界平均水平的巨大差距，导致我国电梯数量增长迅速。11中国的电梯现状截止2009年底，全国在用电梯量已达130万台，浙江省拥有电梯数量为139000台；全国拥有电梯制造企业为450多家，浙江省有55家（主要分布在杭州和湖州各17家、宁波8家），仅次于广东省，同江苏省持平，其中西子奥的斯和巨人通力2009年产量全国前10位，初步估计产量在6万台左右；全国电梯维保单位共4000多家，浙江省电梯安装改造维修单位226家，主要集中分布在杭州（71家）、宁波（31家）、温州（31家），全省已经建立了68家维保分支机构，相对上海（230家）、江苏（400家），浙江省维保电梯台量比较高。12电梯的定义电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步）进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。---《特种设备安全监察条例》服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于15º的刚性导轨之间。轿厢尺寸结构型式便于乘客出入或装卸货物。---GB/T702413电梯的两大类型垂直或倾斜角≤15度升降的载人载货固定电力驱动设备---电梯水平或微倾斜角输送乘客的固定电力驱动设备---自动扶梯、自动人行道14两类电梯电梯定义的区别《特种设备安全监察条例》定义的电梯，既包括上下运行的升降式电梯，也包括水平或微倾斜角输送乘客的自动扶梯、自动人行道。被称作广义电梯概念，(英语Lift＋Passengerconveyor＋Escalator)。GB/T7024国家标准中定义的电梯，只限于上下运行的升降式电梯；称作狭义电梯概念，与英语Lift（美Elevator）相同。15电梯的主参数额定载重量（kg)400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500kg等额定速度（m/s)0.63、1.00、1.60、2.50m/s等16电梯的分类按用途分类乘客电梯（TK）、载货电梯（TH）、客货（两用）电梯（TL）、病床电梯（TB）、住宅电梯（TZ）、杂物电梯（TW）、船用电梯（TC）、观光电梯（TG）、车辆电梯（TQ）按运行速度分类超高速电梯：3m/s~10m/s或更高的电梯，常用于超高层建筑物内；高速电梯：2m/s~3m/s的电梯。如2m/s、2.5m/s、3m/s等；快速电梯：1m/s而≤2m/s的电梯，如1.5m/s、1.75m/s等；低速电梯：1m/s及以下的电梯，如0.25、0.5、0.75、1m/s等17电梯的分类按拖动方式分类直流电梯（Z）其曳引电动机为直流电动机，通常为采用可控硅直接供电的可控硅-电动机拖动系统；性能优良、梯速较快，通常用于高速电梯。交流电梯（J）双速电梯(2-SP)交流调压调速电梯（ACVV)交流调频调压电梯（VVVF)液压电梯（Y）直顶式：其油缸柱塞直接支撑轿厢，使轿厢升降；间接顶升式:其油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳引绳通过滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降；速度小于1m/s18电梯的分类按操纵控制方式分类按钮控制电梯（AZ/AS)信号控制电梯（XH)集选控制电梯（JX)上/下集选控制电梯并联控制电梯（BL）群控电梯（QK）微机控制电梯（W)19电梯的基本规格电梯用途：指客梯、货梯、病床梯等额定载重量：指制造和设计规定的电梯载重量额定速度：指制造和设计规定的电梯运行速度拖动方式：指电梯采用的动力种类，如交（直）流电力拖动、液力拖动控制方式：指对电梯的运行实行操作的方式，即按钮控制、信号控制等轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深X宽表示。内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关系到井道的设计开门方式：指电梯门的结构型式。可分为中分、旁开。20电梯型号控制方式额定速度(m/s)额定载重量（kg)改型代号拖动方式（型：拼音大写）产品品种（组：拼音大写）产品类型（类：拼音大写)例：TKJ1000/2.5–JXW:交流调速乘客电梯，载重量1000kg，速度2.5m/s，微机集选控制。THY1000/0.63-AZ：液压货梯，载重量1000kg,速度0.63m/s，按钮控制。21电梯总体结构控制柜主机限速器对重导轨轿厢厅门随行电缆张紧轮缓冲器轿厢导轨缓冲器补偿链门机系统对重221减速箱2曳引机3曳引机底座4导向轮5限速器6机座7导轨支架8曳引钢丝绳9开关碰铁10终端开关11导靴12轿架13轿门14安全钳15导轨16绳头组合17对重18补偿链19补偿链导轮20张紧装置21缓冲器22底座23层门24呼梯盒25层楼指示26随行电缆27轿壁28操纵箱29开门机30井道传感器31电源开关32控制柜33曳引电机34制动器电梯总体结构23电梯总体结构系统功能主要构件与装置曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等导向系统限制轿厢和对重的活动自由度导轨、导轨支架轿厢用以运送乘客和货物的组件轿架、轿厢体门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿门、厅门、门机、门锁重量平衡系统相对平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳长度的影响对重、补偿链电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制电动机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等电气控制系统对电梯的运行实施操纵和控制控制柜、平层装置、操纵箱、召唤盒、操纵装置安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置、超速保护装置、断相错相保护装置、上下极限保护装置、门锁联锁装置24电梯机房与井道25电梯机房机房是安设曳引机和其附属设备的专用机房，一般在井道的上面，也有下机房和无机房；机房应是专用房间，有实体的墙、顶和向外开启的有锁的门。机房内不得设置与电梯无关的设备或作电梯以外的其他设备、不得安设热水器或蒸汽采暖设备。通向机房的通道和机房门的高度不得小于1.8m，机房内供活动和工作地点的净高度不应小于1.8m，通道宽度应不小于0.5m，在没有运动部件的地方，此值可减少到0.4m；主机旋转部件的上方应有不小于0.3m的垂直净空距离；26无机房电梯上世纪末通力电梯公司推出了无机房电梯，特点是：把曳引机、控制柜等设置在井道里，取消了上置式机房；采用了无齿轮曳引机等最新技术，放置在井道中的机电设施可以无维护或少维护。27电梯机房控制柜前面应有一块深度不小于0.7m、宽度为柜宽且不小于0.5m的检修操作场地通往操作检修场所的通道宽度应不小于0.5m;机房地面高度不一，在高差大于0.5米时。应设置楼梯或台阶并设护栏；机房地板上必要的开孔要尽可能小，而且周围应有高度不小于50mm的圈框；28电梯井道井道是电梯轿厢和对重装置或液压缸柱塞运动的空间，由井道顶、井道壁和底坑底围成；井道应为电梯专用，不得装设与电梯无关的设备和电缆；井道应用坚固的、非易燃和不易产生灰尘的材料制作，为承受强度，一般用混疑土、混泥土圈梁或钢架结构井道顶部间距是为保障电梯的运行安全和保护在轿顶工作的维修人员，而在井道上部保留的一个安全空间。（顶层高度要求）底坑是井道位于最底层站地坎以下的部分。底坑的底部应光滑平整，不得漏水或渗水。全封闭的井道建筑物中，要求井道有助于防止火焰蔓延，该井道应由无孔的墙、底板和顶板完全封闭起来。只允许有下述开口：层门开口；通往井道的检修门、井道安全门以及检修活板门的开口；火灾情况下，气体和烟雾的排气孔；通风孔井道与机房或与滑轮间之间必要的功能性开口；电梯之间隔板上的开孔。部分封闭的井道在不要求井道在火灾情况下用于防止火焰蔓延的场合，如与瞭望台、竖井、塔式建筑物联结的观光电梯等，井道不需要全封闭，但要提供：在人员可正常接近电梯处，围壁的高度应足以防止人员：遭受电梯运动部件危害，直接或用手持物体触及井道中电梯设备而干扰电梯的安全运行；围壁应是无孔的；围壁距地板、楼梯或平台边缘最大距离为0.15m应采取措施防止由于其他设备干扰电梯的运行；对露天电梯，应采取特殊的防护措施。31电梯井道当底坑下有人可以进入或通过的空间，如地下室、车库等，底坑地板强度应能承受不小于5000N/M2的负荷，同时对重也必须安装安全钳。井道内应有适当的通风，一般可设在顶部设置通风孔，为自然通风。井道内应设永久性照明，在井道最高点和最低点0.5m内各装一盏灯，中间每隔7m设一盏，轿顶任何为止的照度不小于50Lux，供维修时使用。井道尺寸的偏差：高度≤30m为：0~+25mm;高度30~60m为：0~35mm;高度60~90m为：0~50mm.32电梯井道顶层高度要求当对重完全压在它的缓冲器上时，应同时满足下面四个条件：轿厢导轨长度应能提供不小于0.1+0.035v2(m)的进一步的制导行程；(注：0.035v2表示对应于115％额定速度v时的重力制停距离的一半)轿顶可以站人的最高面积的水平面与相应井道顶最低部件的水平面之间的自由垂直距离不小于1.0+0.035v2(m)；33电梯井道顶层高度要求井道顶的最低部件与轿厢设备的最高部件之间的间距（不包括导靴、钢丝绳附件等）不小于0.3+0.035v2(m)，与导靴获滚轮、曳引绳附件、垂直滑动门的横梁获部件的最高部分之间的间距不小于0.1+0.035v2(m)；轿顶上方应当有一个不小于0.50m×0.60m×l.0m的空间（任意门朝下即可）。当轿厢完全压在缓冲器上时：对重导轨应当有不小于0.1+0.035v2(m)的制导行程。34电梯井道底坑尺寸要求当轿厢完全压在缓冲器上时，应同时满足下面三个条件：底坑中应有足够的空间，该空间的大小以能容纳一个不小于0.50m×0.60m×l.0m的长方体为准，任一平面朝下放置即可；底坑底和轿厢最低部件之间的自由垂直距离不小于0.50m，下述之间的水平距离在0.15m之内时，这个距离可最小减少到0.10m：1)垂直滑动门的部件、护脚板和相邻的井道壁；2)轿厢最低部