动平衡技术基础知识•不平衡(unbalance):由于转子质量分布不均,转子旋转产生离心力,由此所引起的振动作用于轴承,该转子所处的状态称为不平衡。2011-9-302为不平衡。•注:转子——如:主轴,刀具等旋转零件。转子不平衡状态下,产生的不平衡力用如下公式表示:2meF2011-9-303式中:m为转子的质量,单位是kg;e为质心偏移量,单位μm;ω为转子旋转的角速度,单位rad/s,弧度每秒。由此公式可以看出,不平衡力和转速的平方成正比。所以高速加工时刀具系统必须做平衡。动平衡的目的•免于损坏机床主轴,减少因之而发生的各项费用和相关损失。•延长切削刀具的寿命。因为刀具振动会大幅降低刀具寿命。•适应现代机械加工中的高切削速度。2011-9-304•适应现代机械加工中的高切削速度。•达到更好的切削表面质量和提高加工精度。•使机床运转良好、减少噪音污染。动平衡机的术语•1.不平衡量转子某平面上不平衡量的量值大小,不涉及不平衡的角度位置。它等于不平衡质量和其质心至转子轴线的乘积,不平衡量2011-9-305量和其质心至转子轴线的乘积,不平衡量单位是g·mm。•2.不平衡度(率)转子单位质量的不平衡量,单位是gmm/kg或μm。•3.转子平衡品质衡量转子平衡优劣程度的指标。G=eper·ω式中G-转子平衡品质,单位mm/s。2011-9-306式中G-转子平衡品质,单位mm/s。平衡品质或平衡质量等级G表示回转体处于不平衡状态时回转体重心的线速度,G值越小,则回转体旋转越平稳。ISO1940中,把刚性转子的平衡品质划分为11级,从G0.4到G4000。对于机床平衡等级一般应达到G6.3;机床驱动件,电机转子等应达到G2.5;对于磨床驱动件应2011-9-307机转子等应达到G2.5;对于磨床驱动件应达到G1.0;精密磨床的主轴、砂轮、陀螺仪等要求达到G0.4。动平衡机测量原理动平衡机通过振动传感器检测转子在不平衡作用力的激励下的振动幅值和相位,以及转子的转速,通过内部数据分析软件计算出转子不平衡量,提供平衡方法和操2011-9-308计算出转子不平衡量,提供平衡方法和操作向导,指导操作者采取措施平衡转子到合理的平衡品质。平衡机一般由驱动系统、支撑系统、测试系统组成。德国MPM公司,有丰富的动平衡经验,能够制造高精度的平衡机,提供完全自动化的平衡系统,提供良好的技术服务和技术支持。2011-9-309术支持。1、BMT200–S40/S100BMT200可平衡转子直径约Ø270mm,转子长度约350mm(可达400mm),平衡精度达到0.5gmm,能精密测量0.05g的不平衡量,允许工件重量达20kg。附件包括HSK,SK刀柄转接套,2011-9-301020kg。附件包括HSK,SK刀柄转接套,测试重块。特点:1、实时使用,体积小;2、高精度,价格具有竞争力;3、数字触摸屏;4、可以双面平衡处理;5、通过DSP和CAN-Bus接口,快速处理测量值;6、240组参数,可以编辑和复制;7、可使用平衡的所有方法;8、利用轴补偿进行分度测量;2011-9-30118、利用轴补偿进行分度测量;9、直接连接到打印机,勿需其他软件;10、按键输入角度;11、自动定位;12、测量时,自动停止;13、主轴自动夹紧工件;14、自动校准;15、可用于转速高达120,000rpm的动平衡需要。2、BMT100M便携式动平衡仪,可以对各种转子(机构,风扇等各种尺寸的转子)进行单面动平衡。监视高速机、磨床、车床的不平衡状态。2011-9-30123、BMT240M便携式动平衡仪,一面或两面平衡。可平衡转速范围达100,000rpm。触摸屏操作,CAN-Bus数据传输。可以选择对数据做FFT分析。2011-9-3013分析。4、BMT.HMD迷你型动平衡机,可平衡转子直径约Ø3mm至80mm,转子长度10mm到250mm,转子重量约500g,可以一面或两面动平衡。2011-9-30145、GAP/Crash/Dressforbeginners_ContactGuard工件接触感应系统:在生产中,监视砂轮和工件或者砂轮与砂轮修磨工具之间的接触程度,可以根据需要设置两件之间的报警距离值,它根据砂轮与工件的距离对声波的影2011-9-3015根据砂轮与工件的距离对声波的影响判断出二者的距离,显示并报警提示。它对声波信号的反映时间很短,仅为0.5ms。它可以保证砂轮与工件最短的时间内接触上;避免砂轮与工件碰撞;控制砂轮修磨过程;图形显示,能够分析数据。