1随机事件及其概率排列组合公式!()!nmmPmn从m个人中挑出n个人进行排列的可能数。)!(!!nmnmCnm从m个人中挑出n个人进行组合的可能数。加法和乘法原理加法原理(两种方法均能完成此事):mn某件事由两种方法来完成,第一种方法可由m种方法完成,第二种方法可由n种方法来完成,则这件事可由mn种方法来完成。乘法原理(两个步骤分别不能完成这件事):mn某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由m种方法完成,第二个步骤可由n种方法来完成,则这件事可由mn种方法来完成。事件的关系与运算①关系:BA:A发生必有事件B发生;AB:BA且AB;ABAB:A和B至少有一个发生的事件;ABAB:A和B同时发生的事件;AB:A发生,B不发生的事件;AB:A和B互斥事件;A:A的对立事件;②运算:结合率、分配率、德摩根率概率的公理化定义设为样本空间,A为事件,对每一个事件A都有一个实数()PA,若满足下列三个条件:1°0()1PA2°()1P3°对于两两互不相容的事件12,,AA有11()()iiiiPAPA(可列可加性)则称()PA为事件A的概率。古典概型1°n21,,2°nPPPn1)()()(21。设任一事件A,它是由m21,组成的,则有1212()()()()()()()mmPAPPPPnm基本事件总数所包含的基本事件数A几何概型)()()(LALAP。其中L为几何度量(长度、面积、体积)。加法公式()()()()PABPAPBPAB当AB时,()()()PABPAPB1减法公式()()()PABPAPAB当BA时,()()()PABPAPB当A时,()()1()PABPBPB条件概率定义设,AB是两个事件,且()0PA,则称)()(APABP为在事件A发生条件下,事件B发生的条件概率,记为()(|)()PABPBAPA。乘法公式()()(|)PABPAPBA()(|)(|)()PABCPCABPBAPA事件独立性①两个事件的独立性设事件,AB满足()()()PABPAPB,则称事件,AB是相互独立的。若事件,AB相互独立,则A与B、A与B、A与B也相互独立。②多个事件的独立性设,,ABC是三个事件,如果满足两两独立的条件:()()()PABPAPB;()()()PBCPBPC;()()()PACPAPC且()()()()PABCPAPBPC,那么,,ABC相互独立。全概公式设事件足12,,,nBBB两两互不相容,且(0)(1,2,,)iPBin,则1122()()(|)()(|)()(|)nnPAPBPABPBPABPBPAB贝叶斯公式设事件足12,,,nBBB两两互不相容,且(0)(1,2,,)iPBin,则1()(/)(/)(1,2,,)()(/)iiinjjjPBPABPBAinPBPAB1随机变量及其分布离散型随机变量的分布律定义:{}(1,2,3,)kkPXxpk(概率函数、分布律)性质:(1)(1,2,3,)kpk(正定性)(2)11kkp(归一性)连续型随机变量的分布密度定义:{}()baPaXbfxdx则称X为连续型随机变量。()fx称为X的概率密度函数,简称概率密度。性质:(1)()0fx(正定性)(2)()1fxdx(归一性)分布函数定义:)()(xXPxF公式:)()()(aFbFbXaP性质:(1),1)(0xFx;(2))(xF是单调不减的函数;(3)0)(lim)(xFFx,1)(lim)(xFFx;(4))()0(xFxF,即)(xF是右连续的;(5))0()()(xFxFxXP。离散型:xxkkpxF)(;连续型:()()xFxfxdx。重要分布01分布(1,)Bp模型:随机试验只有两种结果,事件A发生的概率为p,不发生的概率为1p。定义:{1},{0}1PXpPXp二项分布(,)Bnp模型:在n重贝努里试验中,事件A发生的概率为p,事件A发生的次数为X。定义:{}(,,)kknknPXkBnkpCpq,其中1,01,0,1,2,,qppkn。泊松分布ekkXPk!)(,0,2,1,0k,超几何分布(,,)HnNM定义:()0,1,2,min(,)knkMNMnNCCPXkkMnC几何分布定义:1()(1)1,2,3,)kPXkppk,均匀分布(,)Uab定义:1()0axbfxba其它(概率密度函数)1指数分布()E定义:0()0xexfx其它(概率密度函数)正态分布2(,)N定义:22()21()()2xfxexR(概率密度函数)其中,0为常数。()()()xFxftdtxR(分布函数)性质:(1)()fx的图形是关于x对称的;(2)当x时,21)(f为最大值;标准正态分布(0,1)N定义:221()()2xxexR(概率密度函数)()()()xxtdtxR(分布函数)性质:(1)()x各阶可导;(2)()x的图形是关于y轴对称的;(3)()x在(,0)递增,在(0,)递减;(4)()x在1x处有两个拐点;(5)()x有水平渐近线0y。结论:(1)2(,)XN(0,1)XN;(2)1221)(xxxXxP;(3)()1()xx;(4)1(0)2。随机变量函数的分布离散型1212,,,,(),,,,ninxxxXXPXxppp)(XgY,,,,),(,),(),()(2121nnipppxgxgxgyYPY,(注:相同的y值对应的概率合并)连续型(1)(){}{()}YFyPYyPgXy(2)'()()YYfyFy(注:结合()fx的表达式加以讨论)1二维随机变量(,)XY及其分布联合分布(,)XY离散型定义:),2,1,()},(),{(jipyxYXPijji性质:(1)0(,1,2,)ijpij(正定性)(2)1ijijp(归一性)连续型定义:{(,)}(,)DPXYDfxydxdy性质:(1)(,)0fxy(正定性)(2)(,)1fxydxdy(归一性)联合分布函数定义:},{),(yYxXPyxF性质:(1)0(,)1Fxy;(2)(,)Fxy关于x和y是非减函数;(3)(,)Fxy关于x和y是右连续的;(4)(,)(,)(,)0,(,)1FFyFxF。几何意义:(,)Fxy表示落在以(,)xy为右上顶点的无界矩形区域的概率。公式:{,}PaXbcYd(,)(,)(,)(,)FbdFbcFadFac。边缘分布离散型(1)()(,1,2,)iiiijjPPPXxpij;(2)()(,1,2,)jjjijiPPPYypij。连续型()(,)Xfxfxydy;()(,)Yfyfxydx独立性一般型(,)()()XYFxyFxFy离散型jiijppp连续型(,)()()XYfxyfxfy二维均匀分布1(,)(,)0DxyDSfxy其它,其中DS为区域D的面积1二维正态分布定义:22112221122122()()12(1)21(,)21xxyyfxye其中1||,0,0,21,21是参数。记作:221212(,)(,;,;)XYN。结论:(1)二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,反之不真。随机向量函数的分布ZXY)()()(zYXPzZPzFZ(定义法)()(,)(,)fzfxzxdxfzyydy(连续型)结论:(1)两个独立的正态分布的和仍为正态分布,且221212(,)ZN);(2)n个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布。max{,}ZXYmin{,}ZXY(,XY独立)max()()()XYFzFzFzmin()1[1()][1()]XYFzFzFz2()n分布定义:设n个随机变量nXXX,,,21相互独立,且服从标准正态分布,则niiXW12的分布密度为122210()220,0nunueunfuu我们称随机变量W服从自由度为n的2分布。其中1202nxnxedx(注:自由度是指独立正态随机变量的个数)可加性:设2()iiYn,则2121~()kikiZYnnn1t分布定义:设,XY是两个相互独立的随机变量,且2~(0,1),~()XNYn则nYXT/的概率密度为2121221)(nntnnntf()t我们称随机变量T服从自由度为n的t分布。性质:)()(1ntntF分布定义:设)(~),(~2212nYnX,且X与Y独立,可以证明21//nYnXF的概率密度函数为1121122211121222210()2200nnnnnnnnyyynnfynny我们称随机变量F服从第一个自由度为1n,第二个自由度为2n的F分布。性质:),(1),(12211nnFnnF1随机变量的数字特征一维随机变量的数字特征离散型连续型期望()EXnkkkpxXE1)((条件:绝对收敛)dxxxfXE)()((条件:绝对收敛)函数的期望{()}EgXnkkkpxgYE1)()(dxxfxgYE)()()(方差()DX标准差()()XDXkkkpXExXD2)]([)(dxxfXExXD)()]([)(2矩①k阶原点矩:2()kkiiiEXxp②k阶中心矩:(())kkEXEX(())kiiixEXp①k阶原点矩:2()()kkEXxfxdx②k阶中心矩:(())kkEXEX(())()kxEXfxdx切比雪夫不等式设随机变量X具有数学期望()EX,方差2()DX,则对于任意正数,有下列切比雪夫不等式22)(XP(注:切比雪夫不等式给出了在未知X的分布的情况下,对概率)(XP的一种估计,它在理论上有重要意义)期望的性质(1)()ECC;(2)()()EaXbaEXb;(3)()()()EXYEXEY,niniiiiiXECXCE11)()(;(4)()()()EXYEXEYX和Y独立;()()()EXYEXEYX和Y不相关。1方差的性质(1)()0DC;(2)2()()DCXCDX(3)2()()DaXbaDX(4)D(X)=E(X2)-E2(X)(5)()()()[(())(())]DXYDXDY