中小盘伐谋主题高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的杀手功能20190224新时代证券

敬请参阅最后一页免责声明-1-证券研究报告2019年02月24日中小盘研究高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能——中小盘伐谋主题伐谋-中小盘主题孙金钜（分析师）王宁（联系人）韩东（联系人）[e-mail]证书编号：[e-mail]证书编号：[e-mail]证书编号：S0280118050022主流车厂有望于2020年左右落地高速公路自动驾驶主流车厂多数在2020年前后落地量产车自动驾驶。我们认为透过不同车厂对自动驾驶L2、L3级眼花缭乱的划分，高速公路自动驾驶和自动泊车是较为确定的功能趋势。核心是基于限定场景，采用已经成熟的传感器技术，在识别和决策环节使用机器学习算法，实现车规级的人车共驾功能。高速公路自动驾驶需要更多的硬件配臵升级，功能实用性更强，有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能。落地高速公路自动驾驶和自动泊车是产业链现阶段发展的合理选择2018年以来，多家车厂在其旗舰车型上应用了高速公路自动驾驶、自动泊车等功能，如奥迪A8、凯迪拉克CT6、特斯拉AutoPilot2.5。考虑激光雷达、高精度地图、法规等环节的配合程度，我们认为基于人车共驾的高速公路自动驾驶和限定场景的自动泊车是主流车厂现阶段的合理选择。行业新变化促使自动趋势加速推进在自动驾驶行业尚存不确定性的背景下，我们观察到三方面的新变化有望促使量产车自动驾驶加速推进：1）特斯拉的“鲶鱼效应”有望点燃自动驾驶的配臵竞赛，特斯拉是车厂中推进量产车自动驾驶最激进的厂商之一，随着Model3的快速放量，其品牌影响力逐渐覆盖了中端车消费群体，特斯拉的自动驾驶硬件配臵有望成为传统车厂的对标基准。2）在政策和算法仍有不确定性的背景下，我们认为车厂会更多选择硬件先行，后期通过OTA升级开放功能的方式，确保新车硬件配臵的竞争力。3）我们观察到自动驾驶创业公司的技术能力开始普遍进入新阶段，2019年最新的路测成绩和融资案例也佐证了我们的判断。产业链受益2020年自动驾驶普及浪潮我们推测，2020年主流车厂应用的自动驾驶系统成本在2000-4000美元左右，包括计算平台、高精度地图、毫米波雷达（77Ghz为主）、视觉系统、超声波雷达、中高精度GPS/IMU、激光雷达（选配、低线束）、驾驶员监视系统。我们预计，2019年自动驾驶的上游产业链将与主流车厂形成较为确定的合作关系，相关产业链在2020年后全面受益，2025年国内量产乘用车自动驾驶产业链规模近千亿人民币。受益标的我们认为，2019年是传统车企自动驾驶布局的关键之年，2020年之后L3级自动驾驶汽车开始普及，带动未来五到十年产业链景气度明显向上。我们看好A股上市公司在高精度地图，高精度导航、视觉传感器零部件、车载通信设备方向的突破潜力。受益标的包括：中海达、四维图新、联创电子、高新兴、耐威科技、韦尔股份等。风险提示：产业链与车企的合作进展、相关标准和法规的制定低于预期。相关报告《自动驾驶专题系列之二：乘用车自动驾驶预计2020年落地，特定场景应用方兴未艾》2018-11-05《自动驾驶专题系列之一：技术路线——“智能”与“网联”融合发展成行业大势》2018-10-22孙金钜（分析师）：021-68866881证书编号：S0280518010002任浪（分析师）：021-68865595-232证书编号：S0280518010003黄泽鹏（联系人）：021-68865595-202证书编号：S0280118010039黄麟（联系人）：0755-82291898证书编号：S0280118040003王宁（联系人）：010-83561000证书编号：S0280118060020韩东（联系人）：021-68865595-208证书编号：S0280118050022陆忆天（联系人）：021-68865595-203证书编号：S0280118050001中小盘研究团队2019-02-24中小盘研究敬请参阅最后一页免责声明-2-证券研究报告目录1、主流车厂有望于2020年左右配备高速公路自动驾驶功能.........................................................................................41.1、主流车厂的短期目标定位不尽相同，多数计划于2020-2021年实现有条件的自动驾驶.............................41.1.1、戴姆勒-奔驰的自动驾驶功能和车型的代际划分非常完善...................................................................51.1.2、宝马的高精度地图定点合作隐含2021年推出L3级自动驾驶意图....................................................61.1.3、国内车厂的自动驾驶规划一览................................................................................................................61.1.4、自动驾驶分级与实际的自动驾驶软硬件水平不能完全对应................................................................71.2、自动驾驶功能和传感器的对应关系分析...........................................................................................................81.3、2020-2021年高速公路自动驾驶和自动泊车功能配备传感器组合展望.........................................................91.3.1、透过自动驾驶的代际划分，高速公路自动驾驶和自动泊车有望成为最先落地的自动驾驶功能.....91.3.2、实现高速公路自动驾驶和自动泊车功能配备传感器组合展望............................................................92、普及高速公路自动驾驶和自动泊车是产业链发展阶段的合理选择.........................................................................112.1、高速公路自动驾驶以人机共驾的形式落地多款量产车型..............................................................................112.1.1、凯迪拉克CT6最先实现人机共驾形态的高速公路辅助驾驶系统.....................................................112.1.2、特斯拉擅长通过OTA提升系统的自动驾驶性能................................................................................122.1.3、奥迪A8是全球第一款配臵激光雷达的量产车...................................................................................132.2、不同阶段自动泊车隐含多个技术代差.............................................................................................................142.2.1、上汽MarvelX可以提供L2级的自动泊车功能..................................................................................152.2.2、小鹏G3有望年实现L3级自动泊车功能.............................................................................................162.3、产业链成熟度支持高速公路自动驾驶和自动泊车最先落地..........................................................................162.3.1、激光雷达仍然面临降成本问题，复杂路况的自动驾驶落地仍需时日..............................................162.3.2、L3级计算平台经过导入周期后有望于2020年全面落地...................................................................172.3.3、国内主流图商在2019年即可提供较完整的高速公路高精度地图....................................................172.3.4、现有的《道路交通安全法》决定了量产车自动驾驶只能以人机共驾形式实现...............................183、行业新变化促使自动趋势加速推进.............................................................................................................................193.1、特斯拉影响力不断扩大，自动驾驶激进普及策略倒逼传统厂商..................................................................193.2、硬件配臵先行，通过OTA实现功能升级........................................................................................................193.3、解决方案能力逐渐成熟，一级市场火爆佐证技术进步..................................................................................194、产业链受益2020年自动驾驶普及浪潮&受益标的....................................................................................................214.1、自动驾驶产业链价值量分布预测.....................................................................................................................214.2、2025年国内量产乘用车自动驾驶产业链市场空间近千亿.............................................................................214.3、受益标的.....................................................................