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无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系无人机行业研究报告——附189家关联企业介绍BusinessReport—基于参照系企业数据库——数据截至2019年5月无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系参照系研究报告成果3D打印3D打印是“增材制造技术”，制造成本低、生产周期短，被誉为“第三次工业革命最具标志性的生产技术”……无人驾驶无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段……氢能源氢能源被视为最有发展潜质和最有商用潜力的新能源之一。五十年内氢能源市场将达到亿万级……人工智能AI(ArtificialIntelligence)人工智能发展如火如荼，已经在语音/图像识别，金融，工业生产等领域逐步开始应用……行业报告区块链互联网平等、共享的逻辑逐渐改变着人们的思维方式，在这样的互联网大背景下，区块链技术应运而生……2更多报告请扫描二维码无人机无人机是指不搭载操作人员的空中飞行器，采用空气动力学设计，可一次或多次使用，在军用民用领域部署量不断提升……无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系目录CONTENTS行业概况01领域分析02投资动向033无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系行业概况014无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系5行业概况——无人机行业简介无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialVehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系无人机根据不同场景、平台、应用方式，可以进行不同分类，例如：应用场景、飞行平台、控制方式、视距、重量尺度、任务高度、活动半径等。按照结构划分，无人机分为固定翼、直升机和多旋翼三大类。固定翼机、直升机无人机的续航时间长、载荷大、售价较高，在民用中主要应用于专业级市场。多旋翼无人机拥有四个或者更多个旋翼，优点是机械结极简单，便于维护；缺点是续航时间短、载荷较小。消费级无人机以多旋翼无人机为主要机型，专业级无人机型主要为多旋翼无人机或固定翼无人机。行业概况——无人机行业简介无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系395987127182020406080100120140160180200201420152016201720182014-2018年全球无人机销量（万架）随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。无人机根据用途可分为军用、专业级、消费级三大类，其中军用无人机可分为靶机、侦查机、攻击机、战斗机等类别。消费级无人机主要用于航拍、娱乐等方面，专业级无人机是应用于农业植保、电力巟检、安防等行业的无人机。根据美国蒂尔集团2015年的市场研究报告预测，全球无人机未来十年内总产值将超过900亿美元，其中军用无人机占72%，消费级无人机占23%，专业级无人机占5%。行业概况——无人机行业市场规模无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系《2018年无人机行业现状与发展趋势报告》显示，2015年我国无人机在各个领域开始了大规模的拓展，被称为“无人机元年”，市场规模达到了66.4亿元。其中，军用无人机市场规模为42.4亿元，民用无人机为24.0亿元。随着需求的增长和技术的更新，未来我国民用无人机发展较快，到2023年市场规模有望达968亿元，军用无人约为350亿元，总体上无人机行业市场规模将超过千亿，年复合增速超过60%，未来市场容量十分可观。2014年，国内民用无人机产品销售规模约15亿元，2015年销售规模达到23.3亿元，同比增长55.3%。预计2018年民用无人机销售规模将达到76亿元，未来五年（2018-2022）年均复合增长率约为54.67%，2022年销售规模将达到435亿元。行业概况——无人机行业发展前景19328442459780401002003004005006007008009002018年2019年2020年2021年2022年2018-2022年无人机行业市场规模预测市场规模（亿元）无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系无人机行业主要分为：（1）云台（2）飞行控制（3）电调（4）电池（5）机体结构件（6）遥控接收器共计12大板块。（7）无人机服务（8）电机（9）摄像机（10）图像系统（11）消费级无人机（12）工业级无人机行业概况——产业链图谱无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系领域分析0210无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系11领域分析——云台无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片，结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统。云台控制系统的控制功能主要包括以下两个方面，一是实现云台的自稳功能，也就是稳像功能;二是控制云台在空间方位的转动。若控制对象有可控部分，如相机的拍照和光圈的调节等，控制系统还应该对其有相应的控制功能。由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。企业名简介融资信息深圳市大疆创新科技有限公司深圳市大疆创新科技DJI是一家专注于飞行器及飞行影像系统的技术公司，主流产品线包括：AceOne系列工业无人直升机飞行控制系统及地面站控制系统WooKong-M系列禅思系列筋斗云系列Phantom系列一体化多旋翼飞行器等远瞻资本,麦星投资,红杉资本,AccelPartners,创璟资本,新天域,溪林投资,AccelPartners江西黑蜻蜓无人机科技有限公司植保无人机研发制造销售应用，农作物病虫害专业统防统治服务等企业列表——云台（共9家）54无人机报告——2019.05.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息桂林飞宇科技股份有限公司成功推出的具有自主知识产权的高精度姿态参考系统（AHRS）小型无人飞行器自动驾驶仪陀螺仪增稳云台等业内畅销产品被广泛应用到无人驾驶飞机无人遥测船舶电子罗盘天线定位机器人以及姿态实时测量等领域飞宇科技在经过对世界范围内智能硬件的未来走势判断后，基于原无人机陀螺仪云台的技术，率先推出三轴手持稳定器产品，革命性的使小型摄像机拍摄防抖技术前进了一大步，填补了中国企业在该项目上的产品空白如今，飞宇G4手持稳定器已经成为了欧美地区市场占有率最高的产品，也成为国内不少媒体采购装配的对象红杉资本温州塔罗航空科技有限公司公司主要经营研发生产销售租赁航空模型及配件广州市华科尔科技股份有限公司集研发生产销售服务于一体的无人机专业制造商企业列表——云台（共9家）55无人机报告——2019.05.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息深圳市大思科技有限公司深圳市大思科技有限公司（简称DASI大思科技是一家优秀的无人机系统集成与服务商，从事大疆无人机专业航拍无人机软硬件系统集成应用与定制大思科技为航拍电影农业新闻边防消防救援能源野生动物保护等行业领域提供整套软硬件系统集成解决方案，并研发大众用户科技型产品2014年联手大疆创新，全线代理大疆所有产品并与大疆创新共建无人机生态系统，提供无人机飞行控制软硬件系统高精度航空摄影云台高清图像传输系统，SDK应用软件开发，整合第三方传感器和执行机构提供行业应用解决方案大思科技旗下大思航拍团队，由专业级飞手影视级云台手组成，为多家上市企业广告媒体公司电视台提供优秀作品，并建立长期合作关系企业列表——云台（共9家）56无人机报告——2019.05.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息广州飞米电子科技有限公司公司专注于机器人和无人机等相关领域的研发，致力于让更多的人享受飞行的乐趣成立两年多来，已形成130余人的国际研发团队，吸引了来自中美韩加拿大的高学历人才加入，团队核心成员均具有7年以上控制类通信类和设计类从业经验，70%的成员为硕士以上学历经过两年的潜心研发和积累，已经掌握和拥有了无人机领域的多项核心技术（飞控云台高清图像实时图传计算机视觉等），先后申请100余项相关专利，并顺利整合进产品，进入量产小米科技深圳智航无人机有限公司智航无人机是集专业研发生产销售为一体的全球领先无人机企业，拥有国际化的无人机智能飞控系统，高端影视航拍云台，高清图传的开发商及小型无人机应用的系统集成企业顺丰速运,北极光创投,力合科创集团,苏州清研资本,青桐资本致导科技（北京）有限公司致导科技Aheadx是一家无人机创业公司，首发产品TransDroneA4是一款可变结构易于折叠收纳的四旋翼无人机信天创投,浩方创投,雅瑞资本,天津泰达科技投资,泰达科投企业列表——云台（共9家）57无人机报告——2019.05.08微信服务号：参照系无人机行业报告——2019.5微信公众号：参照系12领域分析——飞行控制无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。业内的玩具级飞行器，虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS，但通常采用的都是消费类产品如平板或手机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上，则会用到质量更为价格更高的传感器，以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停，可以做航拍，是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化后，就可以控制电机向相反的方向转动，进而达到稳定的效果。这是一个典型的闭环控制系统。企业名简介融资信息北京博鹰通航科技有限公司北京博鹰通航科技有限公司致力于研发，制造和销售业界领先的无人机飞行控制系统和无人机整机国科嘉和（北京）投资,清林华成,国知智慧北京欧诺嘉科技有限公司三维扫描数字化设备，多旋翼无人机，点云数据后处理软件，三维图形系统平台研发以及相应的项目技术服务武汉市聚芯微电子有限责任公司聚芯微电子是一家高性能模拟混合信号集成电路及其应用系统制造商，主要产品为压力传感器信号处理芯片，具有高精度低功耗低噪声的特点，主要应用于智能手机智能家居及无人机等领域广州市仁浲粤投资,粤科创投,太证资本,保德信,长安私人资本,春晓资本,华业天成,深圳五岳华诺天使投资中山联合光电科技股份有限公司联合光电是一家高端光学镜头产品及应用解决方案的主要供应商，公司产品广泛应用于安防视频监控手机车载视频成像系统视频会议系统数码相机航拍无人机，安防监控摄像头等领域同创伟业企业列表——系统（共39家）26无人机报告——2019.05.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息北京木牛领航科技有限公司木牛科技是一家雷达传感和智能处理系统解决方案提供商，专注于毫米波雷达IC高性能处理和控制等核心技术，为无人机汽车安防和智能家居等应用领域提供传感和智能控制解决方案产品包括传感器飞控平台高度计避障等，现应用于汽车无人驾驶智慧安防智能家居等领域君联资本苏州英尔捷微电子股份有限公司英尔捷是一家传感器和惯性导航研发商，公司的产品包括MEMS惯性传感器基于MEMS惯性传感器的运动姿态控制系统无人机九轴姿态控制系统基于MEMS惯性传感器的智能导航模块机器人导航