消费级无人机的昨天今天和明天

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明1/41专题研究|机械设备2016年08月17日证券研究报告本报告联系人：代川[e-mail]_Title智能机器人系列报告之四消费级无人机的昨天、今天和明天Table_AuthorHorizontal分析师：罗立波S0260513050002分析师：刘芷君[e-mail]@gf.com.cnTable_Summary核心观点：消费级无人机：从航模到大众消费品，完整的产业链将其带入寻常百姓家消费级无人机与传统的航模玩具在许多方面有着类似的特性，是否配备自动驾驶以及是否具备智能自主性是区分两者的主要因素，也正是随着开源自动驾驶仪这一核心技术的飞速发展和应用，让消费级无人机产品迅速走向了大众，打开了人们观察世界的新视角，敲开了消费级无人机市场的大门。外部因素中，消费市场的培育，应用产场景的同质化，和完整的产业链配套，让消费级无人机成本边际递减，并得以迅速产业化。行业竞争格局：一级市场繁花似锦，但“一超多强”的产业格局短期难改随着大疆在2012年推出了首款精灵系列一体化航拍无人机，消费级无人机市场的争夺正式拉开帷幕。3DR、Parrot、零度、昊翔等公司迅速跟进。大疆凭借着抢先进入市场所积累的先发优势和全球范围内的渠道资源，目前大疆全球市占率大约70%。国内市场上，只有1500-3500价格区间内有部分竞争者，毛利润市占率超过90%。虽然市场不断有竞争产品出现，但从综合技术积累、研发能力、可利用资源来看，短期内国内无人机市场“一超多强”的局面很难改变，也很难有竞争者能对大疆的领头地位产生实质性威胁。未来趋势：消费级持续增长，行业级细分是新方向，谨慎看好小型自拍无人机从目前消费级市场的发展情况来看，随着现有技术的不断完善、新功能的不断探索，消费级无人机市场仍将由新的技术亮点作为爆发点引领需求并持续推动市场增长；另一方面，随着无人机平台软硬件技术的完善，以及替代人工作业需求的增长，电力巡检、农业植保等行业级无人机将可能会成为新的市场热点；小型化和娱乐化的自拍型无人机是细分领域里具备差异化竞争的产品之一，按照目前的技术路线以及产品现状，从使用效果及实用性出发，与目前成熟的无人机产品差距明显。投资建议：我们认为消费级无人机依然满足我们提出的智能机器人分析框架：需求场景培育+核心技术突破商业化拐点+完整的产业链配套三大因素叠加，使得消费级无人机能够迅速产业化，同时成本能在短期内下坠。从投资角度来看，我们建议从三条主线关注无人机行业的投资机会：（1）具备综合研发实力和产业资源整合的企业，例如大疆、极飞、零度、亿航等；（2）关注无人机在细分领域的应用，例如无人机植保、巡线等领域；（3）关注产业的差异化竞争，例如小型化和娱乐化等方向。我们建议关注龙头大疆在消费级和行业级的产品进程，建议关注的上市公司有雷柏科技（广发电子覆盖）、隆鑫通用、全丰航空（新三板）、易瓦特（新三板）等。风险提示：行业竞争加剧；潜在进入者的威胁；新产品放量不达预期。Table_Report相关研究：智能装备专题系列报告：无人驾驶汽车之激光雷达-不断被认知的关键技术2016-08-14智能机器人系列报告二:智能的世界：正在发生的应用场景革命2016-07-19智能装备系列报告之十:农业植保无人机：天时地利人和，“跑马圈地”时代来临2016-06-06识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明2/41专题研究|机械设备目录索引一、消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展........................................................51.1无人机的起点：从航模说开去..............................................................................51.2开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家...................................................................61.3外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减....................................................8二、行业格局：一超多强局面短期难改............................................................................162.1无人机市场概况与资本市场表现........................................................................162.2消费级无人机行业重点公司介绍........................................................................172.4技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头......................................................22三、未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向......................................................313.1同质化严重，技术门槛是否已降低？.................................................................313.2巨头涌入，资源、市场可能重新划分.................................................................313.3行业级细分市场应用初露冰山一角....................................................................353.4谨慎看好小型自拍无人机...................................................................................37四、投资机会与风险提示..................................................................................................40识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明3/41专题研究|机械设备图表索引图1：典型的航模飞行器........................................................................................5图2：航模与消费级无人机的操作区别..................................................................6图3：Arduino基础开发板.....................................................................................7图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发.......................................................8图5：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图.............................................9图6：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较.........................................................10图7：MEMs器件平均单价（美元）....................................................................12图8：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长.......................................13图9：90后群体消费意愿.....................................................................................14图10：全球消费级无人机市场规模(单位：亿人民币)..........................................16图11：部分无人机公司梯队分布..........................................................................17图12：主流消费级无人机产品历程......................................................................18图13：大疆公司年营业收入（2010-2015，单位:百万人民币）.........................19图14：Parrort公司季度营业收入（2013Q1-2016Q1，单位:百万欧元）..........20图15：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像.........................................21图16：2014年消费级无人机全球市场份额.........................................................22图17：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量...................22图18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量...................23图19：2016年3月中-6月中淘宝平台一体机销售占比......................................23图20：2016年3月-6月淘宝平台一体机销量份额以及毛利润占比....................25图21：超声波定高技术........................................................................................26图22：悬停定位技术总结....................................................................................26图23：大疆精灵4的图像（人物）识别跟踪技术................................................28图24：大疆精灵、零度的避障系统......................................................................28图25：高通发布的SnapdragonFlight开发平台...............................................32图26：DHL、Amazon、Google的ProjectWing(下)的快递无人机................34图27：Facebook的Aquila计划（左）与Google的Skybender计划...........35图28：大疆MG-1的一体化内循环冷却系统.......................................................36图29：Piix4D无人机2D/3D测绘方案............................................................