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红外线遥控红外线遥控红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。1红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。遥控发射器及其编码遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以兼容NEC的uPD6121G芯片发射码格式的芯片组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图。UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。芯片厂商把用户识别码固定为十六进制的一组数；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。接收器及解码一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。图中3个引脚从左到右依次是1信号输出2地线（GND）3电源（+5V）锐志开发板上红外接收头连接图注：P3.2接的是外部中断红外接收头将38K载波信号过虑，得到与发射代码反向接收代码发射端的“0”和“1”红外解码的关键就是识别0和11．解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。2．根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。检测9MS的引导码IT0=1;//外中断的下降沿触发voidInt0(void)interrupt0{EX0=0;//关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号TH0=0;//定时器T0的高8位清0TL0=0;//定时器T0的低8位清0TR0=1;//开启定时器T0while(IR==0);//如果是低电平就等待，给引导码低电平计时TR0=0;//关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0;//保存低电平时间TH0=0;//定时器T0的高8位清0TL0=0;//定时器T0的低8位清0TR0=1;//开启定时器T0while(IR==1);//如果是高电平就等待，给引导码高电平计时TR0=0;//关闭定时器T0HighTime=TH0*256+TL0;//保存引导码的高电平长度if((LowTime7800)&&(LowTime8800)&&(HighTime3600)&&(HighTime4700)){//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时//次数＝9000us/1.085=8294,判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时//次数＝9000us/1.085=8294,判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.if(DeCode()==1)//执行遥控解码功能bitDeCode(void){unsignedchari,j;unsignedchartemp;//储存解码出的数据for(i=0;i4;i++)//连续读取4个用户码和键数据码{for(j=0;j8;j++)//每个码有8位数字{temp=temp1;//temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据TH0=0;//定时器清0TL0=0;//定时器清0TR0=1;//开启定时器T0while(IR==0)//如果是低电平就等待;//低电平计时TR0=0;//关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0;//保存低电平宽度TH0=0;//定时器清0TL0=0;//定时器清0TR0=1;//开启定时器T0while(IR==1)//如果是高电平就等待;TR0=0;//关闭定时器T0HighTime=TH0*256+TL0;//保存高电平宽度if((LowTime370)||(LowTime640))return0;//如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码if((HighTime420)&&(HighTime620))//如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次temp=temp&0x7f;//(520-100=420,520+100=620)，则该位是0if((HighTime1300)&&(HighTime1800))//如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次temp=temp|0x80;//(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1}a[i]=temp;//将解码出的字节值储存在a[i]}if(a[2]=~a[3])//验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码return1;//解码正确，返回1}