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CHINASECURITIESRESEARCH请参阅最后一页的重要声明[table_main]行业深度模板证券研究报告·行业深度无人驾驶，开启“智能+汽车”新时代智能无人驾驶，汽车发展的“智能”化2000年至2016年，随着信息技术、互联网、人工智能等领域技术创新的不断突破，智能无人驾驶得到了进一步得发展。国际权威机构预测，部分无人驾驶可在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025年左右开始商业化。智能无人驾驶产业图谱日趋完善“传感器+高精度地图+ADAS+车联网”目前被业内认定为“最靠谱的自动驾驶方案”。激光雷达和摄像头会成为未来智能无人驾驶感知系统的主流配件，未来的发展趋势是多传感器融合发展；受国内法律法规等限制，高精度地图是目前国内无人驾驶产业图谱中受益确定性最高的环节；ADAS得到广泛应用的决定性因素是成本，这也是国内ADAS厂商的优势所在，国内ADAS本土化的突破关键就在有具有自主技术的算法公司；国家正在积极推动车联网向前发展。科技企业、整车厂商各显神通，无人驾驶殊途同归目前的智能无人驾驶发展以ADAS和人工智能作为两条主要的发展路径：1）以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。通过不断完善和发展ADAS功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展；2）以互联网企业为代表，如谷歌、百度等。通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。我们认为，ADAS和人工智能技术虽然起点有异，但随着技术的进步和融合，未来两者会殊途同归，不同技术在传统汽车及新兴智能间的融合会日益加深，最终实现“汽车+智能”的完全无人驾驶。主要推荐标的：1）东软集团：国内ADAS领军企业，中国最大的车联网整体端到端解决方案提供商；2）千方科技：“大交通”产业布局稳健发展，政企合力布局智能汽车、智慧交通领域；3）汉邦高科：战略投资“Minieye”，打造中国版“Mobileye”；4）索菱股份：CID行业领先，外延收购深耕车联网领域；5）科大讯飞：智能语音交互把握智能无人驾驶入口；6）多伦科技：驾考信息化领军企业，切入城市智能交通领域。[table_invest]0430调高买入武超则wuchaoze@csc.com.cn010-85156318执业证书编号：S1440513090003发布日期：2016年9月6日市场表现[table_industrytrend]-14%-4%6%16%26%36%46%56%15/9/715/10/715/11/715/12/716/1/716/2/716/3/716/4/716/5/716/6/716/7/7计算机上证指数相关研究报告[table_report]16.08.24计算机行业：绿盟与蓝盾一色，内生共外延齐飞--信息安全系列报告之三16.08.09计算机行业：网、端、管三分天下--信息安全深度报告之二16.07.22计算机行业：信息安全乘政策东风爆发在即--信息安全深度报告之一[table_indusname]计算机行业深度研究报告[table_page]计算机请参阅最后一页的重要声明投资逻辑智能无人驾驶，汽车发展的“智能”化无人驾驶技术最初的发展是从减少、防止机动车事故开始，2000年至2016年，随着信息技术、互联网、人工智能、自动化控制等领域内，技术创新的不断突破，智能无人驾驶得到了进一步得发展。无人驾驶可以分为4个级别（L1-L4）：L1-自动驾驶1级（特定功能自动）已基本得到普及；L2-自动驾驶2级（组合功能自动）普及度不断提高；L3-自动驾驶3级（受限自动驾驶）目前已形成雏形；L4-自动驾驶4级（完全自动驾驶）目前应用很少，各大主流车企及谷歌、百度等互联网公司均致力于达到的终极目标，驾驶者完全不必操控车辆。国际权威机构预测，部分无人驾驶可在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025年左右开始商业化。推进智能无人驾驶目前已成为国际共识：美国通过立法推进无人驾驶发展；日本政府2017年起，允许无人驾驶车辆在人口稀疏的地区和郊外的公路上启动行驶试验，2020年允许无人驾驶的乘用车在部分地区上路。我国自上世纪80年代就开始进行无人驾驶的相关研究。2016年6月，由国家工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”在上海嘉定正式投入运营；由中国汽车工程学会开展的国家智能网联汽车技术路线图已经基本完成，预计将在合适的时机对外发布。智能无人驾驶产业图谱日趋完善无人驾驶是在传统汽车产业的基础上融入了智能化、自动化、电动化以及互联网化等技术的综合性产业。“传感器+高精度地图+ADAS+车联网”目前被业内认定为“最靠谱的自动驾驶方案”。激光雷达—无人驾驶的“眼睛”：智能无人驾驶汽车需要借助多重探测系统才能确保高速驾驶时的安全性。我们认为，激光雷达和摄像头会成为未来智能无人驾驶感知系统的主流配件，未来的发展趋势是多传感器融合发展。预计激光雷达受益于技术提升及产能提升，2020年单只激光雷达成本有望达到400元，以整车安装2-4个激光雷达（前后探测距离）测算，对应整车成本为800-1600元。按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算，中国市场规模有望接近200亿。高精度地图—无人驾驶的“心路”：高精度地图的开发通常需要地图提供商、车辆生产商和研究项目的共同合作。受国内法律法规等限制，高精度地图是目前国内无人驾驶产业图谱中受益确定性最高的环节。国家测绘局2010年对互联网地图服务建立了准入制度，目前国内仅有11家甲级测绘资质单位，可制作全国导航电子地图，其中，四维图新和高德是行业内的双寡头。高德被腾讯收购后，目前一线的地图商只有四维图新，四维图新实际控制人为中国国家测绘地理信息局，拥有自己的测绘卫星。四维图新数字地图已连续多年领航中国前装车载导航市场，无人驾驶产业化不断向前推进，公司高精度地图业务可直接获益。ADAS—无人驾驶的“中枢”：ADAS是近年来汽车领域需求增长最快的部分之一。全球2016-2019年的复合增长率预计将达到32%。目前，欧美发达国家已有超过8%的新车已配备ADAS功能，而新兴市场这一比例仅为2%左右。预计到2019年，全球搭载ADAS的新车出货量将占到总出货量的25%以上。行业深度研究报告[table_page]计算机请参阅最后一页的重要声明中国汽车市场占全球汽车销量30%以上，但ADAS份额却显著低于30%。随着消费结构升级和中产阶级购车需求的增加，未来对于ADAS需求量预计会呈现爆发式增长。预计中国ADAS市场2015-2020年，复合增长率达35%，2020年中国可实现近800亿元市场空间。ADAS硬件的核心是传感器（摄像头、雷达等）和处理器，软件核心是算法。ADAS得到广泛应用的决定性因素是成本，这也是国内ADAS厂商的优势所在，短期内芯片处理器国产化很难有较为显著的进展，因此国内ADAS本土化的突破关键就在有具有自主技术的算法公司，车联网—连接无人驾驶的“图谱”：车联网即“汽车移动物联网技术”。根据PWC机构预测，2016年，智能车和车联网市场预计规模为403亿欧元（约3000亿人民币），2021年，预计市场规模为1226亿（约9000亿人民币），按照PWC的预计，智能汽车和车联网全球市场空间未来有望达到万亿人民币规模。国家正在积极推动车联网向前发展。据新华网报道，7月19日工信部领导在论坛上指出近两年工信部在智能驾驶与车联网领域的一系列工作，其中提到“智能网联汽车发展技术路线图”研究已基本完成，准备8月对外发布，同时相关标准框架体系、行业规范等已基本成型，国际交流、试点示范等工作也在进行。科技企业、整车厂商各显神通，智能无人驾驶殊途同归。目前的智能无人驾驶发展以ADAS和人工智能作为两条主要的发展路径：1）以传统车厂为代表，如上汽集团、长安汽车等。通过不断完善和发展ADAS功能和技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度来不断向完全无人驾驶发展；2）以互联网企业为代表，如谷歌、百度等。通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务。我们认为，ADAS和人工智能技术虽然起点有异，但随着技术的进步和融合，未来两者会殊途同归，不同技术在传统汽车及新兴智能间的融合会日益加深，最终实现“汽车+智能”的完全无人驾驶。主要推荐标的：1）东软集团：国内ADAS领军企业，中国最大的车联网整体端到端解决方案提供商；2）千方科技：“大交通”产业布局稳健发展，政企合力布局智能汽车、智慧交通领域；3）汉邦高科：传统安防龙头进军ADAS，战略投资“Minieye”，打造中国版“Mobileye”；4）索菱股份：CID行业领先，外延收购深耕车联网领域；5）科大讯飞：智能语音交互把握智能无人驾驶入口；6）多伦科技：驾考信息化领军企业，切入城市智能交通领域。行业深度研究报告[table_page]计算机请参阅最后一页的重要声明目录1、智能无人驾驶，汽车发展的“智能”化.........................................................................................................11.1、智能无人驾驶起于安全，达于智能.......................................................................................................11.2、智能无人驾驶的发展之路......................................................................................................................21.3、多维度推进智能无人驾驶发展..............................................................................................................41.4、推进智能无人驾驶已成为国际共识.......................................................................................................51.4.1美国通过立法推进无人驾驶发展..................................................................................................51.4.2欧洲无人驾驶汽车发展处于领先水平..........................................................................................61.4.3日本无人驾驶创新领先世界.........................................................................................................71.4.4中国的智能无人驾驶正在快速发展..............................................................................................72、智能无人驾驶产业图谱日趋完善...............................................................................