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无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系无人驾驶行业研究报告——附129家关联企业介绍BusinessReport—基于参照系企业数据库——数据截至2019年4月无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系参照系研究报告成果3D打印3D打印是“增材制造技术”，制造成本低、生产周期短，被誉为“第三次工业革命最具标志性的生产技术”……无人驾驶无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段……氢能源氢能源被视为最有发展潜质和最有商用潜力的新能源之一。五十年内氢能源市场将达到亿万级……人工智能AI(ArtificialIntelligence)人工智能发展如火如荼，已经在语音/图像识别，金融，工业生产等领域逐步开始应用……行业报告区块链互联网平等、共享的逻辑逐渐改变着人们的思维方式，在这样的互联网大背景下，区块链技术应运而生……2更多报告请扫描二维码无人机无人机是指不搭载操作人员的空中飞行器，采用空气动力学设计，可一次或多次使用，在军用民用领域部署量不断提升……无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系目录CONTENTS行业概况01领域分析02投资动向033无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系行业概况014无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系5行业概况——无人驾驶行业简介智能网联汽车是指搭载了先进的传感系统、控制系统、决策系统，可通过通信网络技术实现车与车之间的联接、车与网络中心、智能交通系统等服务中心的联接，甚至是车与主宅、办公室及一些公共基础设施的联接，具备信息共享、环境感知、智能决策、自主控制功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶，是典型的高新技术综合体。无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系行业概况——无人驾驶行业简介6自动驾驶实现的方式主要有两种思路：1)从L0跨度到L4，在特定的垂直领域和相对封闭的环境中推进无人驾驶;2)从L0逐步跨度到L5，通过整合集成ADAS中的控制功能，实现真正的无人驾驶。现阶段各媒体所报道的“无人驾驶”领域的技术研发进展，其实分布于不同技术阶段。以美国NHTSA对于自动驾驶技术的阶段划分来看，大部分处于L1-L3阶段。据SAE(国际上最大的汽车工程学术组织)对自动驾驶技术的定义，随着智能汽车智能化程度提升，可将自动驾驶划分为无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化六个阶段。L0无自动驾驶功能L1辅助驾驶功能L2部分自动驾驶功能L3有条件下自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级ADAS201520002025ADAS+V2X2035完全无人自动驾驶无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系行业概况——无人驾驶行业发展趋势72017年，中国乘用车销量约2423.8万辆，同比增长1.5%，增速较2016年的16%减少14.5个百分点。考虑到中国千人汽车保有量在全球范围内仍旧处于较低水平，低于大多数发达国家，甚至低于部分发展中国家。预计2017-2020年，中国乘用车销量仍将保持年均7%的增速，2020年中国乘用车销量将接近3000万辆;2020-2025年中国乘用车销量将保持年均4%的增速，2025年中国乘用车销量将达3600万辆。中国乘用车的销量情况(单位：万辆)无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系行业概况——无人驾驶行业发展趋势8从现有数据来看，无人驾驶发展面对技术法规壁垒，近期获得巨大突破，产业化时点提前。2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年，引领传统汽车行业巨大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看，2020年将成为无人驾驶车辆商业化元年，并从此进入爆发增长。据IHS预测，2025年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。其中，北美市场上的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。根据美国市场研究机构NavigantResearch2018年初发布的2017年自动驾驶技术企业排名，全球合计19家企业入位领导者、竞争者及挑战者象限，另有17家企业入列追随者象限。其中通用汽车与Alphabet(原谷歌)旗下的无人驾驶部门Waymo列第一和第二名。进入前十名的还有戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-菲克、安波福、雷诺-日产、沃尔沃-奥托立夫-爱立信和标致雪铁龙。中国企业百度的阿波罗计划无人驾驶项目(百度-北汽合作项目)2018年跻身竞争者之列。苹果和特斯拉排名靠后，列在第三梯队。2020年2025年2035年图（1）无人驾驶销量增长图(预测)23万辆180万辆无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系9无人驾驶产业主要分为：（1）感知（2）决策（3）人机交互（4）执行共计四大板块行业概况——产业链图谱无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系领域分析0210无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系11领域分析——感知环境感知，认路能力的一部分，通过传感器，采集周边和自身信息，实时发送给处理器，形成对周边环境的认知模型。从尺度上划分，环境感知包括定位和环境扫描两个层次。环境感知是无人驾驶系统其它技术的数据基础，为路径规划、实时决策和行车控制提供依据。按照适用距离，适用环境，精度，抗干扰能力要求不同去选择环境扫描传感器。目前常用的类型包括激光雷达，照相机，毫米波雷达，此外还有超声波传感器，红外线传感器等。无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系12无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段。单车智能的技术核心是使汽车机器人化，即能够通过综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，然后车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略。通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行，形成一个闭环控制系统。由于这一方向的研究无需将无人驾驶汽车并入联网系统中，在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案，因此定义为单车智能。单车智能是无人驾驶技术的基础领域分析——感知无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系领域分析——单车智能13雷达传感器图像摄像头激光测距仪信息处理系统GPS车辆数据采集环境感知系统定位导航系统电子地图路径规划系统路径规划规划决策系统车辆数据及控制命令收发中央处理单元油门机构制动机构转向机构换挡机构油门系统制动系统速度控制系统转向控制系统换挡控制系统运动控制系统应急制动系统限速识别系统自动泊车系统······辅助驾驶系统数据传输总线无人驾驶行业报告——2019.4微信公众号：参照系领域分析——单车智能（环境感知系统）14环境感知系统（毫米波雷达）天线天线收发总开关接收机发射机信号处理器计算分析算法芯片汽车控制电路汽车刹车制动器汽车变速传感器报警装置控制执行利用各种传感器对环境进行数据采集，获取行驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。环境感知系统为无人驾驶提供了本车和周围障碍物的位置信息，以及本车与周围其他车辆等障碍物的相对距离、相对速度等信息，进而为各种控制决策提供信息依据。它包括传感器、摄像头以及激光测距仪等。环境感知像人类的视听感觉一样企业名简介融资信息微迈森惯性技术开发（北京）有限公司微迈森是一家专注于多传感器数据融合（SensorFusion）算法与MEMS惯性运动姿态追踪系统解决方案领先供应商，目前被广泛应用在航空航天工业自动化机器人机动车辆数字互动媒体娱乐虚拟现实仿真训练与人体运动科学等领域杭州士兰微电子股份有限公司专业从事集成电路芯片设计以及半导体微电子相关产品生产的高新技术企业中投公司,银杏谷投资,成都鼎陶朱辉投资武汉市聚芯微电子有限责任公司聚芯微电子是一家高性能模拟混合信号集成电路及其应用系统制造商，主要产品为压力传感器信号处理芯片，具有高精度低功耗低噪声的特点，主要应用于智能手机智能家居及无人机等领域广州市仁浲粤投资,粤科创投,太证资本,保德信,长安私人资本,春晓资本,华业天成,深圳五岳华诺天使投资企业列表——MEMS传感器（共28家）11无人驾驶报告——2019.04.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息广东合微集成电路技术有限公司广东合微集成电路技术有限公司是一家专注于传感器芯片控制IC以及传感器应用方案设计的企业公司成立于2012年，随着业务的发展，先后在香港和上海设立了分公司，充分利用三地的资源优势，打造中国高端传感器芯片设计的平台公司良好的治理结构人才优势以及技术攻关能力，使得公司成立至今，已在振荡器MEMS车载传感器等产品领域取得多项突破，为汽车电子产业链的价值高端注入了中国力量联创永宣,风华高科投资,清创投资,粤科创投意法半导体公司设计，开发，生产和销售一系列半导体产品，主要运用于汽车产品，电脑周边设备，通讯系统，消费产品，工业自动化控制系统等方面德州仪器公司宝力马（苏州）传感技术有限公司有完整工艺的半导体MEMS设备，另有一级温湿度标准器精密露点仪，恒温恒湿箱，ROHS测试仪，环境实验箱，激光焊接机等专业标准设备，可靠性测试设备和生产装备企业列表——MEMS传感器（共28家）12无人驾驶报告——2019.04.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息杭州科岛微电子有限公司专业从事硅传感器（MEMS）系列产品及汽车专用集成电路研发生产销售的高科技企业深迪半导体（上海）有限公司深迪半导体（上海）有限公司是由美国海外留学人员创立的中国首家设计生产商用MEMS陀螺仪系列惯性传感器的MEMS芯片公司，成立于2008年8月，总部位于上海张江高科技园区公司研发了拥有完全自主知识产权的先进的MEMS工艺和集成技术，专注于为消费电子及汽车电子市场设计和生产低成本高性价比低功耗小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片，并为客户提供各种全面的应用解决方案和极其优质的服务架桥资本,深圳市冠智达实业,海通证券,复聚投资,上海外高桥资产,上海张江科技创业投资,德丰杰基金,深创投,赛伯乐投资,张江火炬创投,中芯聚源,瑞领资本,浙大联创投资北京芯动联科微电子技术有限公司北京芯动联科微电子技术有限公司是专注于MEMS传感器产品的开发设计及应用，以敏感结构的研发为基础，配以专用ASIC的应用企业列表——MEMS传感器（共28家）13无人驾驶报告——2019.04.08微信服务号：参照系企业名简介融资信息上海矽睿科技有限公司矽睿科技是一家MEMS智能传感器研发商，专注于MEMS智能传感器的设计和生产，并为用户提供相应的智能应用方案和服务依托虚拟IDM模式，基于国内的产业链，主要研发产品包括：磁传感器加速度传感器陀螺仪组合器件及相关智能系统上海科技创业投资,华虹宏力,磁感科技,微机电科技,上海超越摩尔股权投资基金,上海联和投资,国投创业,重庆临空开发投资集团炬星科技（深圳）有限公司炬星科技是一家无人物流机器人研发商，主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和MEMS惯性测量器作为传感器采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库明势资本苏州英尔捷微电子股份有限公司英尔捷是一家传感器和惯性导航研发商，公司的产品包括MEMS惯性传感器基于MEMS惯性传感器的运动姿态控制系统无人机九轴姿态控制系统基于MEMS惯性传感器的智能导航模块机器人导航系统等企业列表——MEMS传感器（共28家）14无人驾驶报告——2019.04.08微信服务号：参照系企业名简介融