汽车行业惯性导航专题报告二惯性导航自动驾驶不可或缺的定位系统核心20181207基业常青

敬请阅读正文之后的免责条款部分深耕产业研究助力资本增值先进制造研究部副总监：谭潇刚中国科学技术大学博士，知名券商背景，兼备理工/金融复合背景和跨一、二级市场研究视角；专注新能源汽车产业链，深度挖掘锂电池材料、回收、设备等细分领域机会。电话：[phone]-8033E-mail:[e-mail]先进制造研究部汽车行业研究员：曾凯北京交通大学动力机械及工程硕士，曾在吉利、北汽担任主管研发工程师等职、拥有六年汽车研发背景，参与多款量产车型研发。电话：[phone]-8173E-mail:[e-mail]先进制造研究部汽车行研实习生：吴梓薇北京大学数量金融学硕士，华南理工大学自动化学士。【智能汽车行业专题报告】汽车如何迈入智能时代......................................2018年8月24日【惯性导航专题报告】惯性导航——被低估的自动驾驶关键技术，千亿级市场撬杆....................................................2018年9月12日基业常青经济研究院携国内最强大的一级市场研究团队，专注一级市场产业研究，坚持“深耕产业研究，助力资本增值，让股权投资信息不对称成为历史”的经营理念，帮助资金寻找优质项目，帮助优质项目对接资金，助力上市公司做强做大，帮助地方政府产业升级，为股权投资机构发掘投资机会，致力于开创中国一级市场研究、投资和融资的新格局！行业报告Page1/28特别声明：作者保证本报告中的信息均来源于合规的渠道，研究逻辑力求客观、严谨；报告的结论是在独立、公正的前提下得出，并已经清晰、准确地反映了作者的研究观点。除特别声明的情况外，在作者知情的范围内，本报告所研究的企业与作者无直接利益相关。特此声明。行业深度研究报告汽车行业惯性导航专题报告（二）推荐（维持评级）2018年12月7日惯性导航——自动驾驶不可或缺的定位系统核心惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。（2）自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。（3）惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是定位信息的融合中心。目前GNSS+IMU构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期（1）惯性导航系统应用从军工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。车用惯导系统的核心关键在算法及芯片（1）惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种：1.惯性导航解算算法；2.组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3.环境特征信息与惯性导航融合是必然趋势。（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求，使得MEMS惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。投资策略：惯性导航是自动驾驶不可或缺的定位系统核心，目前已进入高速发展阶段。我们建议关注已经在惯性导航系统算法有深厚积累，同时进入主机厂供应体系的相关公司。推荐重点关注企业：深圳导远科技有限公司。建议关注企业：上海戴世智能科技有限公司、北京羲朗科技有限公司。风险提示：政策调整风险，自动驾驶市场化不及预期的风险。敬请阅读正文之后的免责条款部分深耕产业研究助力资本增值行业报告Page2/28内容目录1惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需.............................................41.1自动驾驶为什么需要定位层？................................................................................41.2自动驾驶要什么样的定位？....................................................................................51.3高精度定位为什么少不了惯导？............................................................................72车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期....................................132.1惯性导航系统的工作原理及核心部件.................................................................132.2惯性导航系统应用从军工走向汽车....................................................................142.32022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元..................................................162.4国内惯导系统研发尚处起步阶段.........................................................................173车用惯导系统的核心关键在算法及芯片...........................................193.1惯导系统短期内是算法的竞争..............................................................................193.2惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装........................................................234投资策略.........................................................................................254.1推荐重点关注企业：深圳导远科技有限公司....................................................265风险提示........................................................................................27敬请阅读正文之后的免责条款部分深耕产业研究助力资本增值行业报告Page3/28图表目录图表1自动驾驶发展历程..................................................................................................4图表2自动驾驶的核心框架图...........................................................................................5图表3自动驾驶的定位系统核心框架图...........................................................................5图表4使用高精地图的高精度定位系统可以实现车道级定位.......................................6图表5高精度定位系统有利于实现V2X应用..................................................................7图表6百度阿波罗使用了三种定位技术...........................................................................8图表7GNSS定位技术原理................................................................................................8图表8GNSS-RTK定位原理图...........................................................................................9图表9环境特征匹配定位原理图.......................................................................................9图表10惯性定位原理示意图............................................................................................10图表11三种定位方式的优点和缺点..............................................................................10图表12GNSS+IMU的融合原理示意图...........................................................................11图表13惯导系统作为定位信息中心融合其他模块提供的定位信息............................12图表14GNSS+IMU定位系统示意图...............................................................................13图表15惯性系统工作原理图...........................................................................................13图表16惯性系统工作原理图............................................................................................14图表17惯性导航系统发展历史.......................................................................................15图表18惯性导航系统的主要应用领域...........................................................................16图表19自动驾驶IMU市场规模...........................................................................