海通证券信息科技智能驾驶时代的到来

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明[Table_MainInfo]行业研究/信息服务/信息科技服务证券研究报告行业专题报告2016年04月13日[Table_InvestInfo]投资评级增持维持市场表现[Table_QuoteInfo]2323.044376.136429.228482.3110535.4012588.492015/42015/72015/102016/1信息科技服务海通综指资料来源：海通证券研究所相关研究[Table_ReportInfo]《行“云”流“数”，“政务云&政府大数据”时代大幕开启》2016.03.23《信息化激发农业新活力》2016.01.11[Table_AuthorInfo]分析师:魏鑫Tel:[phone]Email:[e-mail]证书:S0850515110001联系人:谢春生Tel:021-23154123Email:[e-mail]联系人:黄竞晶Tel:021-23154131Email:[e-mail]智能驾驶时代的到来[Table_Summary]投资要点：智能驾驶时代的到来。从特斯拉Model3的超预期的订单量可以看出，智能驾驶在技术的突破、技术的产品化以及大众的接受程度等方面，都大幅超市场预期，智能驾驶时代正在到来。我们认为，智能驾驶汽车作为下一代智能终端，有望带动新一轮IT投资热潮。我们认为，计算机行业有望参与到的智能驾驶产业链环节主要包括高精度地图、环境感知和决策规划等环节。高精度地图：智能驾驶的记忆。我们认为，在智能驾驶实现之后，现有的电子地图将切换到高精度地图。（1）传统电子地图（精确度只有1-10m的级别）：只记录高精道路级别的数据：道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。（2）高精度地图（精确度达到厘米级别）：不仅增加了车道属性相关数据（车道线类型、车道宽度等），更有诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据。我们认为未来的高精度地图将作为无人驾驶的记忆系统，具备三大功能：（1）地图匹配；（2）辅助环境感知，对传感器无法探测的部分进行补充，进行实时状况的监测及外部信息的反馈；（3）路径规划，实时更新矫正位臵定位，依此进行最优路线规划。环境感知：智能驾驶的眼睛。现有的环境感知设备主要包括：视觉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。我们认为，视觉摄像头实际是人工智能中的图像识别在智能驾驶领域的应用。目前，视觉摄像头基本可以实现障碍物检测、车辆检测、行人检测、车道线检测、路标识别、交通标志识别、驾驶员状态检测等功能。我们认为，未来智能驾驶环境感知工具或将走向多传感器融合的趋势。智能决策：智能驾驶的大脑。我们认为，（1）决策的初级环节涉及到的是路径规划，需要在传统静态路径规划基础上，结合实时动态的交通信息，对最初规划好的路径进行实时动态调整和修正，来寻找最优路径。此时涉及到的是路径搜索算法。目前各大地图厂商都在对这部分进行研发。（2）在决策层的高级环节就涉及到人工智能的深度学习，需要在环境感知环节获取的环境数据和高精度地图提供的交通大数据基础上，不断对智能驾驶系统进行训练，最终达到能对复杂交通环境和交通状况作出智能、合理的判断。推荐标的。在高精度地图环节，推荐四维图新，公司正在大规模研发支持自动驾驶的高精度地图和传感器地图，我们预计2018年之前，公司将推出大规模商用化的高精度地图产品。在环境感知环节，推荐东软集团，公司在2004年成立汽车电子先行技术研发中心，专注于基于图像识别的ADAS产品，目前技术国内领先。在路径规划环节，推荐四维图新和千方科技。四维图新基于高精度地图数据和动态交通大数据具备不断优化路径搜索算法的优势；千方科技拥有实时动态的城市交通大数据，同时公司联合百度、乐视成立了智能驾驶测试基地。另外，建议关注：启明信息。风险提示。智能驾驶技术突破和政策落地低于预期的风险，系统性风险。行业相关股票[Table_StockInfo]股票代码股票名称EPS（元）投资评级20142015E2016E上期本期002373千方科技0.450.530.75买入买入600718东软集团0.210.330.50买入买入002405四维图新0.170.260.32买入买入资料来源：公司年报（2014-2015），海通证券研究所行业研究〃信息科技服务行业请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明2目录1.智能驾驶风起............................................................................................................81.1智能驾驶的发展...............................................................................................81.2智能驾驶：IT发展的必然趋势.........................................................................91.3智能驾驶的实现：政策，技术，产业链协同发展一个都不能少........................112.智能驾驶细分领域之一：ADAS..............................................................................142.1ADAS：无人驾驶的必经之路.........................................................................142.2ADAS市场规模分析.......................................................................................142.3ADAS实现的功能分析...................................................................................152.4ADAS国内外市场竞争格局分析.....................................................................183.智能驾驶领域分析之二：高精度地图......................................................................233.1高精度地图：无人驾驶的必要条件................................................................233.2高精度地图的制作.........................................................................................263.3高精度地图的发展.........................................................................................283.4高精度地图的竞争格局分析...........................................................................293.5云服务是高精度地图的技术基础....................................................................304.智能驾驶细分领域之三：感知层.............................................................................314.1毫米波雷达....................................................................................................314.2视觉传感器....................................................................................................334.3激光雷达........................................................................................................354.4夜视系统........................................................................................................375.智能驾驶细分领域之四：智能决策..........................................................................395.1智能驾驶的大脑：决策层...............................................................................395.2路径规划算法.................................................................................................415.3决策层的技术必备：深度学习算法................................................................435.3.1深度学习算法决定智能决策系统..........................................................435.3.2Mobileye和谷歌无人驾驶的作用..........................................................456.相关标的分析..........................................................................................................466.1四维图新：高精度地图&传感器地图..............................................................476.2东软集团：基于视觉的ADAS产品...............................................................48行业研究〃信息科技服务行业请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明36.3千方科技：动态交通大数据&智能驾驶测试基地............................................506.4启明信息：车联网&一汽集团大股东..............................................................517.风险提示..................................................................................................................53行业研究〃信息科技服务行业请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明4图目录图1无人驾驶技术发展大事记.................