自动驾驶百年汽车产业的iPhone时刻20190330安信证券46页

1本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。自动驾驶：百年汽车产业的“iPhone”时刻自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移。自动驾驶将重新定义汽车产业规则。汽车的产品定义将不再是“行走的精密仪器”，也不只是一台“行走的计算机”，而是“行走的第三空间”；车厂的角色将从传统的汽车制造商向移动出行服务商转型。自动驾驶是产业发展的必然趋势，关乎时间、生命，是重塑未来出行生态的关键技术。2018年下半年以来，全球自动驾驶产业现象级事件频发，商业化序幕已经拉开。自动驾驶概念定义——L3是产业分水岭。本文所强调的自动驾驶是指L3及以上的高等级自动驾驶技术。高等级自动驾驶意味着手、脚、眼和注意力将逐步被解放，从“机器辅助人开车”（L2）到“机器开车人辅助”（L3）”、“机器开车”（L4/L5）意味着车主的生产力、时间的释放，应用价值发生质变，L3是用户价值感受的临界点，将成为产业重要分水岭。技术：5G+AI打通自动驾驶“任督二脉”。自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层和执行层，具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等多个技术模块。广义的理解，在单车智能技术路线的基础上，未来整个自动驾驶的技术体系将是“车端”、“云端”、“路端”同步升级发展。5G+AI是解锁高等级自动驾驶技术的关键所在。纵观全球主流科技公司以及整车厂，自动驾驶L3商业化技术已经成熟，L4/5加速发展进入验证试点阶段。政策：“绿灯”频开，合法上路在即。自动驾驶汽车已成为全球汽车产业的战略制高点，国家层面指导意见有望出台，监管将不再缺位，确保自动驾驶车辆上路的“合法性”。预计高等级自动驾驶车辆上路合法化的路径，将跟随技术的成熟度逐渐放开，先从简单的高速公路路况开始，逐步开放城区等复杂场景，直至全场景。成本：有望骤降，从Demo跨越到准量产阶段。产业界普遍对于自动驾驶成本大幅度骤降持乐观态度。至2025年，L3-L4的自动驾驶硬件改造成本约在1900-4400美元/车。同时，“聪明”的车和“智能”的路配合，国内有望拥有全球最好的基础设施（5G+V2X），显著降低单车改造成本。此外，从封闭到开放，车企已经开始广泛的合纵连横联合研发，显著降低单个车厂的投入，缩短技术创新周期。市场：蓄势待发，大幕将启。国内消费者对于自动驾驶的接受程度、需求、支付意愿均位于全球前列。中国有望成为全球自动驾驶第一大市场。自动驾驶商业化路径分为两类：1）主机厂主导—前装市场。2020/2021年将成为主机厂量产的重要节点，未来前装市场规模有望超过1400亿美金；2）科技公司主导—MobilityasaServie。Waymo（谷歌）正式商用，开启Robo-taxi元年。商业化落地的大门开启在即，供应链的链条已经率先启动。投资建议：自动驾驶是百年汽车工业的又一次伟大范式转移，交通出行的生态体系、汽车产业链的游戏规则都将被重新定义。5G+AI技术创新的推动下，Table_Title2019年03月30日计算机Table_BaseInfo行业深度分析证券研究报告投资评级领先大市-A维持评级Table_Chart行业表现数据来源：Wind资讯%1M3M12M相对收益-0.11-11.640.31绝对收益8.8014.91-1.51胡又文分析师SAC执业证书编号：[e-mail]021-35082010凌晨分析师SAC执业证书编号：[e-mail]021-35082059相关报告人工智能再迎重磅政策催化：中央深改组通过《关于促进人工智能和实体经济深度融合的指导意见》2019-03-20布局一季报高预增——计算机行业周报（3月17日）2019-03-17315再曝食品安全隐患，溯源技术有望成为刚需应用2019-03-16全面落实教育信息化建设和网络安全战略布局2019-03-14Intel牵头八大IT巨头打造新标准，开创AI基础计算新纪元2019-03-13-26%-19%-12%-5%2%9%16%2018-032018-072018-11计算机沪深3002本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。自动驾驶“黑科技”得以解锁，跨越技术、成本、政策三座大山之后，迎来商业化的全面落地。我们预计，国内自动驾驶产业将呈现指数级增长；与之伴随的，自动驾驶的供应链体系也启动在即，无论是传统的Tier1、Tier2供应商、亦或者是新兴的自动驾驶技术供应商都将面临黄金的发展机遇。考虑到自动驾驶作为复杂的工程体系，所涉及的技术环节众多，我们建议优先选择“黄金赛道”（卡位绕不开、进入壁垒高、市场空间大）中的“顶级赛手”，重点推荐四维图新、千方科技、中科创达、中海达、德赛西威和格尔软件，建议关注路畅科技、华阳集团、合众思壮、华测导航、高新兴等。风险提示：自动驾驶行业发展低于预期；竞争者加速涌入导致行业竞争加剧；政策监管风险。行业深度分析/计算机3本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。内容目录1.自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移.........................................................61.1.重新定义汽车产业的游戏规则...................................................................................61.2.自动驾驶是汽车产业发展的必然趋势.........................................................................71.1.现象级事件频发，自动驾驶拉开商业化序幕..............................................................92.自动驾驶概念定义——L3是分水岭...................................................................................113.技术：5G+AI打通自动驾驶“任督二脉”...........................................................................133.1.自动驾驶技术框架概述............................................................................................133.2.解构自动驾驶核心技术模块.....................................................................................143.2.1.自动驾驶感知层传感器...................................................................................143.2.1.1.自动驾驶感知层传感器的定义和分类...........................................................143.2.1.2.环境感知传感器的发展趋势.........................................................................153.2.1.3.高精度定位传感器的发展趋势.....................................................................163.2.1.4.5G/V2X技术为自动驾驶打通外部“大脑”.....................................................173.2.2.计算平台（主控芯片）...................................................................................173.2.2.1.高等级自动驾驶的本质是AI计算问题，车载计算平台是刚需......................173.2.2.2.算法和芯片协同设计是计算平台的重要发展趋势.........................................183.2.3.自动驾驶算法.................................................................................................193.2.3.1.自动驾驶算法的定义和分类.........................................................................193.2.3.2.算法验证迭代之路——仿真or路测............................................................203.2.4.高精度地图....................................................................................................213.2.5.自动驾驶OS...................................................................................................233.2.6.HMI（人机交互）...........................................................................................233.3.5G+AI黑科技打通自动驾驶技术的“任督二脉”..........................................................244.政策：“绿灯”频开，合法上路在即...................................................................................265.成本：有望骤降，从Demo跨越到准量产阶段..................................................................285.1.技术创新推动核心部件成本骤降..............................................................................285.1.1.L3自动驾驶硬件改造成本有望降至2000美元/车以下......................................285.1.2.核心部件成本趋势分析...................................................................................295.2.政府助力车路协同（V2X）基建普及，显著降低单车改造成本................................315.3.从封闭到开放，联合研发分摊开发成本...................................................................326.市场：蓄势待发，大幕将启.........................