ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议一、适用范围及默认规范此ModbusTCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式，Modbus32位长整数据为4字节无符号整数（unisignedlong）组态软件支持此ModbusTCP协议，可以直接使用。二、读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：01地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。[0A]--读全部开关量输入状态。[3C]--读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。以此类推。地址偏移：可为任意值，建议为0000。在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。2.ModbusTCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000][06][01][01][000A][0001]读第1路开关量输入状态发送报文：[0000000000][06][01][01][003C][0000][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[01]：ModbusTCP功能码01[000A]或[003C]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。[0000]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。读全部开关量输入状态应答报文：[0000000000][04][01][01][01][42]读一路开关量输入状态应答报文：[0000000000][04][01][01][01][01][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[04]：剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[01]：ModbusTCP功能码01[01]：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输入，接通/低电平时，对应的bit置1，否则置0。8路输入设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。[42]或[01]：对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节，bit0对应input1，接通/低电平为1，否则为0。此处为01000010，说明Input2、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01说明为接通/低电平状态，00为断开/高电平状态。三、读模拟量、温湿度输入（保持寄存器）1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：03地址：不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。[29]--读温湿度及传感器状态，特殊编程格式，不支持组态软件。[2A]--读温度值，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。[2B]--读湿度，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件，[2C]--读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。[46]--读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入，最小为1，最大为设备支持的模数输入路数。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。[47]--一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为0000，标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。[50]--读第1路模数值，递增1（如51）为第2路，以此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数，地址偏移为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。地址偏移：参照寄存器说明设置。2.ModbusTCP格式（网口）读专用格式温湿度输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0029][0001]读标准格式温度输入发送报文：[0000000000][06][01][03][002A][0000]读第1路模拟量输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0050][0000]一次读2路模拟量输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0046][0002]一次读所有模拟量输入发送报文：[0000000000][06][01][03][0047][0000][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[06]：剩余数据长度，说明整个报文还剩6个字节。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[03]：ModbusTCP功能码03[0029]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。参考寄存器地址说明。[0000]：寄存器地址偏移，参考寄存器地址说明读专用格式温湿度输入应答报文：[0000000000][08][01][03][05][10252A3B00]读标准格式温度输入应答报文：[0000000000][07][01][03][04][412828F4]读第1路模拟量输入应答报文：[0000000000][07][01][03][04][00040879]读2路模拟量输入应答报文：[0000000000][0B][01][03][08][000408C6][00079F2C]读所有模拟量输入应答报文：[0000000000][0F][01][03][0C][0004077D][00079FF4][00000773][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[08]：剩余数据长度，此处说明还剩8个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。0B还剩11个字节，0F还剩15个字节。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[03]：ModbusTCP功能码03[05]：结果数据长度，由发送报文的寄存器地址决定。例如，05为5个有效数据字节。04为4个字节，一个模数通道或标准浮点数（温湿度）值用4个字节，所以返回1个通道值用4个字节。08为2个通道模数值8个字节。[10252A3B00]、[412828F4]或[00040879]：温湿度或模数值。描述如下。[10252A3B00]：非标准格式温湿度值。1025第1个字节为温度整数，第2个字节为温度小数。温度整数为10，小数为25，温度值为：16.37摄氏度。2A3B第1个字节为湿度整数，第2个字节为湿度小数。湿度整数为2A，小数为3B，湿度值为42.56%。00传感器状态字节：0-传感器正常，温湿度值有效。其他值为传感器错误，温湿度值无效。[412828F4]：温度、湿度、露点数据，Modbus浮点数格式。[00040879]：模数采样结果值，Modbus32位长整数据。四、单独设置一个开关量/TTL输出状态1.功能码、寄存器地址、偏移功能码：05地址：1E至1E加设备最大输出路数（0起），例如第1路为1E，第8路为25。地址偏移：此功能码不需要地址偏移。控制数据：FF00-接通或为低电平，0000-断开或高电平2.ModbusTCP格式（网口）设置第8路输出为接通或TTL为低电平报文：[0000000000][06][01][05][0025][FF00][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[06]：剩余数据长度，说明整个报文还剩6个字节。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[05]：ModbusTCP功能码05[0025]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。第8路=1E+07=25[FF00]：将第8路输出设置为接通或低电平。0000为断开或高电平。如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：[0000000000][06][01][05][0025][FF00]五、设置多个开关量/TTL输出状态1.功能码、寄存器地址、地址偏移功能码：0F地址：64控制路数（地址偏移）：1至最大路数的输出2.ModbusTCP格式（网口）设置全部8路输出为接通/设置TTL为低电平报文：[0000000000][08][01][0F][0064][0008][01][FF][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[08]：剩余数据长度，说明整个报文还剩8个字节。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[0F]：ModbusTCP功能码0F[0064]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。[0008]：同时设置8路输出状态。[01]：控制数据字节个数[FF]：控制数据字节，1个字节控制8路输出，字节中置1位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。如bit0=1，Outuput1为接通或低电平状态。FF为设置所有8个通道全部接通或低电平状态。如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：[0000000000][08][01][0F][0064][0008][01][FF]六、读开关量输出状态1.功能码、寄存器地址、偏移此报文使用第一节的01功能码，地址不同。功能码：01地址：64地址偏移：小于最大输出路数即可，建议为0000。在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。2.ModbusTCP格式（网口）读开关量输入发送报文：[0000000000][06][01][01][0064][0000][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[01]：ModbusTCP功能码01[0064]：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。[0000]：为00设备应答报文：[000000000004010101D5][0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。[04]：剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。[01]：子设备ID。ModbusTCP忽略。[01]：ModbusTCP功能码01[01]：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输出，接通/低电平时，对应的bit置1，否则置0。8路输出设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。[D5]：开关量输入状态字节，bit0对应Output1，接通/低电平为1，否则为0。此处为11010101，说明Output1、Output3、Output5、Output7、Output8为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。输出状态为设备保存的值，如果硬件损坏，这个值将无法反映输出的实际情况。七、组态软件设置，以组态王为例1.设备定义使用京金华、莫迪康或其他厂家的通用型ModbusTCP驱动即可。2.开关量输入数据类型：bit第一路输入寄存器为061第二路输入寄存器为062以此类推3.开关量输出数据类型：bit使用单独读取一路开关量输入报文。第一路输输出寄存器为031第二路输入寄存器为032以此类推4.定义温湿度变量s数据类型：float使用Modbus标准格式寄存器，读第一路温度值寄存器为90043读第一路湿度值寄存器为90044读第一路露点值寄存器为900455.定义模拟量变量定义第一路模拟量输入，寄存器为：90081定义第二路模拟量输入，寄存器为：90082