数控机床复习提纲福州大学

11、数控机床的组成，CNC的硬件结构和控制软件的结构常规CNC硬件结构：1.总线式模块化结构的CNC，2.以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC，3.基于通用计算机（PC或IPC）基础上开发的CNC；开放式CNC硬件结构：常规CNC软件结构:有中断型结构和前后台型软件结构模式。开放式CNC软件结构由两部分组成：统一的系统平台和各功能结构单元对象（ArchitectureObject—AO，简称功能元对象）组成的应用软件模块。2、数控机床常用的分类方法三、按控制方式分类一、按工艺用途分类二、按运动方式分类普通数控机床加工中心金属成型机床特种加工机床等点位控制点位直线控制轮廓控制（又称连续控制）开环控制半闭环控制闭环控制四、其它如按功能水平、联动轴数、数控装置的构成等。程序载体输入装置数控装置伺服系统强电控制装置检测装置机床PC连接型CNCPC内藏型CNC1）基于PC的有限开放CNC2）基于PC的可开放性CNC3）“全软件”开放性CNC23、数控机床上使用的ISO数控穿孔带是哪种？哪个孔是补奇或补偶孔？八单位穿孔带，第八列为补偶孔列，补偶孔只用于检验4、DNC、CNC、FMC、FMS、CIMS、MDI、RAM、ROM、EPROM、MDI的含义数字控制(NumericalControl简称NC)：是近代发展起来的用数字化信号（数字指令方式）对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动控制技术。CNC(ComputerNumericalControl－计算机数控)：CNC一般采用通用或专用计算机（软件）实现数字程序控制。柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell，简称FMC）:FMC：常由1～2台数控加工中心，工业机器人、工件交换系统（AWC），以及物料运输存储设备构成。柔性制造系统（FMS）:FMS是一种高柔性和高自动化程度的制造系统。它综合了高效、高质量及高柔性的特点，解决了长期以来中小批量、多品种产品生产自动化的技术难题。计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystem，简称CIMSDNC：直接数字控制MDI：手工方式RAM：随机存取存储器；ROM：只读存储器；EPROM：可擦除可编程ROM5、几个概念：数字控制、伺服系统、脉冲当量、后置处理器、数控机床的控制轴与联动轴数字控制(NumericalControl简称NC)：用数字化信号（数字指令方式）对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动控制技术。伺服系统：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。脉冲当量（最小设定单位）：一个脉冲使数控机床工作台所产生的位移量。δ=0.01～0.005mm/脉冲后置处理器：控制轴：数控机床的控制系统可以控制的轴联动轴：数控机床的控制系统可以同时控制其运动的轴6、什么是插补、插补方法分类，数字积分法中规格化处理的目的和方法插补（Interpolation）：是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点），计算刀具运动的许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近任意线型。分为直线插补和圆弧插补。或数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，按其自身规律确定3加工轨迹（计算出刀具的一系列加工点或进行数据的密化）的过程叫“插补”。插补方法分类：按插补输出标量分数字脉冲增量法和数据采样法；按插补算法规则分逐点比较法，数字积分法，比较积分法。按几何规律分直线和圆弧插补数字积分法中规格化处理的目的：均化插补的进给速度；方法：左移规格化P185规定：寄存器中所存数据的最高位为“1”称为规格化数，最高位为“0”称为非规格化数作直线插补时，同时左移，意味着把x，y两个方向上的脉冲分配速度扩大同样倍数，二者比值不变，所以斜率不变。左移规格化后各个长短程序段的进给速度相对比较均匀。7、滚珠丝杠幅预紧的分类与原理p331）双螺母齿差调隙结构2）双螺母垫片调隙结构3）双螺母螺纹调隙结构：4）单螺母消除间隙结构：8、进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果传动精度和刚度,灵敏性下降9、计算机硬件结构分哪两大类？现代中高挡CNC系统中的计算机硬件多采用什么结构计算机硬件结构分为开放式和常规两大类。现代中高挡CNC系统中的计算机硬件多采用开放式。？10、程序编制的步骤、首件试切的作用步骤：工艺处理——数值计算——编写加工程序单——程序输入——程序校核与首件试切首件试切的作用：可进行实际切削检查，不仅可查出程序单和控制介质的错误还可知道加工精度是否符合要求。11、M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M30M00——程序停止：执行完该指令后，机床所有动作处于暂停状态，以便执行某一手动操作，如手动变速、换刀测量工件等。此后需重新启动后才能继续执行后面的程序；4M01——计划停止：与M00相似，只有当预先接通计划停止开关后才有效。常用于抽检关键尺寸或临时停车。M02——程序结束：主程序结束，结束机床所有动作，并使机床处于复位状态。常置于程序最后一条语句，表示加工结束M03、M04，M05分别命令主轴正转、反转，停转。M06：换刀。M30——程序结束并返回：机床停止运行，并自动返回程序开始状态。在Memoryrestart模式下，机床停止运行，其后又从程序开始位置再次运行。12、G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92、G81、G71、G70快速点定位指令——G00；直线插补指令——G01;圆弧插补指令——G02(顺圆)、G03(逆圆)绝对尺寸与增量尺寸指令——G90，G91;工件坐标系设定指令（G92)，G54～G59钻削循环（G81）;纵向粗车复合固定循环G71；精车复合循环G70（X、Y、Z为终点坐标，G90时用绝对值，G91时用增量值；I、J、K为圆心相对起点的坐标，总为增量值。与G90,G91无关R为圆弧半径，圆弧≤180°时R取正值，圆弧＞180°时R取负值。）G81X_Y_Z_R_F_K_；（X_Y_:为孔位置数据;Z：增量编程时指从R点到孔底的增量值,绝对编程时指孔底的坐标值;R：增量编程时指从初始平面到R点的增量值,绝对编程时指R点的坐标值;K：加工相同距离的多个孔时，指定循环次数K,有的系统用L;）G71,G70指令格式：G71U（△d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；N（ns）……；N（nf）……；G70P（ns）Q（nf）；（其中△d—每次半径方向的吃刀量,半径值；e—每次切削循环的退刀量，半径值。ns—指定路线的第一个程序段序号；nf—指定路线的最后一个程序段序号；△u—X轴方向的精车余量（直径）；加工内孔时为负值：△w—Z轴方向的精车余量；）13、逐点比较法的公式、确定刀具进给方向的依据、直线、圆F_;R_I_J_K_X_Y_Z_GGGGG03021918175弧计算过程、插补轨迹图p1761.直线插补：Pi=xeyi-yexi即为偏差公式。（第一象限）①点在线上方时：tgαi=yi/xitgα=ye/xe即Pi=xeyi-yexi0，应向+x走一步。②点在线上时：tgαi=yi/xi=tgα=ye/xe即Pi=xeyi-yexi=0，走+x一步。Pi+1=Pi-ye③点在线下方时：tgαi=yi/xitgα=ye/xe即Pi=xeyi-yexi0，应向+y走一步。Pi+1=Pi+xe（不同象限直线插补公式见课本P178表4-5）2.圆弧插补：偏差函数：P=xi2+yi2-R2以第一象限逆圆为例（图4-24）。A为起点，E为终点，M为加工点①点在圆上及圆外时：P≥0，走-Δx一步，xi+1=xi-1，yi+1=yiPi+1=xi+12+yi+12-R2=(xi-1)2+yi2-R2=Pi-2xi+1②点在圆内时：P0，走+Δy一步，xi+1=xi，yi+1=yi+1Pi+1=xi+12+yi+12-R2=xi2+(yi+1)2-R2=Pi+2yi+1（不同象限圆弧插补公式见课本P180表4-6）14、画出DDA直线、圆弧插补原理方块图，并以此方块图说明插补过程。第二象限与第一象6限有何不同之处P180直线插补：圆弧插补：以第一象限逆圆为例不同点：控制各坐标轴Δx、Δy进给方向不同和修改被积函数时的加减号不同，15、数字积分法进给速度均化的方法:左移规格化：p185niiNniiNxyyx1121)(217①直线插补的左移规格化：同时左移Jvx、Jvy，直到其中一个最高位为“1”为止，此即称为规格化。另外同时JE左边添1右移。②圆弧插补的左移规格化:同时左移Jvx、Jvy寄存器，直到其中一个次高位出现“1”为止。JEx与JEy不变。左移Q位后，若Δx、Δy有输出，应在Jvx和Jvy的第Q+1位上㊉、㊀“1”，即加减2Q。16、在逐点比较法直线插补中，已知f、δ、直线与X轴的夹角α，则V、Vmax、Vmin=？mm/s17、数控机床上加工工件时所特有的误差是什么插补误差？18、伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机作用：CNC控制器经插补运算生成的进给脉冲或进给位移量经伺服系统的变换和功率放大转化为机床机械部件的高精度运动。伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如：最高移动速度、运动精度和定位精度等。8伺服控制系统分类：１.按控制方式分类，开环、半闭环、闭环２.按所驱动的伺服电动机分类，步进电动机伺服控制、直流伺服系统、交流伺服系统３.按进给驱动和主轴驱动分类，进给伺服系统、轴伺服系统插补方法：使用的电动机：直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、直接驱动电动机19、旋转变压器的工作方式？答：鉴相式和鉴幅式两种工作方式20、感应同步器绕组的组成、工作方式、总感应电动势形成的原理答：组成：感应同步器由定尺和滑尺两部分组成工作方式：感应同步器的测量方式分为鉴相测量方式和鉴幅测量方式。总感应电动势形成的原理：在滑尺绕组通以一定频率的交流电压，由于电磁感应，在定尺绕组中产生感应电动势，其幅值和相位取决于定尺与滑尺的相对位置21、绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系当被测对象带动码盘一起转动时，与电刷串联的电阻上将会出现有电流流过或没有电流流过两种情况，代表二进制的“1”和“0”。若码盘顺时针转动，就可以依次得到按规定编码的数字信号输出。嘛位数2360022、光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理•电液伺服系统:电液伺服阀电液脉冲马达或液压缸位置检测元件•电气伺服系统:以各种伺服电动机为驱动元件构成全电气伺服系统。伺服系统类型91.光栅由标尺光栅和光学读数头两部分组成2.用W表示莫尔条纹宽度，P表示栅距，θ表示光栅线纹之间的夹角，则：W=P/sinθ由于θ角很小，sinθ≈θ，则：W≈P/θ若P=0.01mm，0=0.01rad，可得W=1mm，把光栅转换成放大100倍的莫尔条纹宽度3.莫尔条纹具有如下特性：（1）用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到亮带透过的光强度分布近似于余弦函数。（2）起放大作用（3）起平均误差作用。（4）莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。23、步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的特点和应用场合，步进电机失步的类型。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。即：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机失步的类型：一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度24、步进电机步距角的计算方法一：步进电动机的步距角反映步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它取决于电动机结构和控制方式。步距角s可按下式计算：拍数*z360mzk360s00式中