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部门：液控研究院/自控1所职位：电气工程师主讲人：刘洋掘进机电气常见故障分析1主讲人：刘洋简要资历：研究本院/液控研究院/自控1所/电气工程师。研究生学历，2008年毕业于辽宁工程技术大学，控制理论与控制工程专业。从事电气设计4年，负责EBZ160三代机、200三代机、160Z、200H三代机、EBH418、钻装机、装煤机、四臂锚杆钻车等机型的电气系统设计、整机调试、工业性试验跟踪。荣获国家发明专利3项、实用新型专利3项、国家级刊物论文发表4篇。2一、电气系统的特点1、自主研发控制器和先进显示器目前，国内掘进机电气系统多采用PLC控制器对掘进机进行控制，而显示器大多采用文本显示。这种控制系统的特点是编程简单，便于维护。缺点是文本显示内容较少不便于对系统的维护。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。3我司掘进机产品现在已经开始使用集团内部自主研发的SYMC运动控制器，这种控制器的特点是，可靠性好，防护等级高，编程简单，下载程序快，输入输出端口较多，克服了之前EPEC控制器输入端口少需增加控制器的缺点。而且有效的节省了空间。SYMC运动控制器照片4我司掘进机显示部分开始采用上位机加显示器显示方式。这种显示不仅能让显示外观更加漂亮，更重要的是能更全面的显示掘进机的工作状态；而且提供了更全面的故障帮助信息，通过观察显示屏，客户就可以自行对故障进行解决，更大的提高了工作效率，保证客户生产的顺利进行。工控机和显示器562、故障报警诊断系统我公司掘进机电气系统在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示60条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，给维修人员提供了极大的方便。783、便捷的可维修性专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线错误。9截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯瓦斯报警器截割急停电气系统概图10电控箱11掘进机的使用条件1、海拔高度不超过2000米2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18°4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。6、无长期连续滴水的地方。7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）12二、电气常见硬件故障分析与处理办法电器件的接线方式和常见故障相结合，来分析故障产生的原因，能够更直观、更方便的查出问题。131、语音报警常见故障名称/型号：多功能扩音电话KTK101-1(KG)供应商：天津华宁电子有限公司接线方式：（见下图）14常见故障故障分析解决办法1.语音报警没声音从接线方式，检查语音报警是否有18V电压输入；电源正负是否接反；com线是否虚接。确定是故障分析所存在现象，修改接线方式。2.存在语音报警丢失从接线方式，线路是否虚接；继电器损坏；检查线路，确定有无需接；控制相应按钮，看继电器是否吸合。3.语音报警报警信息有误从接线方式，接线方式是否有接错线现象。在电控箱上端盖进行正确接线，并进行线号更换。152.操作箱常见故障名称/型号：矿用本质安全型操作箱CXJ-24E(A…)供应商：自制接线方式：（见下图）16常见故障故障分析解决办法1.开关错误掘进机使用中互锁关系的按钮不在正确位置或者误操作。按照随机使用说明进行正确的操作。2.通讯错误CAN线虚接或者反接；开关量采集板或混合量采集板是否有24V输入。检查线路是否连接正确，按照正确的接线方式进行修正。3.操作按钮控制内容相反控制开关或万向手柄的接线方式有误。修正接线方式或者更换开关位置。173.传感器常见故障名称/型号：传感器供应商：外协接线方式：（见下图）18常见故障故障分析解决办法1.无输入信息线路虚接；传感器损坏；传感器接线方式有误；由各传感器至主控器，查看线路是否有虚接现象进行修正；电压变送器/隔离栅/电量隔离器是否有24V输入或是否损坏，进行更换。2.倾角传感器安装注意事项安装角度问题倾角传感器安装时要注意位置的摆放，要注意安装位置的统一，即线缆所指方向统一。19序号物料名称所属类型序号物料名称所属类型1倾角传感器模拟量8水流量传感器开关量2磁滞位移传感器模拟量9油箱温度传感器开关量4电流传感器模拟量10油箱液位继电器开关量5电压传感器模拟量11吸油过滤器开关量6前、后泵压力传感器模拟量12回油过滤器开关量7甲烷传感器开关量13红外检测开关开关量传感器类型统计表故障扩展204.照明灯常见故障名称/型号：矿用隔爆型机车灯DGY9/24L(A)供应商：衡水立德科技发展有限责任公司德州分公司接线方式：（见下图）21前照明灯22常见故障故障分析解决办法1.照明灯不亮线路虚接；QF5断路器损坏或者不在正确的位置；无24V电源输入；按照接线方式进行检查，对线路进行维修，或者对QF5断路器进行更换。2.照明灯亮度不够电源是否满足24V；是否存在虚接现象。保证有24V电压输入。235.电铃常见故障名称/型号：矿用隔爆型电铃DLB-36供应商：华荣集团有限公司接线方式：（见下图）24电铃25常见故障故障分析解决办法1.防爆电铃不响线路虚接；QF4断路器损坏或者不在正确的位置；无36V电源输入；按照接线方式进行检查，对线路进行维修，或者对QF4断路器进行更换。2.电铃声音较弱电源是否满足36V；是否存在虚接现象。保证有36V电压输入。266.急停按钮常见故障名称/型号：矿用隔爆型急停按钮BZA2-5/36J供应商：沈阳广角成套电器股份有限公司接线方式：（见下图）27急停按钮28常见故障故障分析解决办法急停按钮问题导致系统电机不能启动急停按钮不在正确的位置；急停按钮常开点/常闭点接错；有急停按钮断路或者损坏按照接线方式进行检查，对线路进行维修。297.其他故障信息1)、油箱温度当油箱温度超过规定值时,油箱过温信号送到控制器，经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停止。2)、油位过低当油箱液位低于规定值时,油位过低信号送到控制器，经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停止。3)、瓦斯报警当瓦斯含量超标时,瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停止。4)、电压过低、过高当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止。30我公司掘进机控制系统可检测50多种故障信息，显示屏显示如下：注：故障处理完毕后，通过“复位/警报开关”对故障进行复位31★注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机。★不允许通过直接断开断路器的办法来停止整个系统的工作。★停机后，切断电源，取下断路器手柄。★当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋至“停止”位置并把扳手取下。★当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。8.注意事项：32★检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。★各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。★必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。★各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；33★各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。★检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。★每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。34