设备状态监测与故障诊断基础中国设备管理协会设备管理专题交流中心培训讲师中国机械工程学会故障诊断委员会委员邓忠宇msn:zhongyu-denghotmail设备状态监测与故障诊断基础特别感谢《设备管理新思维新模式》李葆文,机械工业出版社《红外诊断现场实用技术》程玉兰,机械工业出版社《无损检测诊断现场实用技术》王仲生,机械工业出版社《大型旋转机械的状态检测与故障诊断》沈立智前言我们必不可停止探索,而一切探索的尽头,就是重回起点,并对起点有着首次般的了解。美国诗人艾略特主要内容维修体制的演变状态监测与故障诊断的定义与意义常用的监测技术与方法(红外、油液、声发射、振动)振动的基本知识用振动方法诊断常见故障(不平衡、不对中、滚动轴承、齿轮)故障诊断的步骤如何开展状态监测与故障诊断工作第一部分状态监测常用方法设备故障频率浴盆曲线平均无故障时间MTBF磨合期生产运行期劣化衰变期维修体制事后维修突发性的事故维修不足计划预修(定期维修)认为影响设备运行的主要因素是磨损,而机器开动的时间决定了磨损程度。研究制定合理的开动台时周期,对设备进行定期预防维修,防止设备急剧磨损失效,以达到延长设备使用寿命和减少设备维修工作量的目的。修理周期结构:两次大修之间按规定的顺序进行的不同规模的计划维修或保养维护的次序(定期检查、小修、中修、大修)修理复杂系数:设备复杂程度的一个基本单位,用于计算劳动量和物资消耗量(工时定额、材料定额)维修过剩预防维修(定期维修+预知维修)以检查为基础预知维修是利用监测和诊断技术,对设备状态进行预测,有针对性地安排检修,事先加以排除,从而避免和减少故障停机损失。保养-监测-诊断对维护成本的分析表明,事后维修的成本是预知维修维护成本的3倍设备综合工程学核心是设备寿命周期费用(LCC),指设备从规划、制造、安装调试、使用、维修、改造直至报废的全过程中发生的费用LCC=设备设置费(原始费)+设备维持费(使用费)设备价格决定了设置费,可靠性决定了维持费主要包含工程技术管理、组织管理和财务经济管理三项把可靠性和可维修性放到重要位置可靠性指设备机械性能、工艺性能、效率指标的保证可维修性指设备易于维修的性能,具体包括结构简单,零部件组合合理;修理通道良好,可迅速拆卸,易于检查;通用化和标准化水平高、互换性强等,其目的在于提高设备的可利用率设备综合工程学2019年,IEC发布《寿命周期费用评价实施指南》我国GB/T19000.4-20191992国防科工委发布GJB1364《装备费用-效能分析》2019总装备部发布GJBZ20517《武器装备LCC估算》2019GB/T1982.9《石油天然气工业寿命周期费用分析》设备综合工程学重初期投资,轻后期费用;重当前费用节约,轻后期费用效益;重技术决策,轻经济决策企业各部门难以实行整体决策缺少推行LCC技术的发展规划、制度、政策措施及奖惩机制缺少数据的收集和积累,建立模型困难全员生产维修体制(TPM)全效率:设备寿命周期费用评价和设备综合效率降低设备停机时间损失设置与调整停机损失闲置、空转与暂短停机损失速度降低残、次、废品损失,边角料损失产量损失(由安装到稳定生产间隔)全系统:生产维修的各个侧面均包括在内(预防维修、必要的事后维修及改善维修)全员参加全员生产维修体制小组活动5S(整理、整顿、清洁、清扫、素养)点检三位一体(操作、日常点检员、专业技术人员)零故障使潜在故障明显化;使人为劣化转变为自然劣化;改善设计;彻底的预防维修;走向状态维修;提高人的可靠性定点定标定期定项定人定法检查记录处理分析改进评价维修体制现代的设备管理是多种设备管理体制的综合体有效区分不同设备需要采取不同的维修策略维修策略有发展期的规律性故障-状态维修无发展期的规律性故障-定期维修有发展期的随机故障-监测下的预防维修无发展期的随机故障-事后维修诊断是设备管理的精髓与核心设备管理上最重要和基本的就是要判断这台设备“是正常还是异常”,以及采用监测仪器所作的“设备状态的劣化趋势管理”—丰田利夫设备状态监测与故障诊断技术是设备管理的精髓—沈亮安什么是状态监测与故障诊断?故障是指机械设备丧失了原来所规定的性能和状态。通常把机械设备在运行中所发生的状态异常、缺陷、性能恶化、以及事故前期的状态统统称为故障,有时也把事故直接归为故障。什么是状态监测与故障诊断?状态监测是指通过一定的途径了解和掌握设备的运行状态,包括利用监测与分析仪器设备(定时的或非定时的,在线的或离线的,定期的或连续的),采用各种检测、测量、监视、分析和判别方法,结合设备的历史和现状,在考虑环境因素的条件下,对设备当前的运行状态做出评估,判断设备所处状态属于正常还是异常,对异常状态及时做出报警,并为进一步进行故障分析、性能评估等提供信息和数据。什么是状态监测与故障诊断?而机组的故障诊断,则是根据对机组进行状态监测所获得的信息,结合机组的工作原理、结构特点、运行状况,对有可能发生的故障进行分析、预报,对已经或正在发生的故障进行分析、判断,以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势,对维护机组的正常运行和合理检修提供正确的技术支持。状态监测与故障诊断的目的及时、正确、有效地对设备的各种异常状态或故障状态做出诊断,预防或消除故障;同时对设备的运行维护进行必要的指导,确保设备运行中的可靠性、安全性和有效性。制定合理的检(监)测维修制度,保证设备工作时能发挥最大的设计能力,同时在允许的条件下充分挖掘设备潜力,延长其服役期及使用寿命,降低设备全寿命周期费用。通过检测监视、故障分析、性能评估等,为设备修改结构、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息。状态监测与故障诊断的意义有利于提高设备管理水平避免巨大事故的发生,减少事故的危害性可以获得潜在的巨大经济效益和社会效益一组统计数据消除非计划的停机时间。通常,在前两年内成本可降低40%至60%,在五年内可达到并维持90%的成本降低。短期(1到3年)可持续生产能力的增加已经达到15%和40%。长期达到75%至80%的提高。在一些情况下,实际维护支出会在实施有效的预防性/预知性维护计的第一年内会增加,这种支出的增加通常会达到10%至15%,它是由使用预知性技术所发现的固有可靠性问题引起的。在消除这些问题之后,通常会取得35%至60%的人力和材料成本降低。设备的使用寿命可延长33%至60%。使用寿命的延长得益于在发生对设备的损坏之前就检测出初发问题或与最佳工作状况的偏离。进行较小的调整或维修而不让小的缺陷变为严重问题几乎可以无限延长设备的有效使用寿命。小结省钱可以寻找到故障部位,避免盲目维修,降低维修成本延长设备使用寿命,节约投资预测故障出现时期,进行计划停机,提高产出效率省时间有针对性的维修,可以指导检修计划省力降低劳动强度提高设备管理水平风机的状态监测与故障诊断风机的状态监测与故障诊断机械部分:主轴、齿轮、轴承、联轴器、制动器、轮毂、桨叶、塔架、发电机电气部分:整流柜、变频器、变流器、变压器、接线端子、常用方法与技术振动监测温度监测油液监测超声监测温度监测(红外测温与热成像技术)任何物体只要温度高于绝对零度(-273℃)就有热能转变的热辐射向外发射发射率:不同的物体具有不同的辐射能力,和黑体相比的辐射能力参量-ε采用微型辐射热量探测器,形成热像图。热感应照相机可生成热而不是光的图像,它可以测量红外(IR)能量,并将数据转换成相应的温度图像。适合于监测移动或者十分热的难以触及无法关闭的触及有危险的接触有危险有污染的接触会改变的热成像图与仅能够捕获单点温度值的红外测温仪不同的是,热像仪可以将整个目标的温度特性形成一个二维的图像。温度监测(红外测温与热成像技术)X射线紫外线近红外线红外线短波红外线中波红外线长波微波热测量电气检测的设备变配电装置高低压电气线路各种电气设施;电气开关、插头、插座、电工元器件电气照明及装置中央空调电气设施、电梯电气设施控制电器和保护电器装置、接地装置各种消防设备、设施的电气部分电气系统预测性维护-外部故障电力系统运行中,载流导体会因为电流效应产生电阻损耗,而在电能输送的整个回路上存在数量繁多的连接件、接头或触头。在理想情况下,输电回路中的各种连接件、接头或触头接触电阻低于相连导体部分的电阻,那么,连接部位的损耗发热不会高于相邻载流导体的发热,然而一旦某些连接件、接头或触头因连接不良,造成接触电阻增大,该部位就会有更多的电阻损耗和更高的温升,从而造成局部过热。此类通常属外部故障。外部故障的特点是:局部温升高,易用红外热像仪发现,如不能及时处理,情况恶化快,易形成事故,造成损失。外部故障占故障比例大。电气系统预测性维护-内部故障所谓高电压电器设备的内部故障,主要是指封闭在固体绝缘以及设备壳体内部的电气回路故障和绝缘介质劣化引起的各种故障。由于这类故障出现在电气设备的内部,因此反映的设备外表的温升很小,通常只有几K。检测这种故障对检测设备的灵敏度要求较高。内部故障的特点是:故障比例小,温升小,危害大,对红外检测设备要求高。机械设备检测应用驱动/传动,枕块,联轴器,齿轮,传送,滑轮,轴.轴承或滚轮过热,轴未对中,滑轮或联轴器,润滑失效导致压力不平衡.驱动/传动应用具体内容电机绕阻或轴承过热,冷却通路阻塞,摩擦,阻尼,材质变形,电刷接触问题,转子泵/压缩机/风机/鼓风机轴承过热,高的压缩机排温,高的油温,破碎或有缺陷的阀内燃机阀或发射器故障,散热管或油冷却器故障.热量分布过高的散热器进口/出口温度重型设备-轮胎,轴承,刹车,液压,窑,球蘑机,造纸机刹车过热,疲劳,轴承,滑轮,齿轮,齿轮或滑轮未对中,和液压系统阻塞机械式涡轮驱动和小型涡轮发电单元,燃气涡轮,排气管道高的润滑油温度,高的轴承温度,故障停机/控制阀操作,温度不均匀,轴封泄露,燃气蜗轮点火环境,燃烧室的老化,交叉加热管.烤炉,火炉,窑炉,管道保温材料破损定位,隐蔽的蒸汽管路泄漏阀组件:截止阀,安全阀,凝汽阀泄漏阻塞温度监测(轴承的监测)温度监测(电机的监测)温度每超过最大允许温度10度电机的寿命将减少一半整流柜的监测1.线路接头接触不良或氧化腐蚀2.整体质量较差:线圈匝数不足、绝缘能力不够、线径过小、铁芯面积过小、空间间隙太大、硅钢片插得不紧等等3.供电网络问题。过载、谐波都会造成整流器内部温度过高电气接头电机控制中心电气室相不平衡红外诊断的方法表面温度判断法(参考国标)相对温差判断法趋势跟踪法GB763-90《交流高压电器在长期工作时的发热》危急热缺陷(Ⅰ):电气设备表面温度超过90℃,或温升超过75℃或相对温差(温差)超过55℃严重热缺陷(Ⅱ):电气设备表面温度超过75℃,或温升超过65℃或相对温差(温差)超过50℃一般热缺陷(Ⅲ):电气设备表面温度超过60℃,或温升超过30℃或相对温差(温差)超过25℃热隐患(Ⅳ):电气设备表面温度超过50℃,或相对温差(温差)超过20℃美国国家标准协会/电子及电气工程师协会关于接触点温度的限制元件高于环温实际温度铜接头与铜接头30度70度铜接头与镀银电缆连接45度85度空气开关、接点(铜)33度75度空气开关、接点(铜与其他金属)43度90度影响因素发射率距离系数太阳光-温度叠加;反射或漫反射波长为3~14微米(阴天或加太阳滤片)风力临近辐射体设备负荷率油液监测技术是监测、诊断设备润滑系统故障的重要手段,尤其是对设备早期磨损隐患的发现与识别,是其他方法无法替代的适合监测于磨损类故障对某些类型的振动的确认可以起到很大的作用对润滑油液的要求理化性能:粘度、极压性、闪点、酸值、水分等。使用性能:中和能力、清洁分散能力、抗氧化性、抗磨性能、抗腐蚀性等运行性能:油品衰变、杂质污染油液监测内容油样常规分析技术铁谱分析光谱分析:原子发射光谱,测量物质发出的特定波长的光及相应的光强度来检测