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12020/8/221MPS模块化加工系统培训•MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点。•应用MPS学员可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列课题的不同层次的培训22020/8/221标准的9站MPS系统32020/8/221满足一般教学大纲需要的组合小型机电一体化培训项目最小组合提取和组装小型装配线最大组合42020/8/22152020/8/221FMS5062020/8/221第一届全国机电一体化竞赛比赛指定设备72020/8/221领导来参观工业控制实训室82020/8/221MPS工作单元概述92020/8/221供料工作单元（MPS起点）•功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。102020/8/221•专业技术：半旋转执行元件供料工作单元中使用了大量工业执行元件。其中旋转气缸的旋转范围可由90°调整到180°，并由微动开关检测其终端位置。双作用气缸的主要作用是将工件从料仓中推出，由舌簧式行程开关检测其终端位置。•特殊抓取技术：真空吸盘•利用转换模块的真空吸盘吸紧加工工件，应用文丘式原理，由CP阀岛的真空板产生真空，并由压力开关进行检测。压力开关的转换点可调。112020/8/221供料工作单元元件介绍•过滤、调压组件（二联件）两联件由过滤器、压力表、截止阀和快插接口组，安装在可旋转的支架上。过滤器有分水装置，可以除去压缩空气中的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。减压阀可以控制系统中的工作压力，同时能对压力的波动做出补偿。滤杯带有手动排水阀。122020/8/221•双作用气缸供料模块中的执行元件,一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。132020/8/221•叶片式摆动气缸在定子上有两条气路，左路进气，右路排气。压缩空气作用在叶片上带动转子逆时针转动，反之作顺时针转动。142020/8/221•CPV阀岛•CPV阀岛采用气控先导式进气口可设在左端板或右端板。CPV阀岛具有阀体薄，流量大的特点。10mm宽阀体尺寸，对应的标准额定流量为400/min。152020/8/221•SYSLINK接口•将8个输入端及8个输出端接至接头，有LED显示，是PLC与输入、输出设备连接的桥梁。162020/8/221•控制面板完整的控制面板由控制面板组件、通讯面板组件、备用面板组件和SYSLINK接口支架组成。172020/8/221•舌簧式行程开关传感器内部含有一个舌簧式行程开关，其触点在有磁场接近时会关闭，从而产生开关信号182020/8/221•对射式传感器•光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。工作原理是通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。192020/8/221检测站元件具体讲解（以传感器为重点）•检测工作单元的主要作用是加工工件的特性。光电式及电容式完成区分工件的工作。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前，由向后反射式光电传感器检测该位置是否为空。模拟量传感器检测工件高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件捡出至气动滑槽的下层。202020/8/221•磁性无活塞杆气缸•在活塞上安装了一组高磁性的稀土永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用。由于两组磁环极性相反，具有很强的吸力。212020/8/221•比较器将读入值与设定值进行比较，比较后输出二进制码222020/8/221•测量模块通过滑动变阻器检测工件高度232020/8/221用不同的传感器对工件进行选择242020/8/221加工工作单元（纯电气单元）•在加工工作单元，分度盘检测到有工件后，便带动工件旋转，完成检测及钻孔工作。•本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。252020/8/221操作手工作单元（全面技能培训）•操作手单元配置了柔性2自由度操作装置。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。262020/8/221•无杆气缸气缸活塞上装有磁环，可以用来触发行程开关。272020/8/221缓冲工作单元（广泛适用性）•缓冲工作单元可存放并分离5个加工工件。传送带起始位置的慢射传感器检测被送入的工件。分离器上端及底部的光栅进行的加工控制：如果传输点为空，则分离器送入一个工件。该动作由短行程缸来完成。282020/8/221机械手工作单元（高目标培训）•机械手工作单元将通过滑槽传送至此单元的工件组装平台上。气抓手上的传感器根据颜色（黑色/非黑色）区分工件。组装平台上的传感器监测工件的方位。根据不同组合，机械手可以将工件放入料仓或直接放到下一个工作站。292020/8/221机械手的具体参数•自由度------------------------5•驱动----------------交流伺服•速度-------最大2100mm/s•额定负载-----------------2Kg•重复精度-------±0.02mm•伸出长度--------------10mm•数字I/O端-------------16/16•编程语言----MelfaBasicIV•编程语句条数----------5000•位置数--------------------2500•程序数------------------------88302020/8/221组装工作单元（机械手附加单元）•组装工作单元须与机械手单元一起使用，该单元为工件的组装操作提供元件。312020/8/221液压冲压工作单元（液压技术应用）•冲压工作单元主要工作是冲孔。双作用气缸将端盖推至冲床，在完成冲孔之后，该气缸将成品端盖推出。322020/8/221成品分装工作单元（不可缺少的结尾单元）•工件进入此单元后被分别放置在三根不同的滑槽上。