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1机电综合实训学习手册一、任务描述一、设计总体方案：1个人设计总体控制方案2.小组讨论3.确定最终方案二、制定计划与分配：1小组讨论制定工作计划2.分配工作三、系统技术设计：以总体设计放哪喂基础进行：1系统硬件原理草图设计研究及修改完善。2绘制、系统原理图。3确定控制器及其他元件类型规格型号、数量。4元器件参数计算与选择。5编制元器件明细表。5列出输入输出分配表。7绘制程序流程图或顺序功能图。8控制程序设计讨论及分析。9列出控制程序清单。四、系统安装调试：1、元器件安装，线路连接。2、控制程序安装。3、系统调试五、系统检查六、项目验收项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。2二、组织结构姓名职责主要任务成员窦富裕项目的总体策划和设计，任务的分配，检查，对组员进行评估，最终进行总结陈硕绘制机械原理图，气动原理图，机械装配图朱雪程序规划与设计，梯形图编写何露露气动元件选型，传感器的选型，PLC地址的分配朱生红PLC程序的分项调试，综合性调试陈江机械部件的安装，调试，气动元件的装配与机械结构一起进行联动的调试3三、实施规划与记录周次日期实施计划实施情况调整调整1周一根据任务进行方案讨论，机械结构设计，机械结构简图绘制完成周二气动原理图设计，气动元件选型，传感器选型完成周三电气控制系统设计，电气原理图设计完成周四制定机械装配方案，气动元件装配方案并装配完成周五PLC地址分配，绘制PLC外部接线图并接线完成2周一程序规划。顺序功能图的编写完成周二顺序功能图完善及编译成梯形图完成周三机械装配与调试，气动系统安装与调试，传感器安装与调试，电气接线，程序上机调试完成周四实训报告整理与完善完成周五实训报告审核确定完成4四、工作记录任务一：机械结构方案制定任务描述：根据项目的总体任务要求，设计机械手的结构方案。要求以项目组为单位，由项目经理进行成员分工，资料查询，方案设计，组织讨论，方案评价，确定最终方案。并最终提交方案草图，向指导教师汇报任务实施过程和任务完成情况，听取指导教师点评，并进行改进。目标培养方案的设计与图形表达能力培养团队协作能力培养协调与沟通能力培养语言表达能力提交机械及结构方案简图对象：机械手的搬运任务所需搬运的工件工具：绘图工具（白纸，直尺，铅笔，橡皮等）工具书（机构设计手册，机械设计手册）计算机绘图软件（如AutoCAD）要求：资料的查找方案草图设计方案的讨论与对比最终方案确定最佳方案的正式图纸方法：分工合作各自设计集体研讨综合评价分工：·组长对气动原理图原理进行设计；·小组讨论；·陈硕进行机械方案图绘制考核：优5机械方案图班级机电1061班学号1001043632姓名陈硕共页第页6任务二：气动原理图设计任务描述：根据机械结构简图，进行气动原理图设计。首先由指导教师简单介绍通用气动元件的符号和工作原理，并提供实训室所用气动元件的图片，提高学生的感性认识。并有指导教师提醒设计时的注意事项。以小组讨论的形式进行设计。目标培养气动系统初步设计能力培养团队协作能力培养协调与沟通能力培养语言表达能力绘制气动系统原理图对象：机械结构简图实训台的起源系统实训台结构工具：绘图工具（白纸，直尺，铅笔，橡皮等）工具书（机构设计手册，机械设计手册）计算机绘图软件（如AutoCAD）要求：资料的查找方案草图设计考虑经济因素最终方案确定最佳方案的正式图纸方法：分工合作各自设计集体研讨综合评价分工：·组长对气动原理图原理进行设计；·小组讨论；·陈硕绘制气动原理图考核：优7气动原理图班级机电1061班学号1001043632姓名陈硕共页第页8任务三：气动元件选型任务描述：根据气动原理图惊醒气动元件的选型。气动原理图只是对于气动系统原理性的描述，若要搭建实际的气动系统必须确定各元件的实际型号。通过团队分工查找气动元件厂商样本，进行技术参数，性能，价格对比，选出各气动元件的具体型号。目标培养气动元件选型能力资料查找能力元器件的经济与性能对比分析能力培养团队协作能力培养协调与沟通能力提交气动元件选型目录。对象：气动原理图气动元器件样本工具：计算机网络纸质气动元件样本要求：确定每一个气动元件的具体型号，生产厂家机械手上的气缸符合机械结构图的尺寸要求方法：分工合作集体评价充分利用计算机和网络资源分工：·何露露负责气动元件选型；·各组员协助；·组长审核考核：优9气动元件目录序号名称型号厂商数量备注1小气缸磁性开关AL-03R天津罗升企业有限公司22气动手指气缸磁性开关RCE天津罗升企业有限公司13传感器J3-D4L1浙江直河头县电讯设备厂24大气缸磁性开关AL-30R天津罗升企业有限公司2班级机电1061班学号1001043632姓名陈硕共页第页10任务四：传感器选型任务描述：根据气缸型号，尺寸参数，查找传感器选型样本，选配合适的位置检测传感器。同组同学可以进行分工选型，并进行性能比较。目标传感器的选型能力传感器性能分析能力资料查找能力团队协作能力知识拓展能力提交传感器选型目录。对象：气缸型号及参数机械装配图实训工作台工具：计算机网络传感器选型样本要求：确定每一个传感器的具体型号，生产厂家传感器要符合气缸的安装尺寸要求方法：分工合作集体评价充分利用计算机和网络资源分工：·何露露负责传感器;·各组员协助；·组长审核考核：优11传感器目录序号名称型号厂商数量备注1小气缸磁性开关AL-03R天津罗升2钢带固定码型号PBK-162夹紧气缸感应开关RCE天津罗升13传感器J3-D4L1浙江直铜头县24大气缸磁性开关AL-30R天津罗升2班级机电1061学号1001043632姓名陈硕共页第页12任务五：电气方案设计任务描述：根据控制要求设计控制面板，统计输入输出点数，并进行PLC选型。绘制PLC输入输出接线图。目标：·控制面板的设计能力·PLC选型能力·电气图的绘制能力对象：·实训工作台；·气动元件目录；·传感器目录。工具：·纸、笔、直尺；·计算机；·绘图软件AutoCAD要求：·具有急停功能；·具有友好的人际界面；·PLC选型要考虑经济因素；·接线图绘制要符合电气制图规范。方法：·分工合作；·集体讨论；·教师点评。分工：·组长进行电气方案设计；·小组进行讨论；·PLC选型；·陈硕绘制接线图。考核：优13控制面板班级机电1061学号1001043632姓名陈硕共页第页启动复位停止急停14输入输出分配表停止指示灯复位指示灯开关指示灯小臂下降电磁阀气爪夹紧电磁阀气爪松开电磁阀大臂伸出电磁阀大臂缩回电磁阀回转缸右转电磁阀回转缸左摆电磁阀单步、连续选择开关自动、手动选择开关停止按钮复位按钮启动按钮小臂下限位传感器小臂上限位传感器气抓位置传感器大臂伸出传感器大臂缩回传感器回转缸右位检测传感器回转缸左位检测传感器名称Q1.3Q1.1Q1.0Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3QQ0.2Q0.1Q0.0I2.0I1.3I1.5I1.1I1.0I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0地址指示灯停止请求复位请求开始小臂下降气爪夹紧气爪松开大臂伸出大臂缩回回转缸右转回转缸左摆用于单步连续状态切换用于单步连续状态切换机械手停止工作机械手恢复到初始位置机械手进入工作状态小臂下降到位小臂上升到位气爪夹紧大臂伸出到位大臂缩回到位回转缸右摆到位回转缸左摆到位用途（功能）班级机电1061学号1001043632姓名陈硕共页第页15PLC外部接线图班级机电1061学号1001043632姓名陈硕共页第页启动停止复位急停单周期\复16任务六：制定机械装配方案任务描述：根据实训室提供的机械零件和气缸进行零件识别，并制定装配序列，以及每步装配所需工具和装配方法。主要采用集体讨论的形式进行。目标：·零件的识别能力；·装配关系的理解能力；·主要机械装配工具的使用能力；·培养团队协作能力；·培养协调与沟通能力；·提交装配顺序图。对象：·机械零件；·机械装配图；·气动元件表；·机械零件图。工具：·机械安装工具箱；·图纸；·纸和笔。要求：制定出可行的和优化的装配系列。方法：·装配仿真；·集体讨论。分工：·组长制定机械装配方案；·小组讨论；·组长验收。考核：优17装配顺序图支架3与支架2连接班级机电1061学号1001043632姓名陈硕共页第页摆动气缸安装到支架支架4安装到支架2上支架1将支架2连接在面板上支架5连接到支架6上支架7连接到双杆缸上夹紧缸连接到单作用缸气爪安装到夹紧缸单作用缸安装到支架7双杆缸安装到支架6上将支架5连接到摆动缸杆上共1页第1页戴晓勇机电1061姓名学号班级吧班任务描述工业机械手的任务是搬运物品，要求把物品从左工作台搬到右工作台，机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。1,2,3,4,12进气孔,7,8,9,10,11左工作台工件接近开关电磁传感器气缸工件左工作台18任务七：机械装配与调试任务描述：到工具室领取装配工具箱，根据实训室提供的零件和制定的装配方案，进行机械装配。目标：·培养机械工具的使用能力；·培养机械安装与调试能力；·培养机械故障诊断能力；·培养团队协作精神；·提交可验收的机械手装配实体。对象：·机械零件；·实训工作台。工具：机械安装工具箱；要求：·正确使用工具；·遵守操作规程；·爱护实训设备。方法：·集体讨论；·分别练习。分工：·陈江负责机械装配与调试；·小组协作；·组长验收。考核：优19任务八：气动系统安装与调试任务描述：根据气动原理图和气动元件目录，从实训室提供的气动元件中选择合适的气动元件，进行气动系统安装。目标：·培养学生气动元件的识别能力；·培养学生气动元件的安装能力；·培养学生气路的链接技能；·培养学生气动系统的调节能力；·提交连接正确的气路实物。对象：·气动元件；·气动元件目录；·气动原理图；·实训工作台。工具：安装工具箱；要求：·正确使用工具；·遵守操作规程；·爱护实训设备。方法：·集体讨论；·分别练习。分工：·陈江负责气动系统的安装与调试；；·小组协作；·组长验收。考核：优20任务九：传感器安装与调试任务描述：根据实训室所提供的传感器，识别传感器型号，并安装到合适位置。目标：·常用传感器的识别能力；·常用传感器的安装能力；·常用安装工具的使用能力；·常用传感器的接线方法；·常用传感器的测试能力；·提交安装好的实物。对象：·传感器；·气缸；·实训台。工具：安装工具箱；要求：·传感器安装要符合电气规范；·注意不同传感器的接线方法，切忌把三线传感器接错，会烧掉。方法：·集体讨论；·分别练习。分工：·陈江负责传感器的安装与调试；·小组协作；·组长验收。考核：优21任务十：电气接线任务描述：根据电气接线图，运用实训室提供的元器件进行系统接线、布线。注意用电安全，接线符合电气规范。目标：电气元件的识别能力；电气元件的接线能力;电气综合布线能力；电气故障分析能力；提交实物。对象：实训工作台；导线；PLC；控制面板；电磁阀；传感器。工具：工具箱。要求：接线符合电气规范；注意安全；布线美观；爱护实训设备，文明施工。方法：分工合作；集体讨论；分别练习。分工：朱生红负责电气接线；小组成员协助；组长验收。考核：优22任务十一：程序规划任务描述：根据控制要求对PLC程序进行总体规划、程序模块划分，理清程序模块之间的调用关系和互锁关系。根据动作要求和PLC的输入输出分配绘制PLC控制的顺序功能图。规划好工步寄存器的管理、指示灯的管理以及回原点程序的动作过程。目标：PLC编程的总体规划能力；顺序功能图的绘制能力；寄存器的管理能力；培养协调与沟通能力；培养语言表达能力；提交程序规划图，自动控制顺序功能图。对象：实训工作台；控制要求。工具：纸、笔；计算机；AUTOCAD绘图软件。要求：程序机构清晰；充分考虑模块互锁要求；顺序功能图符合制图规范方法：分工合作；集体讨论。分工：朱雪负责程序的规划；顺序功能图的编写；梯形图的编译；小组成员协助；组长审核。考核：优23程序结构规划整个功能测试过程应包括上电后复位