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煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIEBZ260掘进机培训教材2010年11月22日煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRIEBZ260型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司最新研制一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘进。该机多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI主要技术特点1.在国内首次实现了掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低了工作面的粉尘污染，改善了井下作业环境；2.采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关键部位轴承进行集中、自动润滑；3.铲板采用分体式结构，较小铲板拆机下井的难度；3.具有完善的整机工况监测系统。应用多样化的传感器如电压、电流、功率、压力、温度、瓦斯等对整机进行多点、多参量监测，把整机电气、机械传动、液压系统均纳入到工况监测系统。4.采用压力、流量、温度等多种传感器，对掘进机进行实时监测，并提供了丰富的显示界面；5.采用的新型销轴防转机构，彻底解决以往掘进机因铰接销轴转动引起的各种事故；6.关键防松螺纹由专业防松公司进行防松处理，操作台、泵站、电控箱等元部件均采取了防震设计。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI1.截割部截割部又称工作机构，主要由叉形架、截割电机、联轴器、二级行星减速器、悬臂段、截割头等部分组成。EBZ260TY型掘进机截割部由260/200kW的双速水冷电动机输入动力，经联轴器传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，从而达到破碎煤岩的目的。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI截割部整个截割部通过叉形架的两个耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI截割部煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI截割部煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI装载部主要技术参数:装载形式：三爪转盘刮板机改向链轮前置，铲板为分体结构，由铲板主体和左、右副铲板组成，装有可拆耐磨板。采用低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘。铲板宽度（m）3.6铲板卧底（mm）250铲板抬起（mm）450转盘转速（r/min）3５煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI装载部装载部组成及结构:装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装载煤岩的目的。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠事故率低等特点。装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起450mm，向下卧底250mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切割稳定性。刮板输送机改向链轮前置的设计，可使切割的煤岩直接落在输送机上，从而大大提高了装运能力。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI装载部三抓转盘驱动装置副铲板主铲板改向链轮煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI装载部装载部安装注意事项:1、所有紧固螺栓清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧固；2、转动左右转盘，应转动灵活，并且检查与铲板面的间隙，应在4～6mm之间；3、螺栓、螺钉的锁紧扭矩为：M128.885NmM168.8215NmM208.8420NmM248.8725Nm煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI运输机刮板输送机主要技术参数:运输形式：双边链刮板采用低速大扭矩液压马达（双马达）直接驱动。槽宽（mm）670龙门高度（mm）350链条规格（mm）22×86链速（m/s）1.0张紧形式液压油缸运输部机前部机后部中机架刮板链驱动装置煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI运输机刮板输送机安装注意事项:1、所有螺栓、螺母清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧固；2、整机试运转时，调整刮板链张紧度，刮板链应能与链轮正确啮合，无跳链、掉链、卡碰现象，在运转中，主动链轮下方链条应略有松弛下垂；3、机前部与机后部连接时,需保持中板对接平整,相靠不允许有大于2.5mm的间隙；4、螺栓、螺钉的锁紧力矩为:M128.8级85NmM168.8级215NmM248.8级725Nm煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI运输机刮板输送机刮板链的张紧1.操作铲板升降油缸手柄，使铲板紧贴底板；2.打开张紧油缸球阀，开后支撑油缸手柄向油缸内注油（张紧行程200mm），并均等的调整左右张紧油缸，使传动链轮回链最大下垂度不大于70mm，张紧度应保证铲板摆动时，链轮仍能正确啮合，平稳运转；3.在张紧缸活塞杆上装适量垫板，使张紧缸体受力；4.将后支撑油缸手柄回到中位泄掉油缸内的压力关闭球阀；5.当用张紧油缸调整，不能得到预想的效果时，可取掉两根链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。刮板运输机的操纵使用煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI主机架部分机架是整个机器的骨架，主要有前机架、后机架和回转台等组成，其结构如下图所示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接。回转台主要有回转耳架和回转支承组成，用来实现截割头左右摆动功能。其中前机架包含上下两个通道，上通道为除尘系统的吸风通道，下通道为刮板输送机的运输通道。支撑腿吸风口组件回转台支撑架耳架前机架前机架煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统主要技术参数系统额定压力：油缸回路25MPa行走回路25MPa装载回路25MPa输送机回路25MPa两联变量泵排量：270+92ml/r泵站功率：132kW两联柱塞泵转速：1470r/min油箱有效容积800L冷却方式板翅式油缸数量：8个煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统液压系统原理图煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统原理本机除切割用电机驱动外，其余各部分均采用液压传动。液压系统主泵站由一台132kW的水冷电机驱动一台两联恒功率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送回路提供压力油，主系统由两个独立的开式系统组成。另外系统还设置了泵马达补油系统为油箱补油，避免了开箱补油时对油箱的污染组要要组成部分：1.油缸回路包括，升降、回转、前、后支撑；2.行走、铲板、运输机；3.补油回路：设置了补油回路，通过一台排量为11ml/r的定量马达驱动一台排量为26ml/r的定量泵向油箱补油。通过调节调速阀可以调节马达的速度，从而调节补油速度。详见原理图煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统主要元部件回油过滤器（过滤精度20μm）为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了一个回油过滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯器指针会指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋下过滤器顶部的四个内六角螺钉，取下过滤器上部顶盖（清洗盖）即可更换滤芯。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统主要元部件高压过滤器（过滤精度10μm）为了使系统中的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个高压过滤器，该过滤器为精过滤，位于操纵台的内部。当滤芯被污染物堵塞或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为6bar时，污染发讯装置便弹出发出讯号，此时应及时更换滤芯或提高油液温度（油温应≥10°）。更换滤芯时，只需旋下过滤器下筒体便可更换滤芯。注意更换滤芯后需手动使发讯装置复位。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为6bar），以保护系统。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统主要元部件两联变量柱塞泵一台132KW水冷电机通过梅花弹性联轴直接驱动两联变量柱塞泵，如图所示，两联变量柱塞泵采用通轴驱动形式，前泵排量为270ml/r，泵主油口接五联多路换向阀，给行走、装载、输送回路供油，泵主要功能有：恒功率、负载敏感和压力切断；后泵排量92ml/r，泵主油口接四联多路换向阀，给油缸回路供油，泵主要功能有：负载敏感和压力切断。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统主要元部件1-电机2-泵站油箱箱体3-弹性联轴节4-两联变量柱塞泵5-回油过滤器6-避震喉7-避震喉8-液位液温计煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统主要元部件本机液压系统采用泵站油箱(见上图)集成式一体设计，泵站电机和两联变量柱塞泵都在油箱上固定，两者通过联轴节相连。两联变量柱塞泵的每个吸油口通过避震喉与油箱连接，避震喉的主要功能有：密封吸油口和避免震动。油箱设置了一个回油过滤器，有效地控制了油液的污染，并采用泵马达补油（附带过滤器），进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值（70℃）时，应停机加油或降温。系统油箱为封闭式，采用N68号抗磨液压油。注意！应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之间。注意！泵启动时，碟阀必须处于开通位置，否则会损坏变量泵；注意！检修泵时需要将蝶阀关闭，防止液压油流出。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统操作操作台五联多路换向阀四联多路换向阀四向手柄1四向手柄2两联液控手柄三联液控手柄煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI液压系统操作1.油缸回路油缸回路通过一个两联液控手柄和一个四向液控手柄来控制带负载敏感的四联多路换向阀，分别向四组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这四组油缸来完成掘进机所需的各种动作。2.行走、装载、运输回路行走、装载、运输回路通过一个四向液控手柄2和一个三联液控手柄来控制带负载敏感的五联多路换向阀，同时向行走的两个液压马达、装载的两个液压马达、运输机的两个液压供油，驱动机器行走、爬爪、运输机工作。注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI水系统原理图煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI水系统主要技术参数进水压力30bar进水流量60L/min减压阀调定压力15bar高效螺旋喷嘴2件喷雾除尘喷嘴8件水路反冲过滤精度200μ煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI水路压力流量温度指示器能显示供给除尘器的水流量和压力煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI水路反冲洗过滤器，安装在水系统的总进水口，过滤精度200μ煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI高效除尘喷嘴煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI水路减压阀煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI除尘系统煤炭科学研究总院太原研究院TAIYUANBRANCHOFCCRI电气系统煤炭科学研究总院太原研究院T