【平台直播】华为5G+C-V2X车联网解决方案缪军海华为C-V2X与车路协同领域总经理SecurityLevel:华为是谁:全球领先的ICT基础设施和智能终端提供商华为致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织,构建万物互联的智能世界我们在通信网络、IT、智能终端和云服务等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务,与生态伙伴开放合作,持续为客户创造价值,释放个人潜能,丰富家庭生活,激发组织创新。华为坚持围绕客户需求持续创新,加大基础研究投入,厚积薄发,推动世界进步。研发员工8万世界500强排名61国家和地区170+品牌排名68员工19万万物互联、万物智能、万物感知重构人们的出行体验路从无标识走向智能网联车智能网联成为趋势没有标识物理标识数字标识马车汽车智能网联汽车我们早已走过了第一阶段,正在第二阶段的结尾,推开第三阶段的大门出行的驱动,交通进入数字化转型爆发期数字化水平高低起步期爆发期引领期医疗交通OTT媒资银行零售农牧业建筑油气电力汽车机械食品饮料矿业与钢铁通信教育车联网是使能汽车交通行业的数字化转型的基础实现车路协同实现道路基础设施数字化化工智慧出行20%80%30%事故降低碳排放减少效率提升工信部2025目标交通领域是数字化程度比较低的领域,即将面临大规模的产业变革,公路交通需要紧跟汽车智能化节奏车侧驱动:新四化引领汽车新时代,智能网联成就未来出行Autonomous基于大数据的AI,最终实现自动驾驶Connected车、路、网、人、环境全连接Shared车辆将成为社会化出行服务工具Electric绿色环保出行网联化电动化自动化共享化智能交通未来出行由单车信息服务逐步向V2X、ITS业务演进,将车、路、网及周边环境数据的紧密结合,提高交通资源利用效率,提供更安全、更经济、更便利的出行服务。聪明的车呼唤智慧的路,共同营造未来智慧大交通自动驾驶技术的发展要求道路进行智能网联数字化转型2015199520252020高无自动驾驶•辅助驾驶•ADAS•部分自动驾驶(人工为主)•自适应巡航、车道保持•特定道路/条件下的自动驾驶、自动停车自动驾驶分级(NHTSA)Level0Level1Level2Level320052030•全天候、全道路的自动驾驶Level4NHTSA:NationalHighwayTrafficSafetyAdministration车路现在物理标识即将数字化网联标识未来智能、感知、网联路道路数字化转型路侧驱动:道路基础设施亟需数字化,构建车-路联网协同桥梁位移路面龟裂护栏损毁边坡塌方速度监控Seethrough(I2V)前方弯道前方施工前方降雨前方限速立交桥位置十字路口自动驾驶车路协同卡车车路协同自动检测智慧的路+聪明的车,是智慧交通和自动驾驶的终极方向智能网联汽车发展路线图C-V2X产业化路径及时间表研究(2019)支持自动驾驶的智慧道路分级(高速公路+全封闭一级道路)网联决策控制网联协同感知辅助信息交互5G+C-V2X车联网包含移动网络和V2X路网,两个管道互补支持车路协同5G网络智能天线RSU摄像头雷达第一层:车载信息娱乐网主要承载:5G网络/4G网络第二层:交通基础设施数字化、智能化主要承载:V2X网络与4G/5G均可第三层:车路协同通信网主要承载:V2X网络V2N:车到宏网4G/5GV2V:车到车通信V2I:车到基础设施(V2X路网)V2V:车到人通信从车厂和用户视角看车联网对5G和C-V2X的需求5G车联网/5GV2X=5GeMBB+C-V2X5G智能座舱交通信息车路交互V2X协同感知,面向安全和便利的ADAS+V2X协同控制和增值业务AVP泊车,ToD,绿波巡航OTA系统升级高清地图下载和升级服务C-V2X智能网联车载AR(导航,自驾分享)远程监控,远程驾驶车载高清视频eMBB+C-V2XBalong5000/5010T-BoXC-V2X车联网+ADAS驾驶相辅相成,极大提升交通安全+ADAS•长距雷达•中短距雷达•激光雷达•摄像头•超声波雷达C-V2XV2NV2IV2VV2PC-V2X的优势•恶劣天气•信号灯识别•非视距通信•互联网96%事故预防45%15%36%自动驾驶需要单车智能+车路协同瞬时动态(红绿灯,事件)高度动态(人车实时状态)SLV2X自动驾驶车辆认证和高精地图下发服务是V2X的重要承载受国家管制的静态高精地图的下发基于感知信息及时捕捉道路状态变化,为基础地图更新提供数据服务基于动态感知信息路侧实时生成T4数据,为安全辅助/自动驾驶提供第三方感知基于车辆签约服务提供差异化图层信息服务基于证书对自动驾驶车辆合法性认证并提供服务MapserverV2X感知传感器感知高精地图切片半静态更新信息T2~T4基础信息C-V2X网络的主要作用•下发高精地图:国家管理部门对V2X运营商授权,下发区域高精地图•道路信息收集:基于V2X及道路感知及时获取道路环境的变化信息,弥补基础信息更新不足问题;•动态数据生成:基于路侧计算能力提取关键信息,降低对车端处理能力的消耗;•动态信息播报:为道路车辆按需提供分级信息,弥补单车感知不足持续静态(基础地图)瞬时静态(交通标志路标)MBB构建车路协同全方位融合感知,使能自动驾驶三大典型场景智能车辆感知预测决策控制定位&地图GPS+惯导CameraRadarLiDAR全时路侧感知交管信息实时分片高精地图融合高精定位全工况、无盲区的感知、地图信息实时的交管信息高可靠高精度的定位服务单车智能城市道路高速公路封闭园区C-V2X5G+V2X加速车路协同智能出行典型应用场景自动编队协同自动驾驶远程驾驶利用5G大带宽、低时延,保证现场高清视频实时传送利用5G大带宽、低时延,保证实时传送多传感器获取的大量数据在自动驾驶时代,利用5G大带宽、低时延,保证实时传送不同车辆多传感器获取的大量数据中国产业政策积极推动5G和C-V2X,凸显国家意志工信部交通部•未来5年交通数字化投资约1千亿•13个省市区(河北雄安新区、辽宁省、江苏省、浙江省、深圳市等)开展第一批建设试点工作,打造一批先行先试典型样板,并在全国范围内有序推广。•开展智慧交通、大数据、车路协同、自动驾驶等领域示范发改委•明确将C-V2X作为中国车联网的技术选择路线•工信部/交通部/公安部三部委联合制定相关标准体系•20部委车联网专委会推动C-V2X技术选择和网络部署道路基础设施规划•建设新一代国家交通控制网•推进道路基础信息化、智能化、标准化•推动5G车联网协同•统一接口和协议,实现基础设施、汽车、运营、交通管理和指挥互联互通•车用专网频谱研究•推进车用专网建设•重点区域部署专网•高性能5G无线网络•部署边缘计算服务•桥隧等部署NB窄带愿景:安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国20252035LTE-V2X/5G-V2X在城市和高速逐步覆盖应用牵头11部委发布《智能汽车创新发展战略》(2020)牵头20部委成立车联网专委会(2019)发布交通强国战略(2019)建设广覆盖车用无线网11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》国家发改委、工信部、交通部、科技部、信管办、财政部等11个部委于2020年2月24日联合发布《智能汽车创新发展战略》《交通强国建设纲要》:车路协同定为战略重点和关键技术六项战略发展重点七项关键技术建设目标:全面建成世界领先的智能交通系统,领跑世界智能交通的发展大数据共享平台及交通云技术应用智能货运服务交通主动安全城市智能交通控制技术智能交通管理车路协同一体化发展智能化关键技术突破交通分析研判技术车路协同技术视频分析技术城市交通大脑高精度定位(GPS、北斗定位)无感技术全球C-V2X智能网联产业蓬勃发展,已经开启商用部署2017Q2国际标准确立华为是3个标准报告人之一130+成员国际跨产业组织华为是2个共同创始人之一C-V2X标准中国车路协同唯一标准11部委联合推动2020H2~2021H115家车企C-V2X商用量产30+城市和高速规模部署正在开展欧美相关企业积极推进C-V2XC-V2X5.9G频谱中国2018Q4工信部发布美国2019Q4FCC发布C-V2X华为长期致力于C-V2X车联网产业推动和解决方案研发深挖基础技术,多地联合,和车商共同研发C-V2X标准3个报告人之一共同推动C-V2X成为标准推动C-V2X在标准落地积极推动频谱中立联合发起人与合作伙伴在中、英、德、西多地演示测试,取得良好结果演示测试国内国际产业会议发声推动C-V2X产业会议解决方案提供E2EC-V2X解决方案标准推动C-V2X成为国际标准产业汽车产业的需求对接通信产业的能力上海西安北京慕尼黑深圳C-V2X芯片RSU及车路协同解决方案V2XserverT-BoxC-V2XRSU华为是全球唯一端到端C-V2X解决方案的供应商C-V2X芯片(4G/5G+PC5)模组&T-BoxRSU•全球首款Uu+PC5支持•支持北斗、GPS双定位系统•支持有线、无线部署方式•T-Box已获众多车企认可•C-V2X、5G先发优势•遵循IATF16949车规级品质管控流程•厘米级定位•实时、动态的交通状态监管•可向协同式自动驾驶演进V2XServer•完全自主知识产权芯片能力•LTE-V端到端方案自主提供,也是全球唯一一家可以提供端到端方案企业RSU商用级路边单元,折叠式设计荣获德国iF设计大奖•使用海思巴龙芯片•供应链自主可控自主可控同时支持PC5+Uu接口•提升通信可靠性支持全场景•PC520MHz@5.9G•PC5时延20ms•自配置•免调试折叠轻便,即插即用•支持无线/有线两种回传方式•支持RSU互联,扩展PC5覆盖范围支持灵活部署方式华为路侧车路协同解决方案,为汽车开启上帝视角华为路侧智能感知解决方案支撑典型场景应用城市场景高速场景行人检测预警匝道汇入预警碰撞预警抛洒跌落预警闯红灯预警及抓拍路面,局部气象预警拥堵提醒二次事故感知预防超速预警及抓拍车辆定位跟踪逆向超车预警超速,逆行,应急道违停预警抓拍摄像头交通雷达气象站显示牌激光雷达信号机路牌路标…红绿灯、行人、路牌、匝道汇入车辆、天气信息、路面结冰、路面抛洒…60车辆绕行断道施工RSU交通安全痛点与车路协同价值场景恶劣天气鬼探头僵尸车红绿灯识别率低C-V2X车路协同护航更安全、高效的智慧交通-1交通灯车速引导行人穿越预警C-V2X车路协同护航更安全、高效的智慧交通-2匝道汇入预警电单车预警中国产业界鼎力支持C-V2XMassproduction:2020H2~2021H1全国已有30多个C-V2X项目落地2019Q2:15家中国车企以及吉利、福特发布C-V2X商用路标北京上海深圳杭州海南武汉郑州成都无锡:LTE-V2X产业孵化基地,国家车联网先导区50RSU2018400RSU2019800RSU2020主城区太湖新城城市快速路30+应用人车避撞提醒电单车出没预警交通事故提醒红绿灯信息提醒红绿灯车速引导潮汐车道提醒交通拥堵提醒路口视频点播限速提醒路口协同起步路口行人检测典型场景及解决方案红绿灯车速引导无锡城市车联网背景介绍延崇高速:以冬奥智慧高速试点为牵引,构建全路段融合感知延崇智慧高速背景介绍智能感知基站(高速)智能感知基站(桥隧)解决方案桥隧交通监测二次事故预警高速施工高速匝道入口汇入应用场景匝道出口逆行、停车等解决方案和应用Case166120032109400642486000100200300400500600700第一阶段(~19)第二阶段(20)第三阶段(21~)延崇高速数字化设备增长一览RSU雷达摄像机延崇高速是国家智慧高速示范试点,具有可复制推广的标杆意义;延崇高速大量使用融合感知设备,平均每公里20个感知设备,是RSU数量的5倍以上(2020年建设情况);借助融合感知,可以为高速公路的安全、效率提供丰富有效的管制手段;C-V2X应时而生,华为联合合作伙伴在全球推动产业近年华为与合作伙伴在全球部分演示活动C-V2X国际标准2017Q2冻结华为是3个标准报告人之一国际跨产业组织2016Q3成立华为是2个共同创始人之一