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一、判断1.嵌入式系统是看不见的计算机系统，其开发环境和运行环境一致。（×）2.PC机可包含在嵌入式系统中。（√）3.通常嵌入式系统是一个通用的计算平台，其软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。（×）4.嵌入式硬件系统的多样性不仅表现在嵌入式CPU的多样性、而且具有相同微处理器的硬件系统可能会有多种不同的外围电路。（√）5.嵌入式硬件系统的核心是嵌入式微处理器，其主要体系架构有SPARC、Pentium、Itanium等。（×）6.AMBA总线是片内总线，包括高速总线AHB和低速总线APB。（√）7.NandFlash是一种FlashMemory它既可以做主存也可做外存使用。（×）8.NorFlash是一种FlashMemory它既可以做主存也可做外存使用。（√）9.在ARMCPU模式中System模式与User模式的运行环境一样，但是它可以不受任何限制地访问任何资源。（√）10.在ARMCPU模式中除User模式外，其它模式都被称为特权模式，User模式可直接改变CPU的模式。（×）11.ARM处理器主要有两种工作状态：ARM和Thumb，ARM和Thumb之间状态的切换将影响CPU的模式或寄存器的内容。（×）12.ARM是32位嵌入式处理器，并可以进入16位运行模式,可支持大、小端数据格式（√）13.X86CPU的异常向量与ARMCPU的异常向量的区别是：在X86平台上，当有异常发生时CPU是到指定的向量地址读取要执行的程序的地址。而ARMCPU是到向量地址的地方读取指令，也就是ARM的向量地址处存放的是一条指令（一般是一条跳转指令）。（√）14.存储器映射编址是指I/O端口的地址与内存地址统一编址，即I/O单元与内存单元在同一地址空间。其优点是可采用丰富的内存操作指令访问I/O单元、无需单独的I/O地址译码电路、无需专用的I/O指令。（√）15.ARM的中断处理方式与X86是一致的，当中断发生时CPU是到指定的向量地址读取要执行的程序的地址。（×）16.AMBA中APB是低速总线，并可支持多个主单元。（×）17.在ARM的数据处理指令中使用立即数#0x101是合法的。（×）18.在CPSR中ARM处理器采用5位二进制位来表示处理器模式。（√）19.STRSB是带符号字节存储指令。（√）20.程序中可以通过MSR指令直接修改CPSR中的T位来实现ARM/Thumb状态的切换。（×）21.在C语言中可以通过关键字asm嵌入多条汇编语句。（√）22.交叉调试可以直接调试不同指令集的程序，不需要通过外部通信的方式来控制被调试程序。（×）23.ARM处理器的Thumb指令集是32位ARM指令集的一个子集，在执行前，通过芯片上的逻辑块，扩展为标准的32位ARM指令来运行。（√）24.ARM处理器是典型的CISC体系。（×）25.嵌入式软件一般情况下调试器和被调试程序运行在相同的计算机上。（×）26.ARM处理器有37个寄存器，9种运行模式。（×）27.如果ARM处理器运行在User模式下，则程序不能访问有些受保护的资源，但能通过异常的形式来改变CPU的当前运行模式。（√）28.异常和外部中断不能够引起ARM处理器工作模式的改变。（×）29.CPSR寄存器在所有的处理器模式下都是可以读/写的。（×）30.MIPS是一种很流行的RISC处理器。（√）31.交叉调试时，调试器和被调试程序运行在不同的计算机上。（√）二、单选或多选题1.嵌入式系统的特点是（A,B,C,D,E）（A）嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的软硬件综合体；（B）嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持；（C）嵌入式系统通常极其关注成本；（D）嵌入式系统有实时性和可靠性的要求；（E）嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统;（F）嵌入式系统开发不需要专门工具和特殊方法。2.精简指令集系统RISC（ReducedInstructionSetComputer）的特点是（B,C）（A）减少代码尺寸，增加指令的执行周期数(B)简单的寻址模式，仅允许LOAD和STORE指令存取内存，其它所有的操作都基于寄存器到寄存器(C)具有较多的寄存器(D)由硬件完成部分软件功能，硬件复杂性增加，芯片成本高3.嵌入式微处理器降低功耗的技术包括如下方面：（B,C,D）（A）提高工作电压（B）提供不同的时钟频率：通过软件设置（C）关闭暂时不使用的功能块（D）提供功耗管理机制4.8.ARMCPU在FIQ模式下使用的寄存器集合是（A）（A）PC,R14_fiqtoR8_fiq,R7toR0，CPSR,SPSR_fiq（B）PC,R14toR8,R7toR0，CPSR,SPSR_fiq（C）PC,R14_fiqtoR8_fiq,R7_fiqtoR0_fiq，CPSR,SPSR_fiq（D）PC,R14toR8,R7toR0，CPSR5.在ARM微处理器的AMBA总线结构中，AHB由（A,B,C,D）组成。（A）主单元（B）从单元（C）仲裁器（D）译码器（E）APB桥6.在ARM微处理器的AMBA总线结构中，APB桥具有以下（A,C,D）功能。（A）AHB的从单元（B）仲裁器（C）译码器（D）APB中主单元7.ARM有7种处理器模式和37个寄存器，所有模式共用的寄存器是（A）（A）R0-R7（B）R8-R13（C）R148.嵌入式处理器的特点有（A,B,D,E）（A）体积小（B）集成度高（C）可靠性低（D）功耗低（E）抗电磁干扰能力强9.ARM处理器的数据类型有（A,B,C）（A）字节型数据（B）半字数据类型（C）字数据类型（D）双字数据类型10.下列ARM处理器的寄存器中，有对应影子寄存器的寄存器是（D）（A）R0，R1（B）R0，R8（C）R8，R9（D）R8，R13（E）R9，R311.在基于嵌入式操作系统的应用系统中，其初始化工作通常包括（A,B,C,D,E）（A）板级初始化（B）系统初始化（C）创建所有应用任务所需资源（D）应用初始化（E）创建Idle任务12.ARM7系列内核采用了三级流水线的内核结构，其中PC指向（A）。（A）正在被预取的指令（B）正在执行的指令（C）正被译码的指令（D）正处于写回阶段的指令13.以下（C）不属于ARM处理器工作模式。（A）未定义模式（B）中断模式（C）超级模式（D）管理模式14.在CPSR中，条件位N=0表示（B）。（A）结果为负（B）结果为正（C）结果为0（D）结果不为015.对于数据加载指令LDRR0,[R1],#4以下说法正确的是（C）。（A）前变址回写（B）前变址不回写（C）后变址回写（D）后变址不回写16.满递减堆栈FD中LDMFD等价于（B）。（A）LDMED（B）LDMIA（C）LDMDB（D）LDMIB17.CMN与ADDS两条指令的不同之处在于（B,D）。（A）CMN指令的运算结果没有影响CPSR的值（B）CMN指令的运算结果影响CPSR的Z位，而ADDS的运算结果同时影响Z位和C位（C）CMN指令是进行的减法运算，而ADDS是进行的加法运算（D）CMN指令的运算结果不需要保存到目标寄存器中18.64位乘法指令UMULLR1,R2,R3,R4表示两个32位的无符号数相乘，乘积结果的高32位和低32位分别存放到两个相应的寄存器中。其中R1中存放的数据为(D)。（A）被乘数（B）乘数（C）乘积结果的高32位（D）乘积结果的低32位19.在编译时，ARM小范围地址读取伪指令ADR被编译器替换成（A）。（A）一条ADD指令或者一条SUB指令（B）两条ADD指令或者两条SUB指令（C）一条SUB指令和一条MOV指令（D）一条ADD指令和一条NOP指令20.程序运行中被动态分配的内存段，分配在（D）中。（A）代码段（B）数据段（C）栈（D）堆三、简答1.ARMCPU有哪几种异常模式？比较System模式与User模式的异同答：ARM处理器有5种异常工作模式：异常模式(FIQ)：快速中断处理，用于支持高速数据传送或通道处理异常模式(IRQ)：用于一般中断处理异常模式(Supervisor)：特权模式，用于系统初始化或操作系统功能异常模式(Abort)：存储器保护异常处理异常模式(Undefined)：未定义指令异常处理系统模式和用户模式均属于正常（非异常）工作模式，只不过系统模式也是一种特权模式，可以访问系统中的所有资源。2.ARMCPU有多少个栈寄存器？与CPU模式的关系如何？ARMCPU有6个栈寄存器，分别位于ARM处理器的6个寄存器分组中。其中每种异常模式各有1个堆栈寄存器，而系统模式和用户模式使用相同的堆栈寄存器。3.广义上讲，ARM处理器的异常包括几种情况？ARM处理器的异常包括以下几种情况：•外部中断：由于CPU外部的原因而改变程序执行流程的过程，属于异步事件，又称为硬件中断，可以被屏蔽。•软件中断（又称自陷）：表示通过处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，以执行特定的程序。自陷是显式的事件，需要无条件地执行。典型的自陷指令如Motorola68000系列中的Trap指令、ARM中的SWI指令和Intel80x86中的INT指令。•异常：由CPU内部的原因（比如遇到非法指令）或外部的原因（比如访存的错误）引起的事件。4.何为可重入函数？如果要使程序具有可重入性，在程序设计中应注意哪些问题？答：可重入函数是指函数可以被多个任务/线程调用。要使程序具有可重入性，在程序设计中应注意：如果使用全局变量、static变量，则应通过一定的互斥机制如关中断、信号量P/V操作等对其加以保护。5.在允许中断嵌套的情况下，如何使中断服务程序具有可重入性？在允许中断嵌套的情况下，为了使中断服务程序具有可重入性，需要采取特殊步骤防止系统状态的丢失。比如在进入中断派发程序之后和调用用户级中断服务例程之前，保存LR_irq及SPSR_irq的内容，以及在BL指令调用用户ISR之前切换至系统模式，以保证LR_irq的内容不被嵌套的中断响应过程破坏。6.简述Thumb指令集与ARM指令集的比较。•Thumb是一个16位的指令集–从C代码得到最优的代码密度(约为ARM指令集65%左右)–对窄内存系统有更好的指令性能•但是它有如下限制–它是ARM指令集的一个功能子集•也许几条Thumb指令才能代替一条ARM指令–有限制的条件执行–数据处理指令只能使用低编号的寄存器(r0-r7)–不能使用内嵌的桶型移位器.–立即数的范围更小–不能访问协处理器•所以，thumb指令集–适合作为编译器的输出，而并非处理代码7.带状态切换的跳转指令BXRm，如何来判断跳转到的Rm指定的目标地址处的指令是ARM指令，还是Thumb指令？答：利用Rm寄存器的最低位（第0位）：如果该位为1，切换至THUMB状态，否则为ARM状态。8.简述数据存储格式中的大端存储格式和小端存储格式（结合图示）。参看课件第2章的有关内容。9.什么是交叉开发环境？答：交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括文本编辑器、交叉编译器、交叉调试器、仿真器、下载器等。交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。•宿主机（Host）：是用于开发嵌入式系统的计算机。一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。•目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。•在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。10.嵌入式软件运行流程在系统“引导/升级阶段”除了将系统软件从NorFlash中读取出来加载到RAM中运行外还有哪两种引导方式？并分析这三种引导方式中哪种方式引导速度最快？哪种方式成本更低？参看课件“嵌入式系统启动程序开发”一章的内容。11.分析有哪些技术用来降低嵌入式处