材料力学(I)第九章-材料力学-孙训方

材料力学Ⅰ电子教案1第九章压杆稳定§9-1压杆稳定性的概念§9-2细长中心受压直杆临界力的欧拉公式§9-3不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式·压杆的长度因数§9-4欧拉公式的应用范围·临界应力总图§9-5实际压杆的稳定因数§9-6压杆的稳定计算·压杆的合理截面材料力学Ⅰ电子教案2问题的提出长压杆实验结果为什么远远小于理论计算值呢？§9-1压杆稳定性的概念材料力学Ⅰ电子教案3这种形式的失效，并非强度不足，而是稳定性不足！！！稳定性问题材料力学Ⅰ电子教案4§9-1压杆稳定性的概念实际的受压杆件实际的受压杆件由于:1.其轴线并非理想的直线而存在初弯曲，2.作用于杆上的轴向压力有“偶然”偏心，3.材料性质并非绝对均匀，因此在轴向压力作用下会发生弯曲变形，且由此引起的侧向位移随轴向压力的增大而更快地增大。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案5对于细长的压杆(大柔度压杆)，最终会因为弹性的侧向位移过大而丧失承载能力；对于中等细长的压杆(中等柔度压杆)则当侧向位移增大到一定程度时会在弯－压组合变形下发生强度破坏(压溃)。对于实际细长压杆的上述力学行为，如果把初弯曲和材质不均匀的影响都归入偶然偏心的影响，则可利用大柔度弹性直杆受偏心压力作用这一力学模型来研究。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案6图a为下端固定，上端自由的实际压杆的力学模型；为列出用来寻求F－d关系所需挠曲线近似微分方程而计算横截面上的弯矩时,需把侧向位移考虑在内，即M(x)=F(e+d-w)，这样得到的挠曲线近似微分方程EIzw=F(e+d-w)和积分后得到的挠曲线方程便反映了大柔度杆偏心受压时侧向位移的影响。第九章压杆稳定(a)材料力学Ⅰ电子教案7按照这一思路求得的细长压杆在不同偏心距e时偏心压力F与最大侧向位移d的关系曲线如图b所示。第九章压杆稳定(b)由图可见虽然偶然偏心的程度不同(e3e2e1)，但该细长压杆丧失承载能力时偏心压力Fcr却相同。其它杆端约束情况下细长压杆的F－d关系曲线其特点与图b相同。材料力学Ⅰ电子教案8抽象的细长中心受压直杆由图b可知，当偶然偏心的偏心距e→0时，细长压杆的F-d关系曲线就逼近折线OAB，而如果把细长压杆抽象为无初弯曲，轴向压力无偏心，材料绝对均匀的理想中心压杆，则它的F-d关系曲线将是折线OAB。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案9由此引出了关于压杆失稳(buckling)这一抽象的概念：当细长中心压杆上的轴向压力F小于Fcr时，杆的直线状态的平衡是稳定的；当F＝Fcr时杆既可在直线状态下保持平衡(d＝0)，也可以在微弯状态下保持平衡，也就是说F＝Fcr时理想中心压杆的直线平衡状态是不稳定的，压杆在轴向压力Fcr作用下会丧失原有的直线平衡状态，即发生失稳。Fcr则是压杆直线状态的平衡由稳定变为不稳定的临界力(criticalforce)。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案10研究压杆的稳定性问题，关键是什么呢？（1）平衡形式材料力学Ⅰ电子教案11（2）弹性压杆的稳定性crFF—稳定平衡状态crFF—临界平衡状态crFF—不稳定平衡状态关键确定压杆的临界力Fcr压杆平衡状态材料力学Ⅰ电子教案12从另一个角度来看，此处中心受压杆的临界力又可理解为：杆能保持微弯状态时的轴向压力。显然，理想中心压杆是有偶然偏心等因素的实际压杆的一种抽象。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案13细长中心受压直杆失稳现象第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案14压杆的截面形式及支端约束压杆的临界力既然与弯曲变形有关，因此压杆横截面的弯曲刚度应尽可能大；图a为钢桁架桥上弦杆(压杆)的横截面，图b为厂房建筑中钢柱的横截面。在可能条件下还要尽量改善压杆的杆端约束条件，例如限制甚至阻止杆端转动。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案15实例1：加拿大魁北克大桥材料力学Ⅰ电子教案16实例2：脚手架失稳压杆稳定性问题尤为重要！材料力学Ⅰ电子教案17§9-2细长中心受压直杆临界力的欧拉公式本节以两端球形铰支(简称两端铰支)的细长中心受压杆件(图a)为例，按照对于理想中心压杆来说临界力就是杆能保持微弯状态时的轴向压力这一概念，来导出求临界力的欧拉(L.Euler)公式。第九章压杆稳定(a)材料力学Ⅰ电子教案18在图a所示微弯状态下，两端铰支压杆任意x截面的挠度(侧向位移)为w，该截面上的弯矩为M(x)=Fcrw（图b）。杆的挠曲线近似微分方程为(a)crwFxMwEI第九章压杆稳定(b)(a)上式中负号是由于在图示坐标中，对应于正值的挠度w，挠曲线切线斜率的变化率为负的缘故。xyxwdddd材料力学Ⅰ电子教案19令k2=Fcr/EI，该二阶常系数线性微分方程(b)的通解为02wkw(b)kxBkxAwcossin(c)第九章压杆稳定此式中有未知量A和B以及隐含有Fcr的k，但现在能够利用的边界条件只有两个，即x=0，w=0和x=l，w=0，显然这不可能求出全部三个未知量。这种不确定性是由F=Fcr时杆可在任意微弯状态下(d可为任意微小值)保持平衡这个抽象概念所决定的。事实上，对于所研究的问题来说只要能从(c)式求出与临界力相关的未知常数k就可以了。(a)crwFxMwEI材料力学Ⅰ电子教案20将边界条件x=0，w=0代入式(c)得B=0。于是根据(c)式并利用边界条件x=l，w=0得到0sinklA第九章压杆稳定kxBkxAwcossin(c)(a)注意到已有B=0，故上式中的A不可能等于零，否则(c)式将成为w≡0而压杆不能保持微弯状态，也就是杆并未达到临界状态。由此可知，欲使(c)成立，则必须sinkl=0材料力学Ⅰ电子教案21满足此条件的kl为，，π2,π0kl或即，，，π2π0crlEIF由于意味着临界力Fcr＝0，也就是杆根本未受轴向压力，所以这不是真实情况。在kl≠0的解中，最小解kl＝p相应于最小的临界力，这是工程上最关心的临界力。0crlEIF第九章压杆稳定由kl＝p有πcrlEIF22crπlEIF亦即材料力学Ⅰ电子教案22从而得到求两端铰支细长中心压杆临界力的欧拉公式：22crπlEIF此时杆的挠曲线方程可如下导出。xlAwπsin第九章压杆稳定注意到当x=l/2时w=d，故有A=d。从而知，对应于kl＝p，亦即对应于Fcr=p2EI/l2，挠曲线方程为lxwπsind可见此时的挠曲线为半波正弦曲线。kxBkxAwcossin(c)前已求得B=0，且取kl＝π，以此代入式(c)得材料力学Ⅰ电子教案23需要指出的是，尽管上面得到了A=d，但因为杆在任意微弯状态下保持平衡时d为不确定的值，故不能说未知量A已确定。事实上，在推导任何杆端约束情况的细长中心压杆欧拉临界力时，挠曲线近似微分方程的通解中，凡与杆的弯曲程度相关的未知量总是不确定的。第九章压杆稳定(a)材料力学Ⅰ电子教案24思考：在上述推导中若取kl＝2p，试问相应的临界力是取kl＝p时的多少倍？该临界力所对应的挠曲线方程和挠曲线形状又是怎样的？第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案25§9-3不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式·压杆的长度因数现在通过二个例题来推导另一些杆端约束条件下求细长中心压杆临界力的欧拉公式。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案26例题9-1试推导下端固定、上端自由的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求压杆相应的挠曲线方程。图中xy平面为杆的弯曲刚度最小的平面，亦即杆最容易发生弯曲的平面。第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案27解：根据该压杆失稳后符合杆端约束条件的挠曲线的大致形状可知，任意x横截面上的弯矩为wFxMdcr杆的挠曲线近似微分方程则为wFwEIdcr这里，等号右边取正号是因为对应于正值的(d-w)，亦为正。将上式改写为xyxwdddddEIFwEIFwcrcr第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案28并令有EIFkcr2d22kwkw此微分方程的通解为dkxBkxAwcossin从而亦有kxBkkxAkwsincos根据边界条件x=0，w=0得Ak=0；注意到不会等于零，故知A＝0，从而有w＝Bcoskx+d。再利用边界条件x=0，w=0得B=-d。于是此压杆的挠曲线方程成为EIFkcr第九章压杆稳定(a)cos1kxwd材料力学Ⅰ电子教案29至此仍未得到可以确定隐含Fcr的未知量k的条件。为此，利用x=l时w=d这一关系，从而得出从式(a)可知d不可能等于零，否则w将恒等于零，故上式中只能coskl=0。满足此条件的kl的最小值为kl=p/2，亦即从而得到求此压杆临界力的欧拉公式：2πcrlEIF2222cr2π4πlEIlEIF(b)klcos1dd0coskld亦即第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案30以kl=p/2亦即k=p/(2l)代入式(a)便得到此压杆对应于式(b)所示临界力的挠曲线方程：lxw2πcos1d第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案31例题9-2试推导下端固定、上端铰支的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求该压杆相应的挠曲线方程。图(a)中的xy平面为杆的最小弯曲刚度平面。第九章压杆稳定(a)材料力学Ⅰ电子教案32解：1.在推导临界力公式时需要注意，在符合杆端约束条件的微弯状态下，支座处除轴向约束力外还有无横向约束力和约束力偶矩。在推导临界力公式时这是很重要的一步，如果在这一步中发生错误，那么得到的结果将必定是错误的。第九章压杆稳定(b)图b示出了该压杆可能的微弯状态，与此相对应，B处应有逆时针转向的约束力偶矩MB，并且根据整个杆的平衡条件ΣMB＝0可知，杆的上端必有向右的水平约束力Fy；从而亦知杆的下端有向左的水平约束力Fy。材料力学Ⅰ电子教案332.杆的任意x截面上的弯矩为xlFwFxMycr从而有挠曲线近似微分方程：][crxlFwFwEIy上式等号右边的负号是因为对应于正值的w，为负而加的。xyxwdddd第九章压杆稳定(b)材料力学Ⅰ电子教案34令k2=Fcr/EI，将上式改写为xlEIFwkwy2亦即xlFFkwkwycr22第九章压杆稳定此微分方程的通解为(a)cossincrxlFFkxBkxAwy从而亦有(b)sincoscrFFkxBkkxAkwy式中共有四个未知量：A，B，k，Fy。材料力学Ⅰ电子教案35对于此杆共有三个边界条件。由边界条件x=0，w=0得A=Fy/(kFcr)。又由边界条件x=0，w=0得B=-Fyl/Fcr。将以上A和B的表达式代入式(a)有(c)cossin1crxlkxlkxkFFwy第九章压杆稳定(a)再利用边界条件x=l，w=0，由上式得0cossin1crkllklkFFy材料力学Ⅰ电子教案36由于杆在微弯状态下保持平衡时，Fy不可能等于零，故由上式得满足此条件的最小非零解为kl=4.49，亦即，从而得到此压杆求临界力的欧拉公式：49.4crlEIF2222cr7.0π49.4lEIlEIF0cossin1kllklkklkltan亦即第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案373.将kl=4.49，亦即k=4.49/l代入式(c)即得此压杆对应于上列临界力的挠曲线方程：lxkxkxFlFwy1cos49.4sincr利用此方程还可以进一步求得该压杆在上列临界力作用下挠曲线上的拐点在x=0.3l处(图b)。第九章压杆稳定(b)材料力学Ⅰ电子教案38压杆的长度因数和相当长度第九章压杆稳定材料力学Ⅰ电子教案39表9-1中列出了几种典型的理想杆端约束条件下，等截面细长中心受压直杆的欧拉公式。从表中可见，杆端约束越强，压杆的临界力也就越高。表中将求临界力的欧拉公式写成了同一的形式：