AVL-CRUISE-MATLAB

AVLCRUISE&MATLAB联合仿真李斯特技术中心（上海）有限公司先进模拟技术部江苗[e-mail]/ASTAVLCRUISE＆MATLAB联合仿真MATLABDLL方式MATLABAPI方式CRUISEINTERFACE方式CRUISEINTERFACECMC编译方式3No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置在Cruise安装目录下，打开以上路径文件夹，双击运行与Matlab版本对应的.exe文件，相关的一些文件将解压至此文件夹中。4No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置以上文件为解压至此文件夹中；将对应路径加入到Matlab工作路径中，运行Install.m文件。5No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置6No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置电脑环境变量设置;C:\ProgramFiles\MATLAB\R2010a\bin;将此路径加入到path中7No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置Cruise环境变量设置;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;将此路径加入到path中8No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置选择Matlab编译器若有多个编译器，并且需要选择编译器可采用以下方式；若采用默认编译器，则跳过此步骤。在Matlab命令栏中输入mex–setup；y，选择编译器；填入对应数值代码（0-2），完成编译器选择。9No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真参数设置10No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型准备模型中注意输入输出选择In、Out模块11No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型编译12No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型编译模型编译有三处注意：1固定步长步长小于Cruise模型中仿真步长13No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型编译模型编译有三处注意：2数据类型14No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型编译模型编译有三处注意：3可参考帮助文件中MatlabDLL，输入编译器对应的templatemakefile设置完成后，点击Apply保存设置，点击Build完成Matlab模型编译15No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型编译编译完成后Matlab命令栏16No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真模型编译编译完成后生成文件此文件为有用文件，可将此拷贝到CruiseVersion下的Userdata文件夹中17No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABDLL联合仿真Cruise模型准备Cruise模型中加入MatlabDLL接口模块18No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCruise模型中MatlabDLL接口模块参数设置MATLABDLL联合仿真Cruise模型准备将生成的DLL文件路径指定。若已将文件拷贝到userdata文件夹中，则如图；若未拷贝，则指定对应路径完成以上设置后，在Cruisedatabus中完成相应的信号线连接，即可实现Cruise与MatlabDLL方式联合仿真19No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTAVLCRUISE＆MATLAB联合仿真MATLABDLL方式MATLABAPI方式CRUISEINTERFACE方式CRUISEINTERFACECMC编译方式20No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABAPI联合仿真模型准备模型中注意输入输出选择Constant、ToWorkspace模块21No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMATLABAPI联合仿真模型准备模型中Constant、ToWorkspace模块中矢量名与Cruise中对应22No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCruise模型中加入MatlabAPI接口模块MATLABAPI联合仿真Cruise模型准备23No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCruise模型中MatlabAPI接口模块参数设置MATLABAPI联合仿真Cruise模型准备将Matlabmdl路径指定。完成以上设置后，在Cruisedatabus中完成相应的信号线连接，即可实现Cruise与MatlabAPI方式联合仿真输入输出矢量名与Matlab中对应24No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTAVLCRUISE＆MATLAB联合仿真MATLABDLL方式MATLABAPI方式CRUISEINTERFACE方式CRUISEINTERFACECMC编译方式25No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCRUISEINTERFACE联合仿真参数设置将Cruise安装目录下D:\AVL\CRUISE\v2011.1\matlab\work路径添加到Matlab工作路径下，打开SimulinkLibraryBrowser，出现如下图标26No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCRUISEINTERFACE联合仿真参数设置若未出现AVLCruise图标，运行D:\AVL\CRUISE\v2011.1\matlab\work中任意mdl文件，在SimulinkLibraryBrowser出现图标27No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCruise模型中加入CruiseInterface接口模块CRUISEINTERFACE联合仿真Cruise模型准备28No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCruise模型中CruiseInterface接口模块参数设置CRUISEINTERFACE联合仿真Cruise模型准备完成以上设置后，在Cruisedatabus中完成相应的信号线连接，Cruise中设置完成输入Interface名称，可以为任意名称。29No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMatlab模型中加入CruiseInterface接口模块（AVLCruise）CRUISEINTERFACE联合仿真Matlab模型准备30No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTMatlab模型中CruiseInterface接口模块参数设置CRUISEINTERFACE联合仿真Matlab模型准备输入CruiseNT.dll文件路径，只跟Cruise安装有关，与Cruise模型无关输入Cruise模型文件中.prj文件路径，与Cruise模型相关，在对应Version文件夹下完成以上设置后，即可实现MatlabCruiseInterface联合仿真，仿真结果需要用户自行定义输出。31No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTAVLCRUISE＆MATLAB联合仿真MATLABDLL方式MATLABAPI方式CRUISEINTERFACE方式CRUISEINTERFACECMC编译方式32No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCRUISEINTERFACECMC编译方式联合仿真Cruise模型中加入CruiseInterface接口模块33No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCRUISEINTERFACECMC编译方式联合仿真信号连接后进入计算中心，选择CMC计算模式34No.CRUISEIntroductionsAVL/ASTCRUISEINTERFACECMC编译方式联合仿真设置好运行计算，生成Matlab文件如下：生成的Matlab文件可以直接使用，将模型补充完整即可实现联合仿真。编译好的Matlab文件是脱离Cruise运行的，可使用RTW进行编译，支持硬件在环。35No.CRUISEIntroductionsAVL/AST谢谢!E-Mail:[e-mail]电话：[phone]-6809or6811AVLCRUISE软件国内技术支持: