欧姆龙plc串口-Fins命令协议通讯演示

Fins命令+Hostlink协议通讯实验一、实验配置硬件：CPU单元：CJ2M-CPU35RS232串口选件板：CP1W-CIF01USB转232连接电缆：CS1W-CIF31软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍命令格式响应格式PC主机直连PLC的情况下，主机发送命令给PLC，发送命令格式如下：（P54）@：Hostlink协议起始代码UnitNo.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。Headercode：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FAResponsewaittime：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20msICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。SID：通常设置为00Finscommandcode：参考Fins通讯手册P125读命令：0101写命令：0102Text：具体操作内容，读写区域、读取起始地址、数据长度等内容存储区代码：（参考Fins通讯手册P137）DM(word)：82W(bit)：31W（word）：B1CIO区（bit）：30Tips：使用Fins指令最大可读取538个字节。一条命令不能超过1114个字符。三、串口通讯调试实例实例1——DM数据寄存器区读写实例；1、读取D0开始1个通道的值发送命令：@00FA00000000001018200000000017C*↙(回车键)返回命令码：@00FA004000000001010000123447*↙(回车键)2、读取D100开始的50个通道发送命令：@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键)3、写D200开始的2个通道发送命令：@00FA00000000001028200C8000002123456780F*↙(回车键)Headercode：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FAResponsewaittime：设置范围为0~FICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。SID：通常设置为00Finscommandcode：参考Fins通讯手册P125读命令：0101写命令：0102DM(word)：82W(bit)：31W（word）：B1CIO区（bit）：3000c8就是D200地址00表示通道中的位0002表示读取2个通道值响应命令：@00FA00400000000102000040*↙(回车键)实例2——Wr工作区读写操作1、读取W10开始的8个通道发送命令：@00FA0000000000101B1000A0000087D*↙(回车键)2、写W20开始的5个通道发送命令：@00FA0000000000102B100140000050001000200030004000506*↙(回车键)响应命令：@00FA00400000000102000040*↙(回车键)总结：由上述例子可得，对于PC主机直连PLC串口的情况下，无论什么存储区，读操作均为0101，写操作为0102，只需将不同存储区的代码更改即可。建议PC与PLC交换数据时，尽量采用连续的通道（一个字）的形式进行交换。