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齿轮传动课题：齿轮传动的正确啮合条件主要内容：1、齿轮传动的正确啮合条件。2、渐开线齿轮连续传动的条件。一对渐开线齿廓能够实现定传动比传动，并不表明任意两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。一对渐开线齿轮要能正确地啮合传动，必须满足一定的条件，即正确啮合条件。在啮合过程中，一对渐开线齿轮的工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线N1N2上，若有两对轮齿同时参加啮合，则两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上，如右图所示，即：齿轮传动的正确啮合条件齿轮正确啮合的条件、分别是齿轮1和齿轮2的法向齿距、,亦即（1）由渐开线性质可知，法向齿距大小与基圆齿距相等，故上式可写成：（2）齿轮正确啮合的条件式(1)就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件，称为正确啮合条件。只有满足这一条件，才有可能使相邻两对齿轮同时正确啮合。又因为:齿轮正确啮合的条件所以式中,和分别为两轮的模数和压力角。由于齿轮的模数和压力角都已经标准化，故要使上式成立，应使齿轮正确啮合的条件即一对齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角分别相等。齿轮正确啮合的条件若两个齿轮的法向齿距不相等，会发生什么情况？齿轮正确啮合的条件当时，在图(a)一对轮齿刚啮合上，只能转动一个小角度，后面的轮齿便会在点H发生干涉，如图(b)所示齿轮正确啮合的条件当时，如图（c）（d)所示，也会发生同样情况结论：齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角分别相等即：渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。由啮合线特点可知，若相邻两啮合点间的距离大于实际啮合线段的长度，则两点不会同时啮合。一对齿从开始啮合到终止啮合，分度圆上某一点所经过的弧线距离称为啮合弧，图中圆弧CD就是啮合弧。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。渐开线齿轮连续传动条件啮合弧指一对齿从开始啮合到终止啮合，分度圆上某一点经过的弧线距离。啮合弧CD与齿距p的大小当啮合弧大于齿距p时，当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时，后一对齿已经在啮合线上K点啮合，故能保证连续正确传动；为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件当啮合弧等于齿距p时，当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时，后一对齿正要进入啮合线上K点啮合，故传动处于连续和不连续的临界状态；为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件当啮合弧小于齿距p时，当前一对齿分离后，后一对齿还没有进入啮合，故不能保证连续传动。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件由此可见，考虑到齿轮加工制造、安装误差等的存在，为了保证渐开线齿轮连续传动，则：啮合弧CD必须大于或等于齿距p啮合弧与齿距之比称为重合度，用ε表示。齿轮连续传动的条件就是为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件在实际应用中，ε值应大于或等于一定的许用值［ε］，即上式中许用重合度［ε］的值是随齿轮机构的制造精度和使用情况而定。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件重合度的大小反映了参加啮合的轮齿对数的多少。若ε＝1，表示齿轮传动的过程中始终只有一对轮齿啮合；若ε＝2，表示齿轮传动的过程中始终有两对轮齿啮合；若ε不是整数，则：●两端为单齿啮合区●中部为双齿啮合区为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N2实际啮合线段和理论啮合线段AE和N1N26.4渐开线齿轮连续传动条件6.4渐开线齿轮连续传动条件渐开线齿轮连续传动条件重合度的意义：1.重合度越大，同时参与啮合的轮齿对数越多。ε=1.35：表示35%的时间内有两对齿参与啮合，65%的时间内有一对齿参与啮合。ε=2.4：表示40%的时间内有三对齿参与啮合，60%的时间内有两对齿参与啮合