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测量平差知识点观测误差包括：粗差、系统误差、偶然误差。粗差：即粗大误差，或者说是一种大量级的误观测差，是由观测过程中的差错造成的。发现粗差的方法：进行必要的重复测量或多余观测，采用必要而又严格的检核、验算等，发现后舍弃或重测。系统误差：在相同条件下进行一系列观测，如果误差在大小、符号表现出一致性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为一常数，这种误差称为系统误差。偶然误差：在相同条件下进行一系列观测，如果误差在大小、符号上表现出偶然性，即就单个误差而言，该误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差，或者随机误差。最小二乘法是从误差拟合角度对回归模型进行参数估计或系统辨识