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1自动控制系统的类型和组成©西安交通大学电子与信息工程学院蔡远利教授23.1恒值自动调节系统33.2程序自动控制系统43.3随动系统（伺服系统）5自动控制系统的组成给定环节产生给定的输入信号反馈环节对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号比较环节将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号控制器（调节器）根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令执行环节（执行机构）将控制信号进行功率放大，并能使被控对象的被控量变化被控对象控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量6自动控制系统的框图给定输入给定环节控制器放大环节执行环节被控对象误差反馈信号输出扰动+_反馈环节7自动化仪表1.传感器实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量(通常是电量)，例如热电偶；2.变送器与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZⅢ电动单元组合仪表，标准信号为4–20ma；3.控制器（调节器）采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制（调节）规律产生输出信号以推动执行机构（执行器）。控制器起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用；4.放大器用以增加信号的幅度或(和)功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号（如电-气转换器）；5.执行机构接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服马达、电动调节阀等。8计算机控制模-数转换器计算机中央处理器数-模转换器保持器被控对象连续偏差离散偏差数字偏差数字控制量连续控制量离散控制量连续输出输入给定值+_9生产过程控制10远距离测量（遥测）系统发送单元发送端接收端有线无线接收单元解编单元纪录单元显示单元数据处理单元传感单元变换单元数据采编单元存储纪录重放单元来自被测对象11远距离控制(遥控)系统发生器遥控指令指令编码器调制器发射机信道接收机解调器译码器执行机构被控对象反馈环节