10-C-NCAP-主动安全-路线图草案-201901

C-NCAP主动安全板块研究思路1主动安全板块研究思路C-NCAP路线图草案2测试评价方法研究进展3测试评价方法研究进展3维度分类功能甲类车间安全辅助行人安全辅助两轮车安全辅助驾驶辅助两轮车安全辅助乙类侧方辅助车道辅助丙类后部安全辅助丁类交通标识辅助驾驶员监控V2X安全辅助在驾驶员辅助层级侧重关注人因造成的道路交通安全事在驾驶员辅助层级，侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性在L2及以上自动驾驶层级，随着车辆自动驾驶程度以及驾驶员依赖程度提高，在鼓励新技术推广应用的同时，防范由于消费者误用、滥用、自动驾驶功能缺陷而引发新的安全问题。陷而引发新的安全问题。L2级自动驾驶汽车已陆续上市，国内外主机厂已针对L3及以上机厂已针对L3及以上自动驾驶汽车提出明确的目标及量产计划在提供给消费者便利在提供给消费者便利的同时，如信息传达不当、研发与验证不充分，极易产生新的安全问题安全问题自动驾驶汽车功能日趋强大，消费者依赖程度持续提高，亟需程度持续提高，亟需需规避消费者滥用、误用风险系统架构复杂程度显系架构复杂程度著提升，联网比例大幅提升，功能与信息安全的重要性凸显C-NCAP主动安全板块研究思路1主动安全板块研究思路C-NCAP路线图草案2测试评价方法研究进展3测试评价方法研究进展3ADAS评价维度ADAS评价维度乙类基于摄像头、侧后侧方辅助甲类基于前方毫米波雷达、激光雷达、前视摄像头车间安全辅助行人安全辅助两轮车安全辅助头、侧后方雷达灯传感技术车道辅助灯传感技术两轮车安全辅助丙类基于超声波传低速车周安全辅助丁类基于摄像交通标识辅助感器或侧后方雷达丁类基于摄像头、红外相机等传感器技术交通标识辅助驾驶员监控采基采用了基于功能与场景的综合分析方法基于场景的分析方法基于功能的分析方法事故场景排序统计-CIDAS乘用车事故数据分析……………………统计的事故场景覆盖整体乘用车事故场景87%，上图为部分事故数量排序靠前的场景分类功能202020212022202320242025分类功能202020212022202320242025甲类车间安全辅助场景增加：AEB纵向场景丰富评价内容拓展：AEB交叉冲突评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术行人安全辅助场景增加:AEB夜间+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术两轮车安评价项：评价内容拓展：基于评价内容拓展：两轮车安全辅助评价项：AEB横向+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术乙类侧方辅助可选加分评价项：评价内容拓展：基于项：盲区车辆报警增加两轮车盲区报警场景需ELK技术V2X更新场景车道辅助可选加分项：LDW评价项:LKA评价内容拓展：需ELK技术基于V2X更项：LDWLKA需ELK技术V2X更新场景丙类低速车周安全辅助评价项：低速车周碰撞基于V2X更新场景新场景丁类交通标识辅助可选加分项：限速标识评价项：其他交通标识基于V2X更新场景限速标识别新场景驾驶员监控加分项评价项分类功能202020212022202320242025分类功能202020212022202320242025甲类车间安全辅助场景增加：AEB纵向场景丰富评价内容拓展：AEB交叉冲突评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术行人安全辅助场景增加:AEB夜间+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术两轮车安评价项：评价内容拓展：基于评价内容拓展：两轮车安全辅助评价项：AEB横向+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术两轮车事故行人事故车辆间事故分类功能202020212022202320242025分类功能202020212022202320242025甲类车间安全辅助场景增加：AEB纵向场景丰富评价内容拓展：AEB交叉冲突评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术行人安全辅助场景增加:AEB夜间+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术两轮车安评价项：评价内容拓展：基于评价内容拓展：两轮车安全辅助评价项：AEB横向+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术乙类侧方辅助可选加分评价项：评价内容拓展：基于项：盲区车辆报警增加两轮车盲区报警场景需ELK技术V2X更新场景车道辅助可选加分项：LDW评价项:LKA评价内容拓展：需ELK技术基于V2X更项：LDWLKA需ELK技术V2X更新场景侧方辅助相关事故车道辅助相关事故车道辅助相关事故分类功能202020212022202320242025分类功能202020212022202320242025甲类车间安全辅助场景增加：AEB纵向场景丰富评价内容拓展：AEB交叉冲突评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术行人安全辅助场景增加:AEB夜间+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术两轮车安评价项：评价内容拓展：基于评价内容拓展：两轮车安全辅助评价项：AEB横向+纵向评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术基于V2X更新场景评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术乙类侧方辅助可选加分评价项：评价内容拓展：基于项：盲区车辆报警增加两轮车盲区报警场景需ELK技术V2X更新场景车道辅助可选加分项：LDW评价项:LKA评价内容拓展：需ELK技术基于V2X更项：LDWLKA需ELK技术V2X更新场景丙类低速车周安全辅助评价项：低速车周碰撞基于V2X更新场景新场景低速车周相关事故分类功能202020212022202320242025分类功能202020212022202320242025乙类侧方辅助可选加分项：盲区车辆报警评价项：增加两轮车盲区报警场景评价内容拓展：需ELK技术基于V2X更新场景车道辅助可选加分项：LDW评价项:LKA评价内容拓展：需ELK技术基于V2X更新场景丙类低速车周评价项：基于丙类低速车周安全辅助评价项：低速车周碰撞基于V2X更新场景丁类交通标识可选加分评价项：其他基于辅助项：限速标识识别交通标识V2X更新场景驾驶员监加分项评价项驾驶员监控加分项评价项驾驶员监控相关事故交通标识识别相关事故Euro-NCAP2018年内已针对10款L2级自动驾驶车辆进行测试评价1、功能定义及相关文件系统定义是否明确，是否可能引起使用者的歧义；系统局限及适用范围是否明确；驾驶员职责是否明确说明。2、人机交互2、人机交互系统开启条件限制系统使用中的人机交互最小风险处理方式3、性能测试纵向控制：前车静止、前车慢行、前车制动、cut-in、cut-out场景下的人前车制动、cutin、cutout场景下的人机共驾情况；横向控制：在车道内有障碍或S弯场景下的人机共驾情况。自驾1、是否传递给消费者准确、充分的信息（信息）自动驾驶评价维度对产品所处的自动化层级以及性能局限是否有明确的说明对产品使用的适用区域是否有明确的说明对驾驶员所需承担的职责是否有明确的说明关于功能安全和信息安全性的企业承诺关于功能安全和信息安全性的企业承诺2、自动驾驶功能是否有足够的安全性（性能）：如巡航方面，在ODD范围内，能否应对结构化道路或（和）市区内可能出现的交通场景如巡线方面，能否有效防止非故意的车道偏离，在紧急避障、连续弯道等情况是否具有足够的安全作用3能否防范驾驶员误用或滥用（交互）：3、能否防范驾驶员误用或滥用（交互）：是否使用电子围栏、注意力监控、转向力矩监控等方式降低驾驶员滥用风险系统的HMI，如开启与退出等是否易于观察，进而降低驾驶员误用风险接管提醒是否足够清晰，如驾驶员持续不接管情况下，是否有足够安全的最小风险条件MRC2019202020212022202320242025发布研究成果L2测试评价方案增加公开道路L3级测试开增加评价内L4级测试增加评价内及车型验证试验结果征求行业意见测试等评价内容展，增加仿真测试容开展，增加评价内容容自驾（）自动驾驶测试研究（L2）2019年行动计划（1、一阶段（2019.1至2019.5）车型遴选及样车准备C-NCAP根据各企业L2级功能在中国市场投放情况，与企业共同研究确定研究用车型并进行试验样车（试验期6个月）文件手册等相关内容准备车型，并进行试验样车（试验期6个月）、文件手册等相关内容准备。2、二阶段（2019.4-2019.10）试验及评价方法讨论研究C-NCAP将依据样车获取时间先后依次开展试验，试验过程面向车型提供企业完全开放，并提供测试数据及处理结果。试验与评价方法研究交替开展试验方法迭代后将重新开展测试覆盖全部采试验与评价方法研究交替开展，试验方法迭代后将重新开展测试，覆盖全部采样车型。3、三阶段（201910-201912）研究成果发布3、三阶段（2019.102019.12）研究成果发布2020年1月份发布L2级自动驾驶车型测试评价方案，公开征求行业建议C-NCAP主动安全板块研究思路1主动安全板块研究思路C-NCAP路线图草案2测试评价方法研究进展3测试评价方法研究进展3CNCAP2020乙类技术C-NCAP2020：乙类技术•车道偏离预警盲区监测系统•盲区监测系统CNCAP2020车道偏离预警系统1测试场景2测试方法试验开始时，车辆在车道中央沿直线行驶，车速C-NCAP2020车道偏离预警系统--车辆向左偏离穿越直线实线--车辆向右偏离穿越直线实线开时，车在车中线行，车（80±1）km/h。当车辆进入试验车道，沿车道行驶并达到稳定状态后，车辆可向车道左侧和右侧分别以0.2、0.3、0.4m/s的横向速度逐渐偏离，采集车辆报警时车轮外侧与车道线之间的距离车速横向速度偏离方向试验次数评价标准车辆报警时车轮外侧与车道线之间的距离。（80±1）km/h（0.2±0.05）m/s向左和向右1车辆应在轮胎外侧超过车道线外侧（80±1）km/h（0.3±0.05）m/s10.2m前报警（80±1）km/h（0.4±0.05）m/s13评价标准车辆向车道左侧和右侧分别逐渐偏离，车辆应在轮胎外侧超过车道线外侧0.2m前报警。CNCAP2020盲区监测系统1测试场景.直线路目标车超越试验车辆试验车辆速度(50±1km/h)(50±1km/h)(50±1km/h)C-NCAP2020盲区监测系统目标车测试车目标车速度(60±1km/h)(65±1km/h)(70±1km/h)速度差(10.0±1km/h)15.0±1km/h)(20.0±1km/h)2、试验方法：目标车车速高于试验车辆车速，目标车在测试车辆临近车道行驶。当目标车超越试验车辆C线3m时，试验结束。3、评价标准：当目标车辆完全位于B线之后时，BSD不能激活，当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的越试验车辆线时，试验结束。时间不得晚于目标车辆前缘穿过B线后300ms。2测试场景.直线路目标车超越试验车辆2、试验方法：试验车辆与目标车均以测试车车与标车均(50±1)km/h匀速直线行驶，目标车辆于如图示的初始车道行驶，当目标车辆越过B线且在C线之后，目标车变道至试验车辆临近车道，变道完成后目标车辆至少保持直线行驶300目标车2完成后，目标车辆至少保持直线行驶300ms，然后变道返回最初车道线，试验结束。3、评价标准：当目标车辆的任何部分位于3、评价标准：当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过L/G线后300