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第一章转速调节器的作用（1）速度调节－它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2）抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。（3）限制电机最大电流－－其输出限幅值决定电机允许的最大电流。电流调节器的作用（1）跟随作用－－作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。（2）抗扰作用－－对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）加快动态过程－－在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）过流自动保护作用－－当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。速度闭环中，速度反馈回路如开路，转速将升至该系统设计的最高转速，俗称飞车。2-1在转速、电流双闭环调速系统中若要改变电动机的转速,应调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数Kn行不行?改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行?改变转速反馈系数α行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的哪些参数?答在转速、电流双闭环调速系统中,应调节的参数有定电压U*n②改变转速调节器的放大倍数KnKn的影响在转速负反馈环内的前向通道上抑制能力。因此不能通过改变转速调节器的放大倍数Kn③改变改变电力电子变换器的放大倍数Ks放大倍数Ks的影响在转速负反馈环内的前向通道上Ks④改变转速反馈系数α转速还是服从给定。⑤若要改变电动机的堵转电流,U*n、转速调节器的放大倍数Kn2-2入偏差电压和输出电压各是多少为什么?在转速、电流双闭环调速系统中稳定运行时转速调节器退饱和PI的作用使得转速调节器的输入偏差电压为0转速调节器的输出电压由于维持在U*imn*。在转速、电流调节器不饱和PI的作用使得电流调节器的输入偏差电压为0形成一个电流随动子系统力图使Id尽快跟随其给定U*i.电流调节器的输出电压UC又后面的环节决定。2-3在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI而是P对系统的静、动态性能将会产生什么影响?在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器采用P整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器一直处于主导地位电流调节器不饱和形成一个电流随动子系统无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/动态响应较慢。2-4试从下述五个方面①调速系统②③启动的快速性④⑤抗电源波动的性能①调速系统的静态性能:转速调节器采用PI整个系统成为一个无静差的系统。带电流截止环节的转速单闭环调速系统中转速调节器采用PI整个系统成为一个无静差的系统