设备振动测量方法分析

设备振动测量方法一、振动基本知识及一般测量方法二、测振传感器的选择及应用三、目前市场上主要测振仪器四、振动参数的测量和振动信号的分析一、振动基本知识及一般测量方法2013年10月8日机械振动是普遍存在的物理现象如：旋转机器的质量不平衡、负载不均匀、结构刚度各向异性、对中不良、润滑不良、支撑松动等振动•机械振动大多数情况下有害：破坏机器正常工作，降低其性能，缩短其使用寿命，甚至机毁人亡•机械振动还伴随着产生同频率的噪声，恶化环境和劳动条件，危害人们的健康•振动也能被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等振动的基础知识2013年10月8日振动测量形式：测量机器或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度等。掌握被测对象的运行状态状态监测、故障诊断环境控制、等级评定对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振动获得被测对象的动态性能：固有频率、阻尼、响应、模态等找出薄弱环节，通过改进设计提高其抗振能力。振动的基础知识一般来说，仪器设备的振动信号中既包含有确定性的振动，又包含有随机振动，但对于一个线性振动系统来说，振动信号可用谱分析技术化作许多谐振动的叠加。因此简谐振动是最基本也是最简单的振动。下面是振动的一些分类：振动的基础知识按时间历程分类，分为确定性振动和随机振动两大类。机械振动非周期的随机的确定的周期的非平稳的平稳的简谐振动复杂周期振动准周期振动瞬态和冲击各态历经的非各态历经振动的基础知识2013年10月8日振动信号三要素：1）幅值amp：振动体离开其平衡位置的最大位移。2）频率frequency：周期的倒数。频谱分析频率成分及其幅值大小线性系统频率保持特性寻找振源。3）相位phase：确定共振频率、振型、动平衡、有源振动控制等。振动的基础知识2013年10月8日,2,1,0),()(nnTtyty周期振动的定义：周期函数可以展开为傅里叶级数：yaantbntnnn()cossint01ytAAtAtAntnn()sin()sin()sin()011222第一项为均值或直流分量，第二项为基本振动或基波，第三项以下总称为高次谐波振动。振动的基础知识2013年10月8日合成振动为周期性非简谐振动振幅变化的频率等于振幅的数值在A1+A2到A1-A2间变化tAtAx2211sinsin)(21振动的基础知识A1A2A1+A21342A1-A22013年10月8日简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。其运动规律可用简谐函数表示为)π2sin(tTAy)π2(sintfAAtsin())π2cos(ddtfAtyvytfAtva22)π2sin(dd位移速度加速度振动的基础知识2013年10月8日基础振动的幅-频曲线2n22n2n/2/1)/()(A振动的基础知识00.511.522.530123456n01.00.10.20.50.71振动测量方法振动测量方法分类振动测量方法按振动信号转换的方式可分为：电测法：将被测对象的振动量转换成电量，然后用电量测试仪器进行测量；机械法：利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来；光学法：利用光杠杆原理，读数显微镜、光波干涉原理以及激光多普勒效应进行测量；各种振动测量方法的比较：名称原理优缺点电测法将被测件的振动量转化成电量,而后用电量测试仪测量灵敏度高，频率范围、动态范围、和线性范围宽。便于分析和遥测。易受电磁干扰。目前应用最广。机械法利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来抗干扰能力强，频率范围、动态范围、和线形范围窄。测试时会给试件产生一定的负载效应，影响测试结果。主要用于低频大振幅振动及扭振的测量。光学法利用光杠杆原理、读数显微镜、光波干涉原理、激光多普勒效应和光纤等进行测量不受电磁干扰，测量精度高，适用于对质量和体积小、不易安装传感器的试件作非接触测量。在精密测量和传感器、测振仪的校准、定度中用的较多。振动测量方法电压测量系统（1）、压电式加速度传感器测量系统压电式加速度传感器阻抗变换器积分放大器测振仪电荷放大器毫伏表记录仪表电荷测量系统（2）、电动式速度传感器测量系统电动式速度传感器微积分放大器电压表测振仪（3）、涡流式位移传感器测量系统涡流式位移传感器振荡器高频放大器鉴频器功率放大器输出位移指示交流放大器检波器振动指示振动测量方法二、测振传感器的选择及应用拾取振动信息的装置通常称拾振器，振动传感器是其核心组成部分。拾振器的作用是检测被测对象的振动参数（位移、速度、加速度、频率、相位），在要求的频率范围内正确地记录，并将此机械量转换成电信号输出。测振传感器的选择及应用按测振参数分：位移传感器、速度传感器、加速度传感器；按参考坐标分：相对式传感器、绝对式传感器；按变分原理分：磁电式、压电式、电阻应变式、电感式、电容式、电涡流式、光学式；按与被测物关系分：接触式传感器、非接触式传感器测振传感器的选择及应用按测振时拾振器是否与被测件接触可将拾振器分为：接触式和非接触式按所测的振动性质可将拾振器分为：绝对式和相对式拾振器绝对式拾振器描述被测物体的绝对振动相对式拾振器描述被测物体之间的的相对振动使用时壳体固定在被测物体上也被称为惯性拾振器使用时其壳体和测杆分别和不同的测件联系测振传感器的选择及应用常用传感器：涡流位移传感器电容传感器磁电式速度计压电式加速度计阻抗头测振传感器的选择及应用电涡流式位移传感器是一种非接触式测振传感器，其基本原理是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。高频电磁场涡流Is反向的磁场线圈自感L或线圈阻抗ZL的变化电涡流式传感器：测振传感器的选择及应用2013年10月8日18电涡流传感器除用来测量静态位移外，被广泛用来测量汽轮机、压缩机、电机等旋转轴系的振动、轴向位移、转速等，在工况监测与故障诊断中应用甚广。电涡流位移传感器测量轴振动的示意图轴心轨迹和2个传感器的时域波形图测振传感器的选择及应用2013年10月8日涡流位移传感器特点：结构简单非接触式测量线性度好频率响应范围较宽具有较强的抗干扰能力在生产条件下安装方便在监视诊断尤其是旋转机械轴振动检测中应用十分普遍测振传感器的选择及应用电容传感器：非接触式电容传感器常用于位移测量中。接触式的电容传感器常用于振动测量。该类型信号的信号转换放大电路主要采用频率调制型（增大电路的灵敏度和可靠性）。工作频率范围：0Hz—300Hz,实现超低频测量；连接方式为螺栓或粘接；其性能为低噪声，分辨率达0.1mg。测振传感器的选择及应用测振传感器的选择及应用2013年10月8日12磁电式速度传感器为惯性式速度传感器，其工作原理为：当有一线圈在穿过其磁通发生变化时，会产生感应电动势，电动势的输出与线圈的运动速度成正比。磁电式绝对速度计磁电式相对速度计磁电式速度传感器：测振传感器的选择及应用2013年10月8日13在测振时，传感器固定或紧压于被测系统，磁钢4与壳体2一起随被测系统的振动而振动，装在芯轴6上的线圈5和阻尼环3组成惯性系统的质量块并在磁场中运动。1—弹簧2—壳体3—阻尼环4—磁钢5—线圈6—芯轴磁电式绝对速度计：测振传感器的选择及应用2013年10月8日14基础运动所引起的受迫振动，当wwn时，质块和壳体的相对运动和基础的振动近乎相等。根据上述原理，被测物（它和壳体固接）与质量块的相对速度就近似其绝对速度。这样绝对式速度计实际上是先由惯性系统将被测物体的振动速度转换成质块—壳体的相对速度，而后用磁电变换原理，将转换成输出电压。1—弹簧2—壳体3—阻尼环4—磁钢5—线圈6—芯轴测振传感器的选择及应用2013年10月8日15磁电式传感器还可以做成相对式的，用来测量振动系统中两部件之间的相对振动速度，壳体固定于一部件上，而顶杆与另一部件相连接。从而使传感器内部的线圈与磁钢产生相对运动，发出相应的电动势来。1—顶杆2—弹簧片3—磁钢4—线圈5—引出线6—壳体磁电式相对速度计测振传感器的选择及应用常用压电传感器：测振传感器的选择及应用惯性式压电加速度计中心压缩型高的共振频率，基座变形影响输出，测试对象和环境温度变化易引起温度飘逸。三角剪切型有高的共振频率和良好的线性，对底座变形和温度变化有良好的隔离作用。环形剪切型极小型的，高的共振频率，最高工作温度受限制。使用时注意：共振频率与加速度计的固定状况有关测振传感器的选择及应用加速度计的使用上限频率取决于幅频曲线中的共振频率。压电加速度计的幅频特性：测振传感器的选择及应用2013年10月8日–特点•频带极宽(0.2~20KHz)。•本身质量小(2~50g)。•动态范围很大。–工作原理惯性质量运动时产生的惯性力作用在压电晶体上，压电晶体产生相应大小电荷。(a)(b)2013年10月8日量程灵敏度分辨率重量/g应用及特点5000g0.5mV/g0.02g4.5适用于爆破、撞击等100000g0.05mV/g0.3g4.4适用于爆破、撞击、爆炸分离等150g10mV/g0.003g10.5可在-196℃的低温环境下工作5g1000mV/g0.00004g35高分辨率型500g10mV/g0.0015g0.5微型，适用于小型结构50g100mV/g0.00016g2小型、高灵敏度、高分辨率，各种用途500g10mV/g0.005g2高频、小型、石英剪切，各种用途50g100mV/g0.0005g27三角剪切结构，石英通用加速度传感器2000g2.5mV/g0.04g17.9冲击传感器、内置滤波器，桩基检测500g10mV/g0.0005g10环型50g100mV/g0.0002g203轴、结构实验5g1000mV/g0.00006g243轴、高灵敏度10g100mV/g0.0002g180/片状3轴坐垫传感器，汽车实验500g10mV/g0.001g4/方形3轴、小型，模态、振动、噪声实验5g1103mV/g0.0001g1000超低频地震传感器，长期稳定性良好0.5g1104mV/g0.000001g635超低频地震传感器，高灵敏度某系列加速度传感器特性表测振传感器的合理选择在振动测量时，传感器选择时应合理选择测量参数，力图使最重要的参数能以最直接、最合理的方式测得：振动位移：是研究强度和变形的重要依据；振动加速度：与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度：决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由振动速度决定的，振动速度又与能量和功率有关，并决定了力的动量。2013年10月8日直接测量参数的选择：低频时加速度的幅值～测量噪声相当－直接用位移拾振器更合理用位移拾振器测高频位移同理应使最重要的参数能以最直接、最合理的方式测得：–考察惯性力可能导致的破坏或故障时宜做加速度测量。–考察振动环境（采用振动烈度）宜做振动速度的测量。–要监测机器的位置变化时，宜选用电涡流或电容传感器做位移的测量。–选择时还需要注意能在实际机器设备安装的可行性。测振传感器的选择2013年10月8日传感器的频率范围、量程、灵敏度等指标各种拾振传感器都受其结构的限制而有其自身适用的范围拾振器质量大，其上限频率就低、灵敏度高。质量轻的拾振器上限频率高、灵敏度低。以压电加速度计为例:超低振级测量的都是质量超过100g灵敏度很高的加速度计。高振级（如冲击）测量的都是小到几克或零点几克的加速度计。测振传感器的选择2013年10月8日使用环境、价格、寿命、可靠性、维修、校准激光测振有很高的分辨力和测量精确度。对环境（隔振）要求极严、设备又极昂贵。只适用于特殊环境下测量，如实验室测量、校准等。电涡流传感器对环境要求低而被广泛应用于工业现场对机器振动的测量中，且能在高温、油污、蒸汽介质环境下长期可靠地工作。比较电容、激光传感器对相位有严格要求时，除了应注意拾振器的