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无人机飞行操作培训（理论）主讲人：李伟二、无人机飞行操作流程一、无人机飞行操作人员组成一、无人机飞行操作人员组成飞控手1人地面站控制人员1人地勤2人二、无人机飞行操作流程飞控手1、操作流程2、注意事项地面站1、操作流程2、注意事项地勤1、操作流程2、注意事项（一）（二）（三）无人机航拍操作视频欣赏（一）飞控手1.1飞控手操作流程—起飞前准备飞机起飞做好飞行前准备工作规划进出场航线选择起飞、降落场地接到航拍任务起飞、降落场地的选择起飞场地：要有合适的落差，为了弹射起飞的安全性，四周应尽可能空旷降落场地：飞机在平面可转弯半径内应无地面障碍物及无关人员、车辆、建筑物飞行前准备工作第一步第二步第三步第四步第五步第六步与地勤人员一起架设并检查弹射器；协助地勤组装飞机，检查机体部件相机放入飞机前，检查相机询问1点盘旋点与飞控手所站立的相对位置，查看遥控器开关位置是否正确开启遥控器，确认各参数正常地面站通知飞机通电后，检查各舵进行拉距测试；联调，取下镜头盖测试拍照，挂上伞勾1.2飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后飞机准备返航，走到降落点位置，检查遥控器所有开关、开启遥控器，在安全高度切手动模式，进行伞降或滑降地面站人员下达关闭发射器命令后，关闭遥控器，观察飞机出航状态将机头朝向1点方向切自驾，如有异常，及时切回手动进行处理，操控为可控制范围告知地面站人员开始爬高，操控飞机开始爬高至300米左右调试飞机、与地面站沟通，捕捉中立位1.3飞控手操作流程—飞机成功降落后如无故障，飞行结束如有故障，及时检修无人机检查发动机、机体、舵面检查相片质量、数量，如无问题将CF卡交给地面站人员2、飞控手操作注意事项•相机成图质量，根据天气状况，调整曝光时间；•打开遥控器，确认遥控器电压足够飞行（T8FG为7.1-8.0V,10C为9.7-10.5V）；确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置；•检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正确；•通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确；•检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机转速能否达到正常值；•检查弹射器安放角度是否平衡，飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅；•每次起飞必须迎风；•捕捉中立位时必须迎风（90-120）；•自驾后随时保持与地面站的沟通，目光一直跟踪飞机，在飞机离开目视范围前，时刻对飞机进行监控。（二）地面站1.1地面站操作流程—起飞前准备准备起飞看气压值、做高度空速清零地面站与飞控手联调、检查手动拍照是否可控制相机拍照上传航线到飞机、下载飞机航线验证联通串口数传电台，按F2键进入监视模式，开始地面相关检查设计航线1.2地面站操作流程—无人机起飞后关闭接收机，状态栏显示绿色后，报告飞手，飞机正常出航，可关闭遥控器飞行盘旋到预订高度后，发送目标航点2出航，同事查看飞行轨迹是否正常飞机切自驾，开始出航，持续向地面站报告气压高度、速度值以及飞行方向跟飞手配合，观察实际姿态角，捕获中立位地面站向飞手报告气压高度、速度值等数据1.3地面站操作流程—无人机返航飞行结束下载3次照片数据后断电飞机返航回到头顶盘旋，和飞手配合，飞机切手动模式进行降落2、地面站操作注意事项2.1规划航线时：•根据客户要求，确定你要飞行的高度，先在模版里改掉，使得高度统一；•确定要飞行的航线间隔，保证间隔距离一致；•飞行点的第1点，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时间要设置成无限时；第2点开始的每一点自动照相必须打开，直到最后一点才关闭；•航线文件的保存路径中不要出现中文。2.2外出作业•飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是否有电，如没有应当立即更换；•观察飞机的陀螺仪数值是否正常（正常时数值跳动不大，X,Y值应该在6以内，g为向下加速度值应该在0.98左右）；•观察卫星数，至少要6颗才能起飞（UP30还要看GPS项目栏的显示，一定要显示：3D才能飞行，如不是则重新上电）；•打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进行验证，下载时飞行点会变蓝色，全部下载完后检查航点数量是否与编辑的航点数量一致（在航点数项目栏里会显示）；•编辑自动拍照的距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后手动照一张相片，检查相机是否拍照；•高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在10-25之间的数值，确定飞行速度；•测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式，检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示停车信号（停车栏变为红色）；•飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。2.3出航•在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站显示高度信息匹配，速度信息显示是否正常，舵机、飞控电压是否正常；•由于每次的飞行环境，天气的不同，建议每一次都捕捉中立值；•飞机进入自驾状态后，一定要观察飞机是否进入盘旋飞行状态，飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；•飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常；•发送目标航点2，出航，看飞行轨迹是否正常，正常后先关闭接收机再关闭遥控器；•飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度，飞控电压，舵机电压以及飞机的姿态。2.4返航•单点修改目标1点的高度并上传，每次降高为200米，一次降太多，飞控油门量会变小；有可能导致熄火；每次下降完让飞机在当前高度飞行10几秒钟；•飞机回到地面后飞控不能断电，下载照片数据后才能断电。（三）地勤1.1地勤操作流程—起飞前准备飞机固定在弹射器上，给弹射器上力，飞控手发出启动发动机口令后，飞机弹射起飞查看飞机起飞线路是否有人，确保飞机安全起飞按地勤检查表，逐项仔细检查安装起落架，组装飞机水平尾翼、机翼迎风架设弹射架，检查弹射架1.2地勤操作流程—起飞后飞机降落提醒飞控手风向飞机返回头顶盘旋，跟随飞控手至降落地点负责维护现场秩序跟随飞控手，站在飞控手后方，手持对讲机负责与地面沟通1.3地勤操作流程—飞机降落后飞行结束将飞机擦洗干净，稠油、拆卸、装车。将弹射器收起装车检查飞机是否损坏，如有损坏及时检修待地面站下载数据，报告总照片数量给飞控手，数量核对无误后，将飞机断电报告地面站“飞机安全降落，可以下载数据”谢谢观赏！