20第二十讲-RTK放样工作原理

主讲：郭玉珍2一、RTK放样原理工作方式：在RTK作业模式下，正确连接和配置基准站和流动站，GPS接收机可以获取差分解。在正常的作业模式下，接收机可以实时获取其所处位置坐标。已知数据（设计数据）处理：将待放样的数据导入手簿内，如果数据少可以直接输入，但是如果点位数据量大可以编辑成数据文件直接导入手簿中。3现假设待放样点的坐标为（X放，Y放，H放），而GPS接收机在时间t时的位置为（Xt，Yt，Ht）。ΔX=X放-XtΔY=Y放-YtΔH=H放-HtD为接收机距待放样点的距离22(-X)(-Y)ttDXY放放一、RTK放样原理41.以北方向为作业指示方向坐标差值情况移动方向数值ΔX大于零北|ΔX|小于零南|ΔX|等于零不移０ΔY大于零东|ΔY|小于零西|ΔY|等于零不移０ΔZ大于零上|ΔH|小于零下|ΔH|等于零不移０D放样点到接收机当前位置的直线距离52.以箭头方向为作业指示方向箭头指向的标准要确定前进方法，假设GPS接收机在时间t1时刻的位置记为P1（Xt1，Yt1，Ht1）。如果测量员向前移动了一个位置，在时间t2时刻GPS接收机位置记为P2（Xt2，Yt2，Ht2）。则P1至P2矢量向量就可做为前进行方向，而与该方向垂直的方向为左右方向。这样就如同建立直一个独立坐标系。有些软件会直接表示为前后或左右。P1P2左右6二、RTK放样具体过程在工程项目中，建筑物的形状和大小是通过其特征点在实地上表示出来的。如建筑物的中心、四个角点、转折点等。因此点放样是建筑物放样的基础。用RTK进行点位放样前要进行坐标转换，把WGS-84坐标转成待放样点所用的坐标系统。放样结束后，测量所放点的坐标和设计坐标的差值，如果差值在要求范围内，则继续放样，否则重新放样，标定该点。7二、RTK放样具体过程（1）放样数据的获取架设基准站和流动站仪器，打开手簿内的测量软件。新建任务，启动基准站和流动站，首先进行点校正（作用是将WGS-84坐标转到所用的平面坐标系统），因此需要注意：尽量在点校正完成后再导入放样数据，或者是进行点校正后不要将项目内已有的数据进行转换。8二、RTK放样具体过程（1）放样数据的获取放样前我们首先需要知道放样点的坐标数据，在工程中部分放样点是提供的已知坐标数据，而大部分放样点的数据需要根据已知数据计算得出，根据图形计算出放样点数据是大家必须掌握的，相应内容复习《数字测图》课中全站仪放样章节。