南京航空航天大学自然辩证法论文

南京航空航天大学自然辩证法论文论文题目:辩证法思想与机器视觉院(部)名称:航天学院学生姓名:专业:导航、制导与控制学号:SX1515037论文提交时间:2015年12月16日自然辩证法论文摘要自然辩证法是马克思主义对于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然改造自然的一般方法的科学。通过学习和运用自然辩证法将有助于我们搞清科学和哲学的关系。本文通过自然辩证法的观点主要论述了机器视觉的过程，以自然辩证法的观点来分析机器视觉的处理过程。对机器视觉的发展成为历史的必然在自然辩证法的指导下进行了分析。关键词：机器视觉，自然辩证法自然辩证法论文目录摘要................................................................................................................................................2目录................................................................................................................................................3第一章前言...................................................................................................................................41.1自然辩证法的学习意义...................................................................................................41.2论文主要完成任务...........................................................................................................4第二章自然辩证法的内涵.............................................................................................................52.1自然辩证法的内涵...........................................................................................................52.2自然辩证法的基本原理...................................................................................................62.2.1普遍联系和永恒发展............................................................................................62.2.2对立统一规律........................................................................................................6第三章三维重建.............................................................................................................................83．1三维重建简介.................................................................................................................83．2自然辩证法与三维重建的关系.....................................................................................83.2.1自然辩证法和图像滤波的关系...........................................................................83.2.2自然辩证法和特征提取的关系...........................................................................83.2.2自然辩证法和特征点匹配的关系.......................................................................93.2.2自然辩证法和相机标定的关系...........................................................................93.2.3自然辩证法和三维重建的关系.........................................................................10结束语............................................................................................................................................11参考文献.........................................................................................................................................12自然辩证法论文第一章前言1.1自然辩证法的学习意义自然辩证法以自然、科学、技术以及科学技术与社会的关系为研究对象，它揭示了人类认识和改造自然的一般规律以及科学发展的一般规律。结合这些过来，我们在学习和探索未知领域能够找到正确的方向，解决学科问题。因此学习自然辩证法对我们拥有很大的指导意义。三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。对应测绘，航天等都有很广泛的应用。1.2论文主要完成任务本论文主要探讨自然辩证法对计算机数据处理当中的指导作用：第一章对自然辩证法和三维重建的简介第二章概述了自然辩证法的一些内涵和基本的原理第三章是自然辩证法在三维重建过程中的应用。自然辩证法论文第二章自然辩证法的内涵2.1自然辩证法的内涵自然辩证法是马克思主义关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然、改造自然的一般方法的科学,是辩证唯物主义的自然观、科学技术观和科学技术方法论。它主要研究自然界发展的总规律、人与自然相互作用的规律以及科学技术发展的一般规律和科学技术研究的方法。马克思、恩格斯全面系统地概括了他们所处时代的科学技术的成就,批判吸取了前人思想的合理成分,系统地论述了辩证唯物主义自然观、自然科学发展过程及其规律性,以及科学认识方法——辩证法,以恩格斯的《自然辩证法》为标志,创立了自然辩证法继续发展的广阔道路。自然辩证法是马克思主义哲学的一个重要组成部分,在辩证唯物主义哲学体系中,自然辩证法与历史唯物论相并列。自然辩证法是集中研究自然界和科学技术的辩证法,是唯物主义在自然界和科学技术领域中的应用,它的原理和方法主要适用于自然领域和科学技术领域,能够很好地指导我们进行科学研究活动。自然辩证法是指导自然科学研究发展的思想武器。恩格斯用大量的科学材料论述了自然辩证法,着重指出自然辩证法对自然科学研究的指导意义。恩格斯指出:“自然辩证法对今天的自然科学来说是最重要的思维形式,因为只有它才为发生于自然界中的发展过程,为自然界中的普遍联系,为从一个研究领域到另一个研究领域的过渡提供类似物,并从而提供说明方法”。自然辩证法的规律是自然界以及人类社会和思维的一般规律。自然辩证法之所以对自然科学研究起促进作用,其基本原因在于,自然界本身是按照客观辩证法运动发展的,而自然辩证法正是对自然界辩证本性的正确反映;同时,人们对自然界的认识也是按照认识的辩证法来进行的,而辩证法的规律与自然界本身的辩证发展规律是高度一致的,因此,遵循辩证法的规律可以逐步揭示自然界的一些特殊的规律。自然辩证法论文2.2自然辩证法的基本原理2.2.1普遍联系和永恒发展联系指事物内部各要素之间和事物之间相互影响、相互制约和相互作用的关系。联系的客观性是指客观事物所固有的，它不以人的意志为转移。联系具有普遍性：第一，任何事物内部的不同部分和要素是相互联系的，也就是说，任何事物都具有内在的结构性。第二，任何事物都不能孤立存在，都同其他事物处于一定的相互联系之中。第三，整个世界是相互联系的统一整体。每一事物都是世界普遍联系中的一个成分或环节，并通过它表现出联系的普遍性。世界的普遍联系是通过“中介”来实现的。所谓中介就是事物相互联系的媒介、环节或桥梁。联系具有多样性，事物联系的主要方式有：直接联系与间接联系、内部联系与外部联系、本质联系与非本质联系、必然联系与偶然联系等。联系的普遍性造成了事物普遍地以系统的形态存在着。所谓系统就是由相互联系、相互作用的若干要素组成的具有稳定结构和特定功能的有机整体。系统具整体性、结构性、层次性和开放性。事物的永恒发展，发展的实质是前进的上升的运动，发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡。新事物是指合乎历史前进方向、具有远大前途的东西;旧事物是指丧失历史必然性、日趋灭亡的东西。新生事物是不可战胜的。事物的发展是一个过程。所谓过程是指一切事物都有其产生、发展和转化为其他事物的历史，都有它的过去、现在和未来。自然界、人类社会和思维领域中的一切现象都是作为一个过程而向前发展的。恩格斯指出：“世界不是既成事物的集合体,而是过程的集合体。”这是唯物辩证法的“一个伟大的基本思想”。2.2.2对立统一规律对立统一规律即矛盾规律，是辩证法的核心概念。矛盾是事物或事物之间的对立和统一及其关系，简言之，矛盾即对立统一。对立统一规律是唯物辩证法体系中的实质和核心。矛盾分析方法是唯物辩证法的根本方法。矛盾的同一性和斗自然辩证法论文争性是矛盾的两种基本属性或两种基本性质，矛盾的同一性是指矛盾双方相互依存、相互贯通的性质和趋势。它有二层含义：①矛盾双方相互依存，在一定的条件下共处于一个统一体中;②矛盾双方相互渗透、相互贯通，在一定条件下矛盾的双方相互转化。矛盾的斗争性是指矛盾双方相互排斥、相互对立、相反的性质和趋势。矛盾的同一性和斗争性是相互联系、相互制约的。一方面，同一性不能脱离斗争性而存在，没有斗争性就没有同一性。因为矛盾的同一是以差别和对立为前提的，是包含差别和对立的同一。另一方面，斗争性也不能脱离同一性而存在，斗争性寓于同一性之中。矛盾同一性和斗争性相互联结和制约的原理，要求我们在分析和解决矛盾时，必须从对立中把握同一，同一中把握对立，这是辩证认识的实质所在。矛盾的同一性在事物发展中的作用：①由于矛盾双方相互依存，互为存在的条件，矛盾双方可以利用对方的发展使自己得到发展。②由于矛盾双方相互包含，矛盾双方可以相互吸取有利于自身的因素而得到发展。③由于矛盾方彼此相通，矛盾双方可以向着自己的对立面转化而得到发展，并规定着事物发展的方向。矛盾的斗争性在事物发展中的作用①斗争推动矛盾双方力量对比发生变化，