深圳市奇想达科技有限公司QXD-DM642开发板用户手册

深圳市奇想达科技有限公司QXD-DM642开发板用户手册版本：3.2日期：2005-11版权声明深圳市奇想达科技有限公司保留随时对其产品修正、改进和完善的权利。同时也保留在不作任何通告的情况下，终止其任何一款产品的供应和服务的权利，用户在下订单前应获取相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。版权所有©2005深圳市奇想达科技有限公司第一章系统特色：※主处理器采用TMS320DM642视频专用的DSP，运算能力达4800MIPS，指令周期为1.67ns；※提供四路视频采集接口，支持标准的NTSC/PAL制式的复合视频信号输入；※提供一路图像显示接口，可支持S_VIDEO、CVBS视频显示；※提供四路音频输入、四路音频输出；※提供音视频同步；※提供RTC实时时钟；※提供RS485/RS232通讯口，可连接标准RS485/RS232设备；※DSP片外拥有1～8M×8位并行FlashMemory；※板上扩充32MBYTE的SDRAM；※支持33MPCI接口；※提供一路以太网接口，带宽10M/100M自适应；※具有BigEndian/LittleEndian两种模式。第二章产品概述系统使用当前业界领先的运算和处理能力的高速处理器TMS320DM642作为核心，具有强大的运算能力和高速的数据通道。应用于如车牌识别，人像和虹膜/指纹识别，视频会议，远程监控，远程图像传输，语音分析，远程自动识别，远程现场处理，智能化小区监控，高速公路监控，图像算法研究等均具有其他处理器难以抗衡的效果。其主要参数如下：1.运算能力达4800MIPS，指令周期为1.67ns。2.每指令周期可并行执行8条32位的指令。3.具有增强型的VelocTI结构，支持全面优化的超长指令字（VLIW）核心。4.支持字节和字（8/16/32/64位）的灵活寻址方式。5.先进的2级缓存结构，L1为16K＋16Kbyte，L2为256KByte。其中L2缓存可灵活分配为CACHE模式或RAM模式6.支持大小Endian模式7.64位的EMIF接口，最大扩展能力达1024MByte。可以和SDRAM，SBSRAM，ZBTSRAM，FIFO以及SRAM，FLASH等无缝连接。8.增强型的EDMA控制器，64通道。9.10M/100M以太网MAC，兼容IEEE802.3标准。10.具有3个可配置的视频/音频接口。11.具有PCI和HPI接口。本系统配备标准的视频输入接口，可采集由CCD采集的信号，兼容PAL和NTSC制式。系统配备32MBYTE的SDRAM和1～8M×8位FLASH，可以现场处理多达四路图像和音频信息；通过系统的以太网口，可以远程获得或存取数据。提供总线宽度32位的PCI插槽，并支持RS232/RS485串行口。能支持四路视频采集、一路视频回放。第三章系统框图本图像采集处理卡包括音视频数据采集和回放、音视频信号经过DSP软件的压缩编码、经PCI插槽传给PC机。DSP功能※对采集的视频数据进行缓存。※采用DSP的扩展总线对FIFO数据采集。※视频编码处理，图像处理等※通过DSP的EMIF接口、PCI插槽和外部的网络收发器，将数据与PC机进行传输※利用DSP外部扩展的UART，可以方便的与串行口设备进行通讯原理框图如图1所示。SDRAMFLASHUARTGPIOTMS320DM642VID1INVID2INVID3INVID4INVID1OUTAUD1IN/OUTAUD2IN/OUTAUD3IN/OUTAUD4IN/OUTPCI总线电源\复位ESAMIICRTC以太网图1奇想达QXD-DM642开发板总结构图第四章接口分布RS232/RS48JTAGRJ45网络口四路音频输出“四位拨码开关”使用说明如表1：OFFON备注1EMIFBootPCIBoot“OFF”位置时，表示由EMIF(FLASH)BOOT，脱机运行时；“ON”位置时，表示由PCI口BOOT，PCI装在电脑中时。2PCIENEMACEN“OFF”位置时，表示使能PCI，PCI插入在电脑中时；“ON”位置时，表示使能EMAC，脱机用RJ45网口时。3LittleEndianBigEndian“OFF”位置时，表示小模式；“ON”位置时，表示大模式。4LineINMicIN“OFF”位置时，表示“A_IN”由线路输入音频；“ON”位置时，表示“A_IN”由MIC输入音频。表1奇想达QXD-DM642开发板拨码开关说明四路视频/音频输入CVBS视频输出S-Video视频输出四位拨码开关5V电源输入电源开关PCIRTC电池指示灯复位按钮图2奇想达QXD-DM642接口分布第五章存储器映射DSP外设及内部地址的地址分别为TMS320DM642地址映射存储块描述存储块大小（单位：BYTES）地址范围InternalRAM(L2)256K00000000-0003FFFFReserved768K00040000-000FFFFFReserved23M00100000-017FFFFFEMIFARegisters256K01800000-0183FFFFL2Registers256K01840000-0187FFFFHPIRegisters256K01880000-018BFFFFMcBSP0Registers256K018C0000-018FFFFFMcBSP1Registers256K01900000-0193FFFFTimer0Registers256K01940000-0197FFFFTimer1Registers256K01980000-019BFFFFInterruptSelectorRegisters256K019C0000-019FFFFFEDMARAMandEDMARegisters256K01A00000-01A3FFFFReserved512K01A40000-01ABFFFFTimer2Registers256K01AC0000-01AFFFFFGP0Registers256K-4K01B00000-01B3EFFFDeviceConfigurationRegisters4K01B3F000-01B3FFFFI2C0DataandControlRegisters16K01B40000-01B43FFFReserved32K01B44000-01B4BFFFMcASP0ControlRegisters16K01B4C000-01B4FFFFReserved192K01B50000-01B7FFFFReserved256K01B80000-01BBFFFFEmulation256K01BC0000-01BFFFFFPCIRegisters256K01C00000-01C3FFFFVP0Control16K01C40000-01C43FFFVP1Control16K01C44000-01C47FFFVP2Control16K01C48000-01C4BFFFVICControl16K01C4C000-01C4FFFFReserved192K01C50000-01C7FFFFEMACControl4K01C80000-01C80FFFEMACWrapper8K01C81000-01C82FFFEWRAPRegisters2K01C83000-01C837FFMDIOControlRegisters2K01C83800-01C83FFFReserved3.5M01C84000-01FFFFFFQDMARegisters5202000000-02000033Reserved928M-5202000034-2FFFFFFFMcBSP0Data64M30000000-33FFFFFFMcBSP1Data64M34000000-37FFFFFFReserved64M38000000-3BFFFFFFMcASP0Data1M3C000000-3C0FFFFFReserved64M-1M3C100000-3FFFFFFFReserved832M40000000-73FFFFFFVP0ChannelAData32M74000000-75FFFFFFVP0ChannelBData32M76000000-77FFFFFFVP1ChannelAData32M78000000-79FFFFFFVP1ChannelBData32M7A000000-7BFFFFFFVP2ChannelAData32M7C000000-7DFFFFFFVP2ChannelBData32M7E000000-7FFFFFFFEMIFACE0256M80000000-8FFFFFFFEMIFACE1256M90000000-9FFFFFFFEMIFACE2256MA0000000-AFFFFFFFEMIFACE3256MB0000000-BFFFFFFFReserved1GC0000000-FFFFFFFF表2TMS320DM642地址映射第六章调试环境下面以调试四路视频输入分屏显示程序“QXD-DM642fourvedio”为例来说明。一、打开“CodeComposerStudio”软件，如图3：图3CodeComposerStudio主窗口二、装入QXDDM642.gel，如图4：图4装入gel文件三、打开项目文件，如图5：图5打开项目文件四、打开“QXD-DM642fourvedio.pjt”项目文件，如图6：图6“QXD-DM642fourvedio.pjt”项目文件五、点击窗口中上部的“编译”按钮，如图7：图7编译项目文件六、载入out文件，如图8：图8载入out文件七、载入“QXD-DM642fourvedio.out”文件，如图9：图9载入“QXD-DM642fourvedio.out”文件八、点击左中部的“运行”按钮。若此时在视频输入口接有摄像头，视频输出口接有监视器，侧可以看到清晰的多路画面图像。谢谢使用我们的产品！