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气动技术交流喜开理(上海)营业三部悠久历史辉煌70多年丰富的产品体系日本使用最广泛的灯管设备业绩骄人的锂电池卷绕机高速检测3D焊锡检查机近半世纪的药品包装机品种齐全的气缸卓越非凡气动阀屡有创新的气源处理声誉卓著流体控制阀占有率最高的化学液体阀性价比最高省力元件典型气动系统气动传动的优点•1能源便宜•2防火防爆•3能源损失小•4适合于高速间歇运动•5自保持能力强•6可靠性高,寿命长•7安全方便气动传动的缺点•1稳定性差•2输出功率小•3噪音大•4润滑性差•5难以实现精确定位气动技术的应用领域•汽车制造业•生产自动化•机械设备•电子半导体•家电制造行业•包装自动化•……空气的性质•空气是有质量的,在地平面上1cm2内在空气的重量为1kg(9.8N);•为什么我们感不到压力?•随着高度的增加,空气越稀薄,压力越低;•作为空压控制的介质为压缩的空气,简称为压缩空气。大気8,000L圧縮空气1,000L空气压缩压力的基准及表示形式绝对压力表压=绝对压力-标准大气压绝对零压表压标准大气压实测压力真空度实测压力绝对压力:以绝对真空为基准表压:以标准大气压为基准空气的基准和标准状态•空气状态根据特性:自由空气,标准状态空气和基准状态空气;•一般来说:气动元件中采用标准状态的空气,物理性质等问题用基准空气。•标准状态和基准状态区别:压力的单位在ISO标准中压力的单位为帕斯卡(1Pa=1N/m2),由于这个单位非常小,为了阅读和表达方便,常用MPa为压力单位,这个单位适合在工业中应用:1MPa=103kPa=106Pa在工程上有时也使用老的单位kgf/cm2(千克力每平方厘米),或者原有公制单位(bar),英制单位(psi)。1MPa=10,197kaf/cm2=10bar=145psi=101.97mH2O=7.5mHg真空单位:相对压力:-kPa,-kgf/cm2,-bar,-mbar;绝对压力:kPa(abs),Pa(abs),Torr1Torr=133Pa(abs)流量表述方法•空气的流动:在单位时间内流过的空气的体积称之为流量.•音速和亚音速:空气在音速时的流动为雍塞流(扼流)•流量单位:l/min(ANR),m3/min(ANR)•有效截面积:Smm2:流量表述方法•ISO6358流量表示方法:音速流导C和临界压力比b.•其它:CV,KV•合成有效截面积冷凝水及露点温度•冷凝水的产生:空压机在吸入大气中空气时水蒸气,由于空压机在工作时温度较高,因此压缩空气中含有较高的水蒸气,在工作场合,温度较低,这些水蒸气就会以冷凝水的形式析出•露点温度:指空气开始接露时的温度.•冷凝水的危害:对气动系统中的气动元件的润滑及工作稳定性有极大伤害电气参数•电压,电压波动范围•电流•功率,视在功率,实效功率•绝缘等级:线圈在通电的情况下会发热;•防护等级(IP)电气参数电气参数基本使用方法基本使用方法基本使用方法其他控制方式比较典型气动系统气动回路的图形符号气动执行元件气动执行元件特点速度快,工作压力低.适用于输出力小的场合可在高温场合使用结构简单,制造成本低,维修方便无法输出稳定的速度气动执行元件分类气缸的构造缸径:6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,(140),160,(180),200,250,(300),320,(350),360,400行程:客户的需求而定密封与防尘O形圈Y形圈异形圈防尘圈组合密封圈密封:动密封和静密封。缸筒和缸盖等固定部分的密封称为静密封;如缸盖和缸筒连接的密封、活塞与活塞杆连接处的静密封活塞在缸筒里作回转或往复运动处的部件密封称为动密封。如活塞与缸筒间的动密封、活塞杆的密封安装方式及附件安装示例使用事例缓冲分类:单侧/双侧形式:固定型/可调型两种.固定型:弹性垫缓冲/气垫缓冲(CKD专利)。固定式缓冲1-27气缸开关气缸开关有触点無触点气缸开关的种类无触点开关分类无触点开关2线:双色耐强磁场3线:NPN/PNP须辅助电源润滑方式可分为给油气缸和不给油气缸两种给油建议ISOVG32润滑油,不给油预先添加在密封圈内的润滑脂友情提示:一旦给油使用后,则必须一直给油使用给油使用场合:高频/高温多尘等恶劣环境典型气缸气缸的发展轨迹实例图SCPG2超小型气缸CMK2小型气缸SCA2中型气缸SCS2大型气缸CKV2/CAV2带阀气缸SSD/FC省空间气缸JSC3带中间停止气缸STS/LCR带复合机能气缸HCM/HCA高速气缸SRL3无杆气缸GRC/RV3□摆动气缸标准气缸品种齐全,可对应各种应用场合缓冲活塞与气缸活塞一体化设计,阻力小,平稳,缓冲佳标准配置磁环,减少设计选型出错SCG系列气缸薄型气缸磁性开关四面安装,设计安装自由度大相同的外形尺寸,对应橡胶缓冲(D选项)标准行程设定间隔小,另外可按需定制行程标准配置通孔及两端螺纹孔兼备的安装形式SSD2系列气缸扁平气缸•扁平结构,适合于狭窄空间安装。•长圆形活塞,具有防回转功能。FC系列气缸导杆气缸STG系列气缸采用高耐磨轴承,高强度双导杆结构,大幅提高气缸抗横向负载能力及导向精度。标准配置钢制安装端板,提升气缸整体品质。双面配管,三种气缸安装方式,设计安装安装自由度大线性滑台气缸LCR系列规格丰富,缸径系列全,在重量达到极限,是业界最轻的(比原有规格减少10%),实现了高刚性、高精度,使用方便,安装简易,采用轴对称式结构,多面配管(轴向配管标准配置)面安装,,而且导轨和滚珠都是不锈钢,无须加注润滑脂。锁紧气缸采用偏心结构,锁紧力大无杆气缸扁平结构,耐负载性优良,防回转强力密封带:密封性能优良,泄漏量在同行业中最小(80ml/min),寿命极长3000km配有不锈钢防尘条和强力刮板:耐环境和腐蚀采用高速密封圈,速度可达2000mm/sFRL元件空气过滤器使用目的:将过滤器设置位置之前产生的对气动系统有害的不纯物质去除。(但是,以水蒸气状态存在的水分、油分不能去除)设置位置:尽可能靠近所使用的气动元件,并设置在比供气管道低一些的位置。油雾器•将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中,使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。•尽可能安装在需要供油的气动元件附近,基本应和执行元件一对一安装压力控制阀的种类供给气动元件所必要的空气压力基本上应给每一个气动执行元件都设置一个,如果供给的压力相同也可共通使用数显式电空比例阀EVD系列●电子显示,●标准预置输入(模拟输入型)●D辅助连接件接线方向有两个●故障警显示功能●零点斜率调整功能●直接调整功能●开关输出功能(开关输出型)●高精度、高应答迟滞性:0.5%F.S.直线性:±0.3%F.S.响应时间:0.2秒主要特点控制原理控制阀种类梭阀SHV系列单向阀CHL系列电磁式空压式手动式机械式ポートによる分類2通阀3通阀4通阀5通阀阀的分类(按通路分)『流体阀』『空圧阀』*流体⇒空気・水・气体・油等*流体⇒空気19‐3空压阀(方向控制阀)种类电磁式空压式手动式机械式阀芯构造分类滑柱式截止式滑块式滑柱式构造图示阀芯密封形式•金属密封(间隙密封):阀芯阀体之间密封力较小,响应速度较快,但有泄漏,因此不能应用在负压场合.•软密封(密封圈密封):泄漏量极小,耐久性高电磁式控制方式•直动型:直接由电磁铁驱动–最低使用压力可以为零,负压也可使用–响应时间短,能高频使用–构造简单,分解组装容易–功率较大,因此比较适宜小型阀•平衡式:采用平衡背压结构,一般为三通阀–特性与直动型相同–且功率较小•先导式:应用气压驱动–最低使用压力不为零,使用负压场合需特殊处理(外部先导式)–响应时间较长,–功率较低,可有PLC直接控制–对使用压缩空气使用条件较高直动阀构造不通电PB(供气)AR1(排气)通电BPA(供气)R2(排气)SOL-aR2BPAR1SOL-aR2BPAR1直动式五通电磁阀先导阀构造バネ電源OFF時電源ON時バネ二位单电控动作右側電源ON時電源ON時二位双电控动作三位中封式三位中泄式三位中加压式配管方式集成配管底板配管直接配管传统接线方式省配线方式5‐26配线方式串行传输方式(现场总线)5‐28流体阀流体阀中技术用语解说流体阀分類通路数2通阀3通阀19‐4流体阀分类(控制方式)控制方式电气空压电磁式直线气缸式回转气缸其他直动式电磁阀先导式电磁阀先导突跳式电磁阀电动式马达阀气缸阀回转气缸球阀管夹阀21‐12通阀常闭常通阀不得电时,阀处于关闭状态当阀得电时,阀处于开通状态阀不得电时,阀处于开通状态当阀得电时,阀处于关闭状态电磁阀内部构造---2通阀22‐12通阀的动作机能阀得电时阀不得电时22‐3电磁阀构造(3通阀)通用性(兼用型)常通(NO口加压型)3通阀常闭(NC口加压型)3个口都能加压22‐53通阀的动作机能阀得电时阀不得电时22‐6先导活塞式动作机能不得电时得电时23‐2先导膜片式动作机能不得电时得电时23‐3不得电时得电时先导突跳膜片式动作机能23‐4其它控制方式气缸方式马达方式23‐9气压控制2通阀(气缸阀)气缸阀气缸阀(电磁阀搭载型)23‐10球阀23‐11气动系统图形符号气缸的图形符号FRL的图形符号阀的图形符号阀的图形符号元件选型气缸缸径输出力关系图气缸条件确定气缸缸径确定其它元件确定

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