J4伺服设置软件手册

MRConfigurator2Version1型号SW1DNC-MRC2-C使用说明书衷心感谢您购买MELSOFTMRConfigurator2。为了更高效的使用MRConfigurator2，在使用本产品之前，请仔细阅读本使用说明书与各AC伺服的使用说明书。阅读后，请妥善保管本说明书。　　三菱电机株式会社BA-1●安全注意事项●(使用前务必阅读)安装、运行、维护、检查之前必须仔细阅读该使用说明书及相关资料。请对设备情况、安全信息和注意事项都完全清楚后再进行使用。该使用说明书中，安全注意事项的等级分为【危险】和【注意】两种。错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起死亡或重伤。错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起中等程度的伤害或轻伤，另外可能会引起物品的损坏。另外，即使是注意当中记录的事项，在某些状况下也可能导致严重后果。任何标志都记录重要内容，请务必遵守。禁止、强制的标志的说明如下。表示禁止(不能做的事情)。例如，表示严禁烟火。表示强制(必须做的事情)。例如，表示接地。该使用说明书中，把不造成物品损坏等级的注意事项或其他功能等的注意事项以【要点】来区分。读毕该说明书后，请将其保管在使用者随时可以看到的地方。·Windows是美国MicrosoftCorporation的商标。·【三菱通用AC伺服MELSOFTMRConfigurator2】是三菱电机株式会社的著作。该软件的著作权以及其他权利全部属于三菱电机株式会社所有。·未经三菱电机株式会社的许可，禁止复制该使用说明手册的部分或全部内容。·另外，记录的公司名、产品名是各公司的注册商标或商标。注意●进行测试运行时，请务必阅读2.3节测试运行的注意事项。注意危险-1-目录第1章概要1-1～1-151.1规格·······································1-11.2系统配置·····································1-41.2.1组件·····································1-41.2.2配置·····································1-51.3基本术语说明···································1-81.4安装·······································1-91.5关于新硬件检测向导································1-13第2章使用方法2-1～2-102.1操作·······································2-12.1.1启动·····································2-12.1.2工程·····································2-12.2指令和视图窗口··································2-42.3测试运行时的注意事项·······························2-72.4程序运行简单语言·································2-92.4.1语言说明···································2-92.4.2程序实例···································2-102.4.3注意·····································2-10第3章故障对策3-1～3-21-1１．概要MELSERVO第1章概要1.1规格MRConfigurator2使用伺服放大器的通信功能，通过个人计算机可进行参数更改、图表显示，通过简单语言可进行程序运行和测试运行。连接伺服放大器时MR-J4-AMR-J4-BMR-J4-B-RJ010MR-JE-AMR-J3-AMR-J3-BMR-J3-B-RJ006MR-J3-B-RJ004MR-J3-B-RJ080WMR-J3-TMR-JN-AUSB○○○○○○○○○○○RS-422(RS-232C)○○参数设置○○○○○○○○○○○放大器轴名称设置○○○○○参数转换器*4○○点设置一览表○○程序○批量显示○○○○○○○○○○○输入输出监视显示○○○○○○○○○○○图表○○○○○○○○○○○ABS数据显示○○○○○○○○○报警显示○○○○○○○○○○○发生报警时的数据显示○○○○○○○○○○○驱动记录器○○○○○不旋转的原因显示○○○○○○○○○○○系统配置显示○○○○○○○○○○○寿命诊断○○○○○○○○○○○机械诊断○○○○全闭合诊断*1○*1○○线性诊断*2○*2○○JOG运行*3○*3○○○○○○○○○定位运行○○○○○○○○○○○无电机运行*4○*4○○○○○○○○DO强制输出○○○○○○○○○○○程序运行○○○○○○○○○○○1步进给○○测试运行事件信息○○○○○○○○○○○一键式调整○○○○调谐○○○○○○○○○○○机器分析仪○○○○○○○○○○高级增益搜索○○○○○参数设置范围更新○○○○○○○○○○○机械单位换算设置○○○○○○○○○调整工具测试运行参数监视诊断通信路径定位数据伺服放大器项目*1仅在运行模式为全闭合控制时可使用。*2仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。*3运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。*4仅在运行模式为标准控制时可使用。1-2１．概要MELSERVO通过运动控制器时MR-J4-BMR-J3-BMR-J3-B-RJ006MR-J3-B-RJ004MR-J3-B-RJ080WMR-MT1200SSCNETⅢ*6○○○○○○SSCNETⅢ/H○参数设置○○○○○○放大器轴名称设置参数转换器点设置一览表程序批量显示○○○○○输入输出监视显示○○○○○图表○○○○○ABS数据显示○○○○○报警显示○○○○○○发生报警时的数据显示○○○○○驱动记录器○不旋转的原因显示○○○○○系统配置显示○○○○○○寿命诊断○○○○○机械诊断○全闭合诊断*1○○线性诊断*2○○JOG运行*3○*5○*5○*5○定位运行○*5○*5○*5○*5○无电机运行*4○○○DO强制输出○○○○○程序运行○*5○*5○*5○*5○1步进给测试运行事件信息○*5○*5○*5○*5○一键式调整○调谐○○○○○机器分析仪○*5○*5○*5○*5○高级增益搜索○○○参数设置范围更新○○○○○机械单位换算设置○○○○○调整工具测试运行参数监视诊断通信路径定位数据伺服放大器项目*1仅在运行模式为全闭合控制时可使用。*2仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。*3运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。*4仅在运行模式为标准控制时可使用。*5Q17□H时，无法使用。*6处于MR-J3-B兼容模式下的运行。1-3１．概要MELSERVO通过简单运动控制时MR-J4-BMR-J4-B-RJ010MR-J3-BMR-J3-B-RJ006MR-J3-B-RJ004MR-J3-B-RJ080WMR-MT1200SSCNETⅢ*6○○○○○○SSCNETⅢ/H○CC-LinkIEField○参数设置○○*7○*7○*7○*7○*7○放大器轴名称设置参数转换器点设置一览表程序批量显示○○○○○○输入输出监视显示○○○○○○图表○○○○○○ABS数据显示○○○○○○报警显示○○○○○○○发生报警时的数据显示○○○○○○驱动记录器○○不旋转的原因显示○○○○○○系统配置显示○○○○○○○寿命诊断○○○○○○机械诊断○○全闭合诊断*1○○线性诊断*2○○JOG运行*3○○定位运行○○无电机运行*4○○○○DO强制输出○○○○○○程序运行○○1步进给测试运行事件信息○○○○○○一键式调整○○调谐○○机器分析仪○○高级增益搜索参数设置范围更新○○○○○○机械单位换算设置○○○○○○调整工具测试运行参数监视诊断通信路径定位数据伺服放大器项目*1仅在运行模式为全闭合控制时可使用。*2仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。*3运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。*4仅在运行模式为标准控制时可使用。*6处于MR-J3-B兼容模式下的运行。*7在线时无法使用。请从GXWorks2中进行参数的读取/写入。1-4１．概要MELSERVO1.2系统配置1.2.1组件为了使用MRConfigurator2，除伺服放大器·伺服电机外还需有以下部件。请根据各机器的使用说明书进行系统配置。机器(注1)内容OSMicrosoft®Windows®8EnterpriseMicrosoft®Windows®8ProMicrosoft®Windows®8Microsoft®Windows®7EnterpriseOperatingSystemMicrosoft®Windows®7UltimateOperatingSystemMicrosoft®Windows®7ProfessionalOperatingSystemMicrosoft®Windows®7HomePremiumOperatingSystemMicrosoft®Windows®7StarterOperatingSystemMicrosoft®WindowsVista®EnterpriseOperatingSystemMicrosoft®WindowsVista®UltimateOperatingSystemMicrosoft®WindowsVista®BusinessOperatingSystemMicrosoft®WindowsVista®HomePremiumOperatingSystemMicrosoft®WindowsVista®HomeBasicOperatingSystemMicrosoft®Windows®XPProfessional,ServicePack2及以后版本Microsoft®Windows®XPHomeEdition,ServicePack2及以后版本Microsoft®Windows®2000Professional,ServicePack4及以后版本CPU台式机：推荐Intel®Celeron®Processor2.8GHz以上笔记本电脑：推荐Intel®Pentium®MProcessor1.7GHz以上内存推荐512MB以上(支持32位OS)推荐1GB以上(支持64位OS)(注2、3、4、5、6)个人计算机硬盘1GB以上的可用空间浏览器InternetExplorer4.0以上显示器分辨率1024×768以上，可显示HighColor(16bit)。可连接到上述个人计算机。键盘可连接到上述个人计算机。鼠标可连接到上述个人计算机。打印机可连接到上述个人计算机。USB电缆MR-J3USBCBL3M注1.Windows、WindowsVista是美国MicrosoftCorporation在美国以及其他国家的注册商标。Celeron、Pentium是IntelCorporation的注册商标。2.由于使用的个人计算机不同，MRConfigurator2有时可能无法正常运行。3.使用Microsoft®Windows®XP以后的版本时，无法使用如下所示功能。如果使用下述功能，有可能导致该产品无法正常运行。·Windows兼容模式下的应用程序启动·用户简易切换·远程桌面·大字体(画面属性高级设置)·普通尺寸(96DPI)以外的DPI设置(画面属性高级设置)4.在WindowsVista®以后的版本中，请以USER权限以上的用户使用。5.使用Windows®7以后的版本时，无法使用如下所示功能。·WindowsXPMode·Touch6.使用Windows®8时，无法使用如下所示功能。·Hyper-V·ModernUI样式1-5１．概要MELSERVO1.2.2配置(1)USB时运行·操作1轴的伺服放大器。USB电缆请使用选件MR-J3USBCB