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课程教学计划安排表课程内容与学时分配序号单元主要内容学时1工业机器人概述机器人定义、分类1机器人应用和发展1工机器人的基本组成及技术参数12工业机器人的机械结构和运动控制机器人末端操作器1机器人手腕机器人手臂1机器人机座及行走机构1工业机器人的驱动与传动1机器人机械系统13工业机器人的操作工业机器人运动轴与坐标系2认识和使用示教器2工业机器人安全操作规程14工业机器人的作业示教工业机器人示教的主要内容1工业机器人简单示教与再现25工业机器人应用搬运机器人及其操作应用4码垛机器人及其操作应用4焊接机器人及其操作应用4涂装机器人及其操作应用4装配机器人及其操作应用4学时合计36（二）课程具体内容与教学要求表单元工作任务教学要求工业机器人概述机器人定义、分类了解机器人发展史、各国对机器人的定义，掌握机器人的结构。机器人应用和发展掌握机器人的主要技术参数和了解机器人分类标准工机器人的基本组成及技术参数理解工业机器人的参考坐标系，了解机器人应用的现状与未来工业机器人的机械结构和运动控制机器人末端操作器了解手部的特点、构成，掌握手部的设计要求和分类。了解手部结构的典型结构和应用实例机器人手腕掌握手腕的自由度、设计要求，了解典型结构的工作原理机器人手臂掌握臂部设计的基本要求、运动形式，理解机械臂典型结构和控制原理机器人机座及行走机构掌握机器人机身三个自由度的组合运动形式、典型结构的构成及工作原理、行走机构的构成工业机器人的驱动与传动了解驱动装置的分类、掌握对驱动装置的要求，了解直线、旋转驱动机构，掌握直线驱动和旋转驱动的选用和制动、工业机器人的传动，灵活运用驱动传动机器人机械系统了解机器人机械系统的组成；了解机器人机械系统各部分的原理及作用；掌握机器人单轴运动的方法。工业机器人的操作工业机器人运动轴与坐标系了解机器人运动轴的名称了解机器人坐标系的种类。认识和使用示教器了解工业机器人示教器的功能与操作工业机器人安全操作规程了解工业机器人操作时的安全规程及注意事项工业机器人的作业示教工业机器人示教的主要内容了解工业机器人示教的运动轨迹、作业条件、作业顺序；工业机器人简单示教与再现了解工业机器人在线示教及其特点，以及在线示教的基本步骤。工业机器人应用搬运机器人及其操作应用了解搬运机器人的分类及特点、搬运机器人的系统组成、搬运机器人的作业示教、搬运机器人的周围设备与工位布局。码垛机器人及其操作应用了解码垛机器人的分类及特点、码垛机器人的系统组成、码垛机器人的作业示教、码垛机器人的周围设备与工位布局。焊接机器人及其操作应用了解焊接机器人的分类及特点、焊接机器人的系统组成、焊接机器人的作业示教、焊接机器人的周围设备与工位布局。涂装机器人及其操作应用了解涂装机器人的分类及特点、涂装机器人的系统组成、涂装机器人的作业示教、涂装机器人的周围设备与工位布局。装配机器人及其操作应用了解装配机器人的分类及特点、装配机器人的系统组成、装配机器人的作业示教、装配机器人的周围设备与工位布局。