铲运机

•一、概述•铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。••二、分类•1、按行走方式分自行式和拖式两种。•自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。又分为：①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。•拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。•1)按发动机数可分为：单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。•拖式铲运机拖拉机拖拽的铲运机.mp4无轨井下铲运机自行式铲运机电动铲运机在井下.mp4遥控铲运机.flv2、按照铲斗卸土方法，分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移，将土强制推出，卸土干净，但动力消耗大；半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体，卸土时，斗底与后斗壁一起向前翻转，碎土在推力与重力双重作用下卸出，能够卸净两侧壁之间的土；自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出，不能保证土的卸净，但动力消耗低，用于小型铲运机。3、铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式，中型的铲斗容量一般为6~15m3，大型的一般为15~30m3，特大型的可达30m3以上。•4．按行走装置形式(1)轮式铲运机；(2)履带式铲运机•5．按装土方式(1)开斗装载式(2)链板装载式•6．按操纵方式(1)钢丝绳式(2)液压式•三、型号编制方法•课本P96表5-2铲运机型号编制方法•类—组（C）—型（TL）—特性（Y)—主参数（斗容量）•四、构造•自行式铲运机的工作装置包括转向枢架、辕架、前斗门或升运机械、铲运斗体及尾架等。•1、铲运斗•自行式铲运机的铲运•斗通常由斗体、前斗•门、斗底门、卸土板•（后壁）及尾架等•组成。•前斗门CL7型铲运机前斗门结构如图所示，它由钢板及型钢焊接而成。斗门可绕球销连接座2转动，以实现启闭。侧板9可将斗门体和斗门臂连为一体，并加强斗门体的强度和刚度。•1-斗门油缸支座；2-斗门球销•连接座；3、10-加强槽钢；•4-前壁；5、8加强板；6-扁钢；•7-前罩板；9-侧板；11-斗门臂•斗体•自行式铲运机的斗体结构如下图所示，它主要由对称的左、右侧板6，前、后斗底板3及13和后横梁12组焊接而成。两侧对称地焊上辕架连接球轴9、前斗臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座8、斗门扒土油缸连接轴座11和铲运斗升降连接吊耳5等。斗体前端的铲刀2、铲齿1和侧刀片4是装配式连接的，磨损后可以更换。斗底门碰撞块7的作用是当斗底门向前推动时，其前端两侧的杠杆接触到碰撞块后斗底门的活动板就关闭；反之斗底门后退时活动板便打开。•1-铲齿；2-铲刀；3-前斗底板；•4-侧刀片；5-铲运斗升降油缸连接•吊耳；6-侧板；7-斗底门碰撞块；•8-斗门升降油缸连接轴座；•9-辕架连接球轴；•10-斗门升降臂连接轴座；•11-斗门扒土油缸连接轴座；•12-后横梁；13-后斗底板•CL7型铲运机的斗体•1-铲齿；2-铲刀；•3-前斗底板；4-侧刀片；•5-铲运斗升降油缸连接•吊耳；6-侧板；•7-斗底门碰撞块；•8-斗门升降油缸连接轴座；•9-辕架连接球轴；•10-斗门升降臂连接轴座；•11-斗门扒土油缸连接•轴座；12-后横梁；•13-后斗底板•CL7型铲运机的斗体•斗底门•自行式铲运机铲运斗的斗底门是一活动部件，这由四个悬挂轮系挂在斗体两侧的槽中。轮轴是偏心的，可以调整与底板3的间隙。斗底门的前部是一个活动板1，它可以转动。推杆4与铲运机后面的推拉杆连接。斗底门的作用主要是卸土，活动板在卸土时可以刮平铺层。在铲装过程中，活动板在斗体上的碰撞块的作用下关闭。后斗门即铲运斗的卸土板。推拉杠杆是两组V型杠杆，其上端用同•一轴线的两销连接，下端销•轴分别与斗底板和后斗门铰•接。两V形杠杆中部的孔则•分别与油缸活塞杆、油缸体•铰接。斗底门与后斗门是联•动的，由一个卸土油缸完成•动作。联动过程中由于斗底•门的移动力小于后斗门的，•所以斗底门总是先移动，•后斗门后移动。1-活动板；2-悬挂轮系；3-底板；4-推拉杆•2.转向枢架•自行式铲运机靠转向枢架•连接牵引车和铲运斗。•转向枢架一般通过一垂直铰•与辕架相连，允许牵引车•相对于辕架、铲运斗及后•轴向左右各转一定的角度•，以减小铲运机转变半径•；转向枢架下部通过一纵•向水平铰与牵引车相连，•使牵引车可相对于辕架左•右各摆一定角度，以保证•铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆量为±15°-±20°。•如下图（a）所示，这种纵向单铰连接的缺点是横向稳定性差。••自行式铲运机转向枢架与牵引车连接的一另一种方式，是四杆机构，如图（b）所示。可提高铲运机在不平地面上作业及运行时的稳定性。•国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接，如下图所示。其转向枢架由上、下立轴，枢架体，水平轴等组成。枢架体3的下部带有向下的凹口，可通过水平轴6安装在牵引车后部的牵引梁5上。枢架体上部带有向后的凹口，可通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2，使铲运斗和牵引车呈铰接，有利于转向。•CL7型铲运机转向枢架1-下立轴；2-牵引座；3-枢架体；4-紧固螺栓；5-牵引梁；6-水平轴••3、辕架•辕架主要由曲梁（俗称象鼻梁）和Ⅱ形架组成，如下图所示。曲梁2用钢板焊接成箱形断面，其后端焊接在横梁4的中部。臂杆5也为整体箱形断面，按等强度原则作变断面设计，其前部焊接在横梁的两端。因横梁在铲运机作业中主要受扭，故作圆形断面设计。连接座6为球形铰座。其他机型的辕架与CL7型铲运要的相似，只是在曲梁和横梁上设有安装斗门的油缸支架。•CL7型铲运机辕架1-牵引架；2-曲梁；3-提升油缸支座；4-横梁；5-臂杆；6-铲运斗球销连接座•4、液压系统•CL7型自行式铲运机工作装置液压系统1-油泵；2、3-溢流阀；4-电液切换阀；5-多路阀；6-缓冲器；7-电液换向阀；8、9-铲运斗升降油缸；10-卸土油缸；11、18-顺序阀；12-斗门扒土油缸；13-斗门启闭油缸；14、15-斗门升降油缸；16、19-压力继电器；17-同步器；20-油箱；21-滤油器；a、b、c-手动阀•四、作业过程及生产率的计算•1.作业过程•铲运工作过程包括：放下铲斗，打开斗门，向前开行，斗前刀片切削土壤，碎土进入铲斗并装满，提起铲斗，关上斗门，进行运土；到卸土地点后打开斗门，卸土，并调节斗的位置，利用刀片刮平土层；卸土完毕，返回。•（1）铲土过程（2）运土过程（3）卸土过程•（4）返回过程•铲装方法•(1)助铲机(2)单独铲装法(3)自行式铲运机串联工作——推拉工作法•2、选择运用•（1）作用方式的选用•铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形路线或8字路线。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等，可缩短装土时间，提高土斗装土量，以充分发挥其效率。