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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号201920632917.1(22)申请日2019.05.06(73)专利权人上海钛米机器人科技有限公司地址201210上海市浦东新区丹桂路899号张江国创中心1号楼1102号(72)发明人苏至钒 潘晶 王磊 夏知拓 田平 李正浩 (74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司11528代理人范胜祥(51)Int.Cl.F24F3/16(2006.01)F24F11/89(2018.01)F24F11/58(2018.01)F24F11/52(2018.01)(54)实用新型名称消毒机器人及消毒机器人系统(57)摘要本实用新型提供了一种消毒机器人及消毒机器人系统，其中，消毒机器人包括机壳、第一检测装置、第一过滤装置、消毒装置和控制装置；第一检测装置检测空气中悬浮颗粒的含量，并生成第一信号；控制装置分别与第一过滤装置、消毒装置和第一检测装置连接，控制装置接收第一信号，并根据第一信号控制第一过滤装置启停或消毒装置启停。本实用新型提供的消毒机器人系统，可以根据周围空气质量自动选择对空气进行净化后对空气消毒还是直接对空气消毒，当空气质量不达标时，启动第一过滤装置对空气进行净化，直至空气质量达标后，关闭第一过滤装置，并控制消毒装置启动；或者当空气质量达标，直接启动消毒装置，无需用户过多干预，保证了消毒效果。权利要求书2页说明书7页附图9页CN210128464U2020.03.06CN210128464U1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳上设置有进气口和出气口；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述机壳上，用于检测空气中悬浮颗粒的含量，并生成第一信号；第一过滤装置，所述第一过滤装置设置在所述机壳的第一通道内，所述第一通道连通所述进气口和所述出气口，所述第一过滤装置用于过滤空气中的悬浮颗粒；消毒装置，所述消毒装置设置在所述机壳的内部，用于向空气中喷洒消毒液；和控制装置，所述控制装置分别与所述第一过滤装置、所述消毒装置和所述第一检测装置连接，所述控制装置接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述第一过滤装置启停或所述消毒装置启停。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述出气口处，并与所述控制装置连接；所述第二检测装置用于检测经所述第一过滤装置过滤后的空气中悬浮颗粒的含量，并生成第二信号，所述第二检测装置将所述第二信号发送给所述控制装置。3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：第二过滤装置，所述第二过滤装置设置在所述机壳的第二通道内，所述第二通道连通所述进气口和所述出气口，所述第二过滤装置与所述控制装置连接；其中，所述控制装置根据所述第二信号控制所述第一通道关闭、所述第二通道开启。4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括第三检测装置和湿度调节装置，所述第三检测装置和所述湿度调节装置均设在所机壳上；所述第三检测装置分别与所述控制装置和所述湿度调节装置连接，所述第三检测装置用于检测空气的湿度；所述第三检测装置将采集到的空气的湿度值发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述湿度值控制所述湿度调节装置的启停。5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机壳内设置有多个所述第一过滤装置，所述机壳上设置有多个所述进气口、多个所述第一通道和多个所述出气口，多个所述进气口和多个所述出气口沿所述机壳的周向均匀地分布在所述机壳的外周上；所述第一过滤装置、所述第一通道、所述进气口以及所述出气口一一对应。6.根据权利要求1至5中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一检测装置设置在所述进气口处。7.根据权利要求1至5中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述进气口设置在所述机壳的底部，所述出气口设置在机壳的顶部。8.根据权利要求1至5中任一项所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：声控传感器，所述声控传感器设置在所述机壳上，并与所述控制装置连接；所述声控传感器采集声音，并生成第三信号，所述控制装置接收所述第三信号，并根据第三信号控制所述第一过滤装置或所述消毒装置的启停。9.一种消毒机器人系统，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的消毒机器人；服务器，所述服务器与所述消毒机器人信号连接；和权 利 要 求 书1/2页2CN210128464U2终端，所述终端与所述服务器信号连接；其中，所述消毒机器人的控制装置控制所述消毒机器人的第一过滤装置启停或所述消毒机器人的消毒装置启停，并向所述服务器发送数据信号，所述服务器根据所述数据信号控制所述终端显示相应数据。10.根据权利要求9所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述终端包括显示屏，所述消毒机器人的控制装置发出的第二信号；所述服务器接收所述第二信号，并根据所述第二信号判断所述消毒机器人的第一过滤装置的过滤效率，且控制所述显示屏显示所述第一过滤装置的过滤效率。权 利 要 求 书2/2页3CN210128464U3消毒机器人及消毒机器人系统技术领域[0001]本实用新型涉医疗卫生领域，具体而言，涉及一种消毒机器人及具有该消毒人的消毒机器人系统。背景技术[0002]本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。[0003]医院存在交叉感染和多重耐药菌感染的高风险，若医院感染管控不当，容易造成病人的感染暴发。现有医院消毒方式包括人工消毒和智能消毒机器人消毒两种；人工消毒存在消毒效果有限、质量不稳定、消毒措施无法量化及消毒人员职业伤害等问题；智能消毒机器人消毒方式受到空气质的影响，空气中的一些物质会对消毒剂的效果有一定影响，导致消毒效果不好。实用新型内容[0004]本实用新型第一方面实施例提供了一种消毒机器人包括：机壳，所述机壳上设置有进气口和出气口；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述机壳上，用于检测空气中的悬浮颗粒的含量，并生成第一信号；第一过滤装置，所述第一过滤装置设置在所述机壳的第一通道内，所述第一通道连通所述进气口和所述出气口，所述第一过滤装置用于过滤空气中的悬浮颗粒；消毒装置，所述消毒装置设置在所述机壳的内部，用于向空气中喷洒消毒液；和控制装置，所述控制装置分别与所述第一过滤装置、所述消毒装置和所述第一检测装置连接，所述控制装置接收所述第一信号，并根据第一信号控制所述第一过滤装置启停或消毒装置启停。[0005]本实用新型提供的消毒机器人，消毒机器人可以根据周围空气质量自动选择对空气进行净化后在对空气消毒还是直接对空气消毒，当空气质量不达标时，启动第一过滤装置对空气进行净化，直至空气质量达标后，关闭第一过滤装置，并控制消毒装置启动；或者，当空气质量达标，直接启动消毒装置，无需用户过多干预，保证了消毒效果。[0006]可选地，所述消毒机器人还包括第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述出气口处，并与所述控制装置连接；所述第二检测装置用于检测经所述第一过滤装置过滤后的空气中所述悬浮颗粒的含量，并生成第二信号，所述第二检测装置将所述第二信号发送给所述控制装置。[0007]可选地，所述消毒机器人还包括第二过滤装置，所述第二过滤装置设置在所述机壳的第二通道内，所述第二通道连通所述进气口和所述出气口，所述第二过滤装置与所述控制装置连接；其中，所述控制装置根据所述第二信号控制所述第一通道关闭、所述第二通道开启。[0008]可选地，所述消毒机器人还包括第三检测装置和湿度调节装置，所述第三检测装说 明 书1/7页4CN210128464U4置和所述湿度调节装置均设在所机壳上；所述第三检测装置分别与所述控制装置和所述湿度调节装置连接，所述第三检测装置用于检测空气的湿度；所述第三检测装置将采集到的空气的湿度值发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述湿度值控制所述湿度调节装置的启停。[0009]可选地，所述机壳内设置有多个所述第一过滤装置，所述机壳上设置有多个所述进气口、多个所述第一通道和多个所述出气口，多个所述进气口和多个所述出气口沿所述机壳的周向均匀地分布在所述机壳的外周上；所述第一过滤装置、多个所述第一通道、所述进气口以及所述出气口一一对应。[0010]可选地，所述第一检测装置设置在所述进气口处。[0011]可选地，所述进气口设置在所述机壳的底部，所述出气口设置在机壳的顶部。[0012]可选地，所述消毒机器人还包括声控传感器，所述声控传感器设置在机壳上，并与所述控制装置连接；所述声控传感器采集声音，并生成第三信号，所述控制装置接收所述第三信号，并根据第三信号控制所述第一过滤装置或所述消毒装置的启停。[0013]在本实用新型第二方面提供了一种消毒机器人系统，包括：上述任一项所述的消毒机器人，服务器，所述服务器与所述消毒机器人信号连接；和终端，所述终端与所述服务器信号连接；其中，所述消毒机器人的控制装置控制所述消毒机器人的第一过滤装置启停或所述消毒机器人的消毒装置启停，并向所述服务器发送数据信号，所述服务器根据所述数据信号控制所述终端显示相应数据。[0014]本实用新型提供的消毒机器人系统，通过服务器将消毒机器人采集的数据发送至终端并显示，便于用户及时了解空气质量、使消毒机器人系统更加智能化，提升了用户的体验。[0015]可选地，所述终端包括显示屏，所述消毒机器人的控制装置发出的第二信号；所述服务器接收所述第二信号，并根据所述第二信号判断所述消毒机器人的第一过滤装置的过滤效率，且控制所述显示屏显示所述第一过滤装置的过滤效率。[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。[0017]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对这些实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。[0019]图1是本实用新型所述消毒机器人第一种实施例的结构框图；[0020]图2是本实用新型所述消毒机器人第一种实施例的立体结构示意图；[0021]图3是本实用新型所述消毒机器人的俯视结构示意图；[0022]图4是图2中A-A向的剖视结构示意图；[0023]图5是图2中B-B向的剖视结构示意图；[0024]图6是本实用新型所述消毒机器人第二种实施例的立体结构示意图；[0025]图7是图6中C-C向的剖视结构示意图；说 明 书2/7页5CN210128464U5[0026]图8是本实用新型所述消毒机器人第三种实施例的剖视结构示意图；[0027]图9是本实用新型所述消毒机器人第四种实施例的结构框图；[0028]图10是本实用新型所述消毒机器人第五种实施例的结构框图；[0029]图11是本实用新型所述消毒机器人系统第一种实施例的结构框图；[0030]图12是本实用新型所述消毒机器人系统第二种实施例的结构框图；[0031]图13是本实用新型所述消毒机器人系统第三种实施例的结构框图；[0032]图14是本实用新型所述消毒机器人系统第三种实施例的结构框图。[0033]其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：[0034]消毒机器人100，机壳101，进气口102，出气口103，第一通道104，第二通道105，控制装置110，第一检测装置120，第一过滤装置130，消毒装置 140，第二检测装置150，第二过滤装置160，避障传感器170，声控传感器 180，紫外线消毒灯190，第三检测装置111，湿度调节装置112，服务器 200，终端300。具体实施方式[0035]下述讨论提供了本实用新型的多个实施例。虽然每个实施例代表了实用新型元件的单一组合，但是本实用新型不同实施例的元件可以替换，或者合并组合，因此本实用新型也可认为包含记载的相同和/或不同实施例中元件的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含元件A、