1北华大学电气信息工程学院《过程控制系统》课程实习报告班级:测控XX-XX学号:XX姓名:XXX专业名称:测控技术与仪器指导教师:宋文蕾孟详2目录实习题目...........................................................................................................................................3实习内容...........................................................................................................................................3实习目的...........................................................................................................................................3实习要求...........................................................................................................................................3硬软件介绍.......................................................................................................................................31.研华PCI1711.........................................................................................................................32.MM420变频器.....................................................................................................................43.PT330型压力变送器.........................................................................................................44.磁力离心泵............................................................................................................................55.霍尼韦尔电动执行器ML7420A8088-E调节型控制执行机构描述.................................76.PID算法介绍.........................................................................................................................77.组态王参数设置....................................................................................................................8实习步骤...........................................................................................................................................81.液位控制系统硬件搭建................................................................................................................82.工艺流程图....................................................................................................................................9前馈控制...........................................................................................................................9单回路控制.....................................................................................................................11串级控制.........................................................................................................................11系统调试及运行.............................................................................................................................131.前馈控制..............................................................................................................................132.单回路控制.......................................................................................................................143.串级控制..............................................................................................................................15实习心得.........................................................................................................................................17附录................................................................................................................................................18参考文献.........................................................................................................................................183实习题目液位控制系统的三种控制模式实习内容通过三种不同的控制模式来控制液位控制系统中电动调节阀开度,进而使液位达到一个平衡的液位,并且在有干扰的情况下很快达到一个自整定的过程。画出工艺流程图和电气接线图。实习目的集散控制系统的工程实践是集散控制系统教学体系中的一个重要环节。对学生动手和创新能力的培养,工程素质的提高,具有不可替代的作用。通过实习,增强了学生对集散控制系统各组成部分的感性认识,同时对相关理论的有关知识进行全面的复习和综合运用,从而培养了学生的工程意识,贯彻、执行国家标准的意识,为后续课程的理论教学和实践教学奠定基础。实习要求1、了解系统组成及结构;2、能正确进行硬件连接;3、能熟练使用组态软件,并设计相关程序;4、完成温度、压力、液位、流量等常见工业对象的集散控制;5、按时出勤,安全操作,爱护设备;按照实习报告的内容及格式要求认真完成实习报告书。硬软件介绍1.研华PCI1711PCI-1711是12位的低损耗多功能采集卡卡,具有独特的电路设计和完善的数据采集与控制功能,支持即插即用,具有FIFO的高速缓存,可灵活设定输入类型和范围,具有16通道单端模/数输入、16通道数字I/O和2通道数模输出,采集速4率可达100kHz,可编程的计数/计时器可作为A/D转换的速度触发,同时具有通道自动搜索功能。内部结构主要有单端模拟输入通道、模拟输出通道和触发源连接三部分。2.MM420变频器西门子MM420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号,从单相电源电压,额定功率120W到三相电源电压,额定功率11KW可供用户选用。MM420变频器可以通过3个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制,可通过基本操作板BOP的,按增加,减少输出频率,来设置正反向转速的大小;也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。MM420变频器为用户提供了一对模拟输入端口AIN+和AIN-,即端口“3”和“4”4~20mA控制信号输入,可对流量或压力进行控制。本装置变频器的用法:上电时,EXT灯先亮,此时将控制内外控的双掷开关掷到内控端,RUN灯点亮,开始内控变频控制水泵。当实行外控时将制内外控的双掷开关掷到外控端,按键,此时PU灯点亮,旋转到所希望的值,按键数字闪动几下,再按键即可运行,按停止运行。当双掷开关掷到外控时,变频器将由外部电流来控制频率的大小。变频器内部参数大部分都和变频器说明书一样,只有一小部分改动,改动参数如下。C5=15P21=3P30=1P39=80P53=1P59=1P60=4P61=4P62=4P63=4PU灯亮时,才能改变参数,外部电流无法控制,调节变频器设定用旋钮,改变频率的大小;EXT灯亮时,不能改变变频器内部参数,将面板上的双掷开关掷到外控,外部输入4~20mA控制电流控制变频器的频率。按下STOP键变频器停止工作。如变频器在外控工作状态下,将双掷开关掷到内控,变频器便停止工作;如需变频器再在外控状态下工作,将双掷开关掷到内控,将变频器上的PU/EXT转换一下,然后再将双掷开关掷到外控,变频器便开始工作。具体请事项请参见变频器使用手册。3.PT330型压力变送器PT330防水型压力变送器是一种常用的防水型压力变送器产品,是以输出为标准信号的压力传感器,主要针对于各种液体、气体、蒸汽等介质进行检测。采用进口敏感芯体,配合优良的运放电路,具有很好的稳定性和可靠性,精度高,抗冲击压力较好,适合测量各种与316不锈钢兼容的介质。它采用标准隔爆铸铝外壳,可全天候使用,并且可选带表头指示,是工业现场和过程控制的最佳选择。5特点:316L不锈钢隔离膜片结构高精度、全不锈钢结构微型放大器,电压、电流、频率信号输出抗干扰强、长期稳定性好,外形结构多样化。具有反向保护、限流保护电路,在安装时正负极接反不会损坏变送器,异常时变送器会自动限流在35MA以内。稳